OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.56 of 147.00 AH used of 24V (13.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 88.56 of 122.20 AH used of 10V (27.53% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1010
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 89 VBD -0.67 - - 134 - - - 2412 - -117.3 -60.12 - 2951 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -4.8 6 121 roll -0.67 13.77 0.277 3085 214.3 2.47 0.089 3811 566.4 -117.3 -7.47 - 3356 -54.2 - - - - - - - - - -
220 26.9 -11.9 16 227 done -0.49 0.25 0.146 3155 280.0 2.33 0.054 2390 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
550 53.4 -6.7 47 556 done -0.49 - - 3155 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
876 77.0 -7.3 78 878 done -0.53 - - 3155 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1198 100.8 -7.3 96 1200 done -0.58 - - 3155 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1507 119.5 -6.3 111 1509 done -0.63 0.12 0.079 3104 -425.0 - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1816 143.1 -6.6 126 1820 roll -0.63 - - 3102 - 2.60 0.077 3807 544.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1885 148.3 -7.5 129 1889 done -0.63 - - 3102 - 2.38 0.051 2400 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2226 171.9 -6.6 141 2227 done -0.63 - - 3102 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2532 191.3 -6.0 151 2536 roll -0.63 - - 3107 - 2.53 0.068 989 -558.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2571 194.0 -6.6 152 2575 done -0.68 - - 3107 - 2.40 0.059 2406 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2897 213.5 -6.3 163 2899 done -0.68 - - 3107 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3202 234.6 -7.0 173 3207 roll -0.68 - - 3107 - 2.55 0.067 988 -555.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3243 237.5 -7.1 174 3247 done -0.74 - - 3107 - 2.40 0.059 2406 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3568 259.2 -6.8 185 3570 done -0.74 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3874 279.4 -6.4 195 3879 roll -0.78 0.12 0.089 3058 -400.0 2.47 0.077 3808 568.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3904 281.7 -8.0 196 3909 done -0.70 0.12 0.109 3090 266.7 2.33 0.053 2394 -606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4271 309.2 -7.4 206 4272 done -0.66 - - 3090 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4573 332.8 -7.8 211 4577 roll -0.62 - - 3091 - 2.50 0.067 993 -560.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4612 336.1 -7.8 211 4617 done -0.62 0.12 0.146 3117 216.7 2.42 0.061 2405 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4934 357.4 -6.6 217 4938 roll -0.66 - - 3113 - 2.45 0.080 3809 573.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4969 359.7 -6.2 217 4974 done -0.74 0.12 0.081 3067 -383.3 2.30 0.053 2402 -611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5296 383.0 -7.1 223 5300 roll -0.74 - - 3067 - 2.45 0.068 994 -574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5359 387.7 -7.8 224 5363 done -0.74 - - 3066 - 2.40 0.060 2402 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5727 414.9 -7.4 230 5732 roll -0.67 0.12 0.137 3099 275.0 2.50 0.079 3819 566.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5761 417.5 -6.9 230 5765 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.053 2400 -609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6088 439.5 -6.8 236 6089 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6392 460.6 -7.0 241 6393 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6694 481.8 -7.0 246 6695 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6997 501.3 -6.4 251 7002 roll -0.67 - - 3099 - 2.53 0.069 993 -556.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7026 503.3 -6.6 251 7030 done -0.67 - - 3099 - 2.40 0.060 2402 587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7358 523.1 -5.9 257 7359 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7662 541.1 -5.9 262 7663 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7965 558.6 -5.8 267 7966 done -0.67 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8267 577.0 -6.1 272 8272 roll -0.67 - - 3099 - 2.50 0.070 995 -562.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8307 579.5 -6.4 272 8311 done -0.67 - - 3099 - 2.42 0.060 2410 584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8630 598.0 -5.7 278 8631 done -0.67 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8932 616.0 -5.9 283 8933 done -0.67 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9236 635.2 -6.4 288 9240 roll -0.67 - - 3099 - 2.50 0.070 994 -566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9264 637.3 -7.4 288 9268 done -0.71 - - 3099 - 2.40 0.061 2403 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9604 660.5 -6.8 294 9605 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9906 680.6 -6.6 299 9907 done -0.71 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10210 699.3 -6.2 304 10211 done -0.76 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10513 717.9 -6.1 309 10515 done -0.80 0.12 0.088 3047 -433.3 - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10817 739.0 -7.0 314 10818 done -0.75 - - 3048 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11120 760.5 -7.1 319 11122 done -0.70 0.15 0.103 3091 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11422 778.6 -5.9 324 11426 roll -0.70 - - 3091 - 2.53 0.071 992 -557.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11450 780.6 -6.8 324 11454 done -0.70 - - 3091 - 2.42 0.061 2409 585.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11784 798.5 -5.3 330 11785 done -0.70 - - 3091 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12085 814.0 -5.1 335 12087 done -0.70 - - 3091 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12388 829.5 -5.2 340 12390 done -0.70 - - 3091 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12692 846.1 -5.5 345 12696 roll -0.70 - - 3091 - 2.53 0.071 995 -558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12732 848.5 -5.9 345 12736 done -0.74 - - 3091 - 2.42 0.062 2401 581.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13055 867.7 -6.0 351 13056 done -0.78 - - 3091 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13357 886.3 -6.2 356 13362 roll -0.83 0.12 0.084 3041 -416.7 2.50 0.081 3807 562.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13385 888.4 -7.5 356 13389 done -0.77 - - 3041 - 2.33 0.055 2402 -603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13720 912.1 -7.1 362 13722 done -0.71 0.15 0.118 3084 286.7 - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14023 930.3 -6.0 367 14024 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14324 947.8 -5.7 372 14326 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14628 964.7 -5.6 377 14629 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14932 981.6 -5.6 382 14936 roll -0.71 - - 3084 - 2.53 0.072 994 -556.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14960 983.4 -6.0 382 14964 done -0.71 - - 3084 - 2.42 0.063 2399 580.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15113 begin apogee
15122 991.9 5.4 385 15236 done -0.22 0.52 0.133 3242 303.8 - - 2198 - - 108.20 1.491 2875 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15237 begin climb
15240 996.7 - 387 15364 roll 0.67 0.90 0.083 3532 322.2 2.88 0.075 797 -486.5 117.3 115.88 1.440 2397 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15411 995.9 5.0 389 15417 done 0.31 0.45 0.168 3427 -233.3 2.62 0.058 2197 534.4 118.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15723 982.4 4.2 394 15750 done 0.35 - - 3426 - - - 2196 - 145.1 25.77 1.406 2284 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
16026 967.4 5.1 399 16027 done 0.35 - - 3426 - - - 2196 - 145.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16329 952.0 5.1 404 16330 done 0.35 - - 3426 - - - 2196 - 145.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16631 936.6 5.0 409 16636 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 786 -575.5 145.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16677 934.2 5.3 409 16681 done 0.35 - - 3435 - 2.35 0.060 2207 604.7 145.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16992 917.7 5.2 415 16994 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17296 901.8 5.3 420 17297 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17599 885.5 5.3 425 17600 done 0.35 - - 3436 - - - 2206 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17902 869.7 5.2 430 17903 done 0.35 - - 3435 - - - 2206 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18205 853.7 5.3 435 18209 roll 0.35 - - 3436 - 2.47 0.077 793 -572.1 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18250 851.3 5.3 435 18254 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.060 2199 598.3 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18578 833.4 5.6 441 18582 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 790 -575.1 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18612 831.2 5.8 441 18616 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.059 2210 596.6 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18945 810.6 6.3 447 18947 done 0.35 - - 3436 - - - 2209 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19249 790.5 6.7 452 19250 done 0.35 - - 3436 - - - 2210 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19552 770.7 6.5 457 19557 roll 0.35 - - 3436 - 2.50 0.077 785 -570.0 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19587 768.4 6.3 457 19591 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.059 2199 594.1 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19914 749.0 5.8 463 19915 done 0.35 - - 3436 - - - 2198 - 145.1 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20217 734.1 4.8 468 20231 roll 0.35 - - 3436 - 2.50 0.077 783 -566.0 152.2 7.20 1.137 2254 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
20279 731.1 4.8 468 20294 done 0.36 - - 3436 - 2.35 0.060 2201 603.4 160.1 8.75 1.178 2222 -3.7 0.269 - - - - - - - - -
20657 711.6 5.2 475 20658 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20960 694.0 5.9 480 20965 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.077 787 -577.1 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21012 690.8 5.9 480 21017 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.059 2214 599.6 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21323 672.5 5.9 485 21324 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21626 654.3 6.0 490 21627 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21929 636.8 5.8 495 21930 done 0.36 - - 3436 - - - 2213 - 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22233 620.4 5.4 500 22238 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.077 793 -568.0 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22262 618.8 5.5 500 22266 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.058 2211 595.8 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22601 601.3 5.2 506 22602 done 0.36 - - 3436 - - - 2210 - 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22904 585.6 5.2 511 22908 roll 0.36 - - 3436 - 2.50 0.075 784 -570.4 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22950 583.0 5.4 511 22954 done 0.41 - - 3436 - 2.38 0.059 2199 594.5 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23266 565.3 5.6 517 23267 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23569 547.5 5.9 522 23570 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23872 530.5 5.5 527 23873 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24176 513.4 5.6 532 24180 roll 0.41 - - 3436 - 2.50 0.077 790 -563.2 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24221 510.8 5.6 532 24225 done 0.47 - - 3436 - 2.38 0.058 2200 592.4 160.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24537 494.1 5.2 538 24541 roll 0.47 - - 3436 - 2.47 0.075 792 -570.0 160.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24582 491.7 4.5 538 24604 done 0.54 0.17 0.074 3508 423.5 2.38 0.058 2200 591.6 177.0 15.82 1.140 2154 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
24969 464.8 7.1 545 24971 done 0.38 0.22 0.150 3444 -290.9 - - 2199 - 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25268 449.3 5.1 550 25269 done 0.38 - - 3444 - - - 2199 - 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25572 433.8 5.1 555 25576 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.074 788 -571.3 177.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25624 431.2 5.0 555 25628 done 0.43 - - 3449 - 2.38 0.059 2208 596.6 177.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25935 416.5 4.6 560 25949 done 0.45 - - 3449 - - - 2207 - 189.6 12.15 1.076 2102 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
26301 399.5 4.7 566 26316 roll 0.50 - - 3449 - 2.47 0.077 789 -574.1 198.9 9.55 1.027 2065 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
26365 396.5 5.1 567 26370 done 0.58 0.17 0.074 3525 447.1 2.35 0.059 2211 605.1 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26731 368.2 7.9 573 26736 roll 0.42 0.22 0.147 3454 -322.7 2.40 0.077 3615 585.0 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
26761 366.0 7.9 573 26765 done 0.37 - - 3463 - 2.33 0.059 2190 -611.6 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27093 346.6 5.7 579 27098 roll 0.37 - - 3463 - 2.42 0.076 790 -578.5 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27173 342.1 6.0 580 27177 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.058 2201 600.4 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27523 322.0 5.8 586 27524 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
27826 305.1 5.5 591 27827 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28130 287.4 6.1 599 28134 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.074 791 -563.6 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28189 283.9 5.5 600 28195 done 0.47 - - 3463 - 2.38 0.058 2210 596.2 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28504 265.3 6.1 611 28505 done 0.47 - - 3463 - - - 2209 - 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28809 245.1 6.9 621 28813 roll 0.47 - - 3463 - 2.53 0.074 791 -560.5 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28844 242.6 7.4 622 28849 done 0.54 - - 3463 - 2.38 0.058 2203 593.3 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29176 221.3 5.9 633 29180 roll 0.54 - - 3463 - 2.42 0.077 3608 580.6 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29211 219.2 6.6 634 29215 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.058 2200 -604.3 198.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
29553 202.6 4.8 645 29568 roll 0.59 0.12 0.086 3522 491.7 2.53 0.074 796 -554.9 206.6 8.40 0.906 2033 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
29615 198.8 7.1 646 29622 done 0.47 0.17 0.140 3475 -276.5 2.35 0.058 2204 599.1 206.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
29929 180.6 6.0 657 29933 roll 0.47 - - 3475 - 2.42 0.077 3611 581.4 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29987 176.7 6.8 658 29993 done 0.43 - - 3477 - 2.33 0.058 2198 -606.4 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30302 158.5 5.3 669 30306 roll 0.43 - - 3476 - 2.53 0.074 788 -557.3 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30365 155.2 5.2 671 30369 done 0.49 - - 3477 - 2.38 0.058 2201 593.7 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30694 140.2 4.7 685 30706 done 0.55 - - 3477 - - - 2201 - 217.0 10.35 0.902 1991 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
31005 126.3 4.6 700 31027 roll 0.64 0.12 0.086 3532 458.3 2.45 0.077 3608 574.3 230.9 13.35 0.907 1932 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
31138 117.0 7.4 705 31145 done 0.50 0.20 0.160 3480 -260.0 2.35 0.060 2196 -600.9 230.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
31457 101.6 4.7 721 31472 roll 0.61 0.10 0.087 3520 400.0 2.47 0.074 786 -570.9 240.4 9.55 0.858 1895 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
31534 97.1 5.9 724 31539 done 0.61 - - 3520 - 2.35 0.058 2215 608.1 240.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
31852 80.9 5.1 739 31856 roll 0.61 - - 3520 - 2.45 0.074 789 -582.0 240.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
31950 75.8 4.9 746 31962 done 0.61 - - 3520 - 2.35 0.058 2206 603.0 244.5 5.07 0.721 1878 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
32283 58.3 5.4 777 32287 roll 0.67 - - 3520 - 2.42 0.074 785 -587.2 244.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
32339 55.1 5.3 781 32345 done 0.67 - - 3520 - 2.33 0.058 2201 607.7 244.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32669 37.2 5.2 812 32674 done 0.72 - - 3520 - - - 2200 - 244.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
32999 19.6 5.5 843 33005 done 0.79 0.15 0.082 3593 486.7 - - 2200 - 244.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
33152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33152 begin surface coast
33227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33227 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2411 - 275.23 24.65 0.848 1753 -5.0 0.002 - - - - - -