NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.77 of 350.00 AH used of 24V (46.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 284
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 done -0.89 - - 168 - - - 2366 - -87.6 -84.05 - 3226 - - - - - - - - 14.79 12.55 14.69
105 1.4 - 1 119 done -0.89 11.40 0.345 2930 242.3 - - 2366 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 13.93 14.39 14.30
382 45.9 -13.2 6 383 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
679 80.3 -10.9 11 681 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
979 101.4 -6.8 16 981 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1279 122.6 -7.0 21 1281 done -0.89 - - 2930 - - - 2367 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 139.8 -5.6 26 1582 done -0.89 - - 2930 - - - 2367 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 153.1 -4.5 31 1881 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2179 170.7 -6.0 36 2181 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2479 191.4 -6.9 41 2481 done -0.89 - - 2930 - - - 2366 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2781 210.0 -6.1 46 2787 roll -0.89 - - 2931 - 2.62 0.125 941 -543.9 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.03 14.11 15.05
2933 218.6 -5.7 77 2937 done -0.89 - - 2930 - 2.47 0.083 2353 571.7 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.50
3260 236.6 -5.7 87 3261 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3560 255.5 -6.3 92 3561 done -0.89 - - 2931 - - - 2353 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3860 273.7 -6.0 97 3861 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4160 293.5 -6.7 102 4162 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4461 315.7 -7.6 107 4463 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4760 336.6 -6.9 112 4761 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5060 355.3 -6.2 117 5061 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5360 373.4 -6.0 122 5362 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3218 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
5661 392.5 -6.3 127 5663 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5960 412.4 -6.6 132 5961 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6260 433.4 -7.0 137 6261 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6561 454.0 -6.9 142 6562 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6861 474.3 -6.8 147 6863 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3210 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7160 494.0 -6.5 152 7161 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7460 512.3 -6.0 157 7461 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
7760 529.1 -5.6 162 7762 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8061 545.9 -5.6 167 8063 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
8360 563.9 -6.1 172 8361 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
8660 582.3 -6.1 177 8661 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8960 600.7 -6.1 182 8962 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9261 619.3 -6.2 187 9263 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9560 637.4 -6.0 192 9561 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9860 654.4 -5.7 197 9861 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10160 671.1 -5.6 202 10162 done -0.89 - - 2930 - - - 2353 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10461 688.1 -5.7 207 10463 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10760 706.3 -6.0 212 10761 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11060 724.4 -6.0 217 11061 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11360 741.1 -5.5 222 11362 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11661 754.9 -4.5 227 11663 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11960 766.8 -3.9 232 11961 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12260 778.6 -4.0 237 12261 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12560 792.8 -4.9 242 12562 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12861 810.6 -6.1 247 12863 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13160 830.5 -6.7 252 13161 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13460 850.4 -6.6 257 13461 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13760 869.0 -6.1 262 13762 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14061 885.5 -5.4 267 14063 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14360 900.4 -5.0 272 14361 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14660 915.0 -4.9 277 14661 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
14960 930.2 -5.1 282 14962 done -0.89 - - 2930 - - - 2354 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15261 946.6 -5.6 287 15263 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.00
15560 964.4 -5.9 292 15561 done -0.89 - - 2931 - - - 2355 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15860 983.2 -6.2 297 15861 done -0.89 - - 2931 - - - 2354 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15978 begin apogee
15983 990.7 -6.4 299 16066 done -0.19 0.77 0.203 3157 293.5 - - 2354 - - 79.03 2.120 2866 -4.1 0.378 - - - - - - 13.59 13.93 12.71
16067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16067 begin loiter
16341 990.0 1.5 305 16346 roll -0.19 - - 3157 - 2.65 0.119 941 -533.2 - - - 2859 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.81
16357 989.9 1.8 308 16361 done -0.19 - - 3157 - 2.50 0.073 2364 569.2 - - - 2858 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.44
16699 982.9 2.2 321 16700 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
17001 975.3 2.5 326 17002 done -0.19 - - 3156 - - - 2364 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17299 967.9 2.4 331 17300 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17599 961.0 2.3 336 17600 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
17899 954.8 2.1 341 17900 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18201 948.1 2.2 346 18202 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18499 941.2 2.3 351 18500 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18799 934.4 2.3 356 18800 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19099 927.4 2.3 361 19100 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19401 919.9 2.5 366 19402 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19699 912.6 2.5 371 19700 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19999 906.1 2.2 376 20000 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20299 900.6 1.8 381 20300 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20601 895.9 1.5 386 20602 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20899 891.5 1.6 391 20900 done -0.19 - - 3157 - - - 2364 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21199 886.9 1.5 396 21206 roll -0.19 - - 3157 - 2.58 0.109 3763 542.2 - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 13.88 15.02
21408 883.2 2.1 438 21412 done -0.19 - - 3157 - 2.50 0.069 2340 -569.2 - - - 2854 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
21735 876.4 2.1 448 21736 done -0.19 - - 3157 - - - 2341 - - - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22035 868.6 2.7 453 22036 done -0.19 - - 3157 - - - 2341 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
22335 860.3 2.7 458 22336 done -0.19 - - 3156 - - - 2341 - - - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22636 853.5 2.2 463 22637 done -0.19 - - 3157 - - - 2341 - - - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
22935 848.7 1.5 468 22936 done -0.19 - - 3157 - - - 2340 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23235 845.8 0.9 473 23236 done -0.21 - - 3157 - - - 2341 - -14.1 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
23535 843.4 0.8 478 23537 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23836 840.2 1.1 483 23837 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
24135 835.7 1.5 488 24136 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24435 830.3 1.8 493 24436 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24735 824.0 2.1 498 24736 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25036 817.9 2.0 503 25037 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25335 811.6 2.1 508 25336 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25635 805.8 2.0 513 25636 done -0.24 - - 3157 - - - 2340 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
25935 800.2 1.8 518 25936 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26236 795.9 1.5 523 26237 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26535 792.3 1.2 528 26536 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
26835 788.7 1.2 533 26836 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
27135 784.0 1.6 538 27136 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27436 777.7 2.1 543 27437 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27735 770.5 2.4 548 27736 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
28035 763.6 2.3 553 28036 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28335 758.2 1.7 558 28336 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28636 754.6 1.2 563 28637 done -0.24 - - 3157 - - - 2341 - -25.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28935 752.4 0.7 568 28936 done -0.26 - - 3157 - - - 2341 - -36.1 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29235 750.2 0.7 573 29236 done -0.28 - - 3157 - - - 2341 - -47.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29535 747.6 0.9 578 29537 done -0.31 0.15 0.119 3097 -400.0 - - 2341 - -60.8 - - 2853 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
29836 744.6 1.0 583 29838 done -0.34 - - 3097 - - - 2341 - -75.7 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30135 741.5 1.0 588 30136 done -0.38 - - 3096 - - - 2340 - -90.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30435 738.5 1.0 593 30436 done -0.38 - - 3097 - - - 2341 - -90.5 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
30735 735.6 0.9 598 30737 done -0.41 - - 3096 - - - 2341 - -104.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31036 733.6 0.7 603 31038 done -0.43 - - 3097 - - - 2341 - -114.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31335 732.7 0.3 608 31336 done -0.44 - - 3097 - - - 2340 - -118.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31635 731.8 0.3 613 31636 done -0.45 - - 3097 - - - 2341 - -123.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
31935 729.7 0.7 618 31937 done -0.47 - - 3097 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32236 726.3 1.2 623 32237 done -0.47 - - 3097 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32535 721.0 1.8 628 32536 done -0.47 - - 3096 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
32835 715.6 1.8 633 32836 done -0.47 - - 3097 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33135 711.4 1.4 638 33136 done -0.47 - - 3097 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
33436 708.3 1.0 643 33437 done -0.47 - - 3096 - - - 2341 - -134.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33735 705.3 1.1 648 33736 done -0.47 - - 3096 - - - 2341 - -134.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34035 702.7 0.9 653 34037 done -0.50 0.15 0.124 3031 -433.3 - - 2341 - -147.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
34335 701.3 0.5 658 34337 done -0.51 - - 3031 - - - 2341 - -154.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34637 699.6 0.5 663 34638 done -0.53 - - 3031 - - - 2341 - -162.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34935 697.0 0.9 668 34936 done -0.56 - - 3031 - - - 2341 - -176.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
35235 693.0 1.4 673 35236 done -0.56 - - 3031 - - - 2341 - -176.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
35535 689.6 1.2 678 35536 done -0.56 - - 3031 - - - 2340 - -176.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
35836 687.7 0.5 683 35838 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -184.2 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36135 688.2 -0.3 688 36136 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -180.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36435 689.7 -0.5 693 36436 done -0.55 - - 3031 - - - 2341 - -172.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36735 690.5 -0.2 698 36737 done -0.54 - - 3031 - - - 2341 - -170.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
37036 688.3 0.8 703 37038 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37335 683.7 1.6 708 37336 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37635 677.7 2.1 713 37636 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37935 671.7 2.0 718 37936 done -0.57 - - 3032 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
38236 666.6 1.7 723 38237 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38535 662.5 1.4 728 38536 done -0.57 - - 3031 - - - 2341 - -182.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38835 659.5 0.9 733 38836 done -0.60 - - 3031 - - - 2341 - -196.6 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
39135 657.6 0.6 738 39137 done -0.62 - - 3031 - - - 2341 - -206.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
39436 656.0 0.5 743 39438 done -0.64 - - 3031 - - - 2340 - -213.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39735 654.7 0.4 748 39736 done -0.65 - - 3031 - - - 2341 - -220.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40035 653.7 0.4 753 40036 done -0.66 - - 3031 - - - 2341 - -225.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40335 652.7 0.3 758 40337 done -0.67 - - 3031 - - - 2341 - -230.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
40637 651.7 0.3 763 40638 done -0.68 - - 3031 - - - 2341 - -236.0 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40935 650.7 0.4 768 40937 done -0.69 0.12 0.130 2979 -433.3 - - 2341 - -241.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
41235 649.0 0.6 773 41236 done -0.71 - - 2979 - - - 2341 - -250.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
41535 647.7 0.4 778 41537 done -0.73 - - 2979 - - - 2341 - -256.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
41837 647.0 0.2 783 41838 done -0.73 - - 2979 - - - 2341 - -259.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42135 645.9 0.4 788 42136 done -0.75 - - 2979 - - - 2341 - -266.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42435 644.5 0.5 793 42436 done -0.76 - - 2979 - - - 2341 - -273.9 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
42735 643.2 0.4 798 42737 done -0.78 - - 2979 - - - 2341 - -280.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43037 641.7 0.5 803 43038 done -0.79 - - 2979 - - - 2341 - -287.4 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43335 640.0 0.6 808 43336 done -0.81 - - 2979 - - - 2341 - -296.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43635 638.3 0.6 813 43636 done -0.83 - - 2979 - - - 2341 - -305.8 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
43936 635.9 0.8 818 43938 done -0.86 0.15 0.122 2909 -466.7 - - 2341 - -318.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
44236 632.3 1.3 823 44238 done -0.86 0.15 0.247 2939 200.0 - - 2341 - -318.1 - - 2852 - - - - - - - - 13.99 14.23 14.16
44535 628.2 1.4 828 44536 done -0.86 - - 2939 - - - 2341 - -318.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
44835 623.9 1.4 833 44836 done -0.86 - - 2939 - - - 2341 - -318.1 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
44893 end loiter: LOITER_COMPLETE
44893 begin climb
44895 623.0 - 834 44984 done 0.89 1.92 0.203 3501 292.7 - - 2340 - 87.6 84.60 1.618 2507 -4.1 0.307 - - - - - - 13.56 13.90 12.88
45257 605.0 5.4 840 45258 done 0.95 - - 3501 - - - 2340 - 87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45555 590.9 4.7 845 45557 done 1.07 0.17 0.112 3570 405.9 - - 2341 - 87.6 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
45856 576.2 4.9 850 45857 done 1.17 - - 3570 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46155 561.8 4.8 855 46157 done 1.28 0.15 0.122 3636 440.0 - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.43 14.53 14.50
46456 543.1 6.4 860 46457 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46755 521.9 7.2 865 46756 done 1.28 - - 3636 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47055 498.3 7.9 870 47056 done 1.28 - - 3636 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
47355 474.5 7.8 875 47356 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
47656 453.6 6.8 880 47657 done 1.28 - - 3636 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47955 435.0 6.2 885 47956 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48255 417.0 5.9 890 48256 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
48555 399.0 6.0 895 48556 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48856 381.0 6.0 900 48857 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49155 362.9 6.0 905 49156 done 1.28 - - 3635 - - - 2342 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49455 343.8 6.4 910 49456 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
49755 322.7 7.0 915 49756 done 1.28 - - 3635 - - - 2340 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50057 303.1 6.4 920 50058 done 1.28 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50355 287.2 5.2 925 50356 done 1.36 - - 3635 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
50656 272.7 4.9 930 50658 done 1.46 0.17 0.114 3700 382.4 - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
50955 251.9 7.1 935 50956 done 1.46 - - 3700 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
51256 229.3 7.5 940 51257 done 1.46 - - 3700 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
51555 209.6 6.5 945 51556 done 1.46 - - 3700 - - - 2341 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
51855 189.3 6.8 950 51861 roll 1.46 - - 3702 - 2.62 0.123 955 -529.0 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 13.72 14.93
52054 175.4 6.8 990 52058 done 1.46 - - 3701 - 2.47 0.068 2355 566.8 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.28
52392 155.7 5.4 1002 52398 roll 1.53 - - 3702 - 2.62 0.099 946 -537.8 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 13.80 14.92
52564 147.1 4.8 1037 52573 done 1.63 0.12 0.133 3749 391.7 2.50 0.068 2350 561.6 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 14.06 14.23
52871 131.0 5.4 1043 52872 done 1.70 - - 3749 - - - 2350 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
53171 118.0 4.2 1048 53173 done 1.85 0.20 0.103 3829 400.0 - - 2350 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.47
53473 103.1 5.0 1053 53474 done 1.94 - - 3829 - - - 2350 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
53773 98.0 1.4 1058 53838 done 2.10 0.20 0.106 3908 395.0 - - 2350 - 162.7 62.58 0.960 2202 -4.7 0.093 - - - - - - 14.41 14.20 13.45
54132 73.2 7.0 1064 54133 done 2.10 - - 3909 - - - 2350 - 162.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
54431 66.3 1.5 1069 54494 done 2.26 0.10 0.155 3959 500.0 - - 2350 - 236.3 57.20 0.894 1899 -5.1 0.074 - - - - - - 14.54 14.21 13.54
54792 38.0 9.3 1075 54793 done 2.26 - - 3960 - - - 2350 - 236.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
55091 15.9 7.2 1080 55092 done 2.26 - - 3959 - - - 2350 - 236.3 - - 1894 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
55268 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55268 begin surface coast
55329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55330 begin surface
SM 0.71 - - - - -9.41 9.90 0.057 174 17.6 - - 2352 - 450.12 95.80 0.075 1031 10.8 -0.010 - - - - - -