DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.43 of 350.00 AH used of 24V (23.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.7 m at 19.7 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 104 - - - 2590 - -146.0 -76.88 - 2576 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -1.7 8 144 roll -0.89 10.23 0.410 2207 205.6 1.55 0.146 3434 544.5 -146.0 -21.90 - 3336 -34.7 - - - - - - - 13.85 14.28 14.76
311 44.9 -23.0 28 315 done -0.81 0.17 0.278 2245 223.5 1.50 0.074 2563 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.85 14.23 -
628 98.4 -14.6 59 633 done -0.77 - - 2245 - - - 2563 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
938 142.0 -13.6 70 942 roll -0.73 - - 2240 - 1.62 0.122 3426 532.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.91 -
1004 151.0 -13.8 72 1009 done -0.69 0.15 0.236 2280 266.7 1.52 0.075 2576 -559.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.67 14.08 -
1341 189.5 -11.4 83 1344 roll -0.67 - - 2280 - 1.50 0.087 1727 -566.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.96 -
1409 196.9 -11.3 85 1412 done -0.66 - - 2276 - 1.58 0.109 2583 541.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.93 -
1740 238.2 -12.7 96 1744 roll -0.64 - - 2269 - 1.60 0.119 3423 525.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - 13.80 -
1814 246.7 -12.7 98 1818 done -0.62 0.15 0.243 2303 226.7 1.50 0.075 2563 -573.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
2141 282.3 -10.3 109 2145 roll -0.62 - - 2303 - 1.45 0.087 1745 -564.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.92 -
2184 285.9 -10.1 110 2188 done -0.62 - - 2299 - 1.58 0.109 2580 528.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
2510 319.7 -10.0 121 2513 roll -0.62 - - 2293 - 1.58 0.119 3428 536.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
2559 323.3 -10.1 122 2562 done -0.62 - - 2292 - 1.50 0.075 2571 -571.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
2879 358.3 -10.5 133 2880 done -0.62 - - 2292 - - - 2571 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3179 389.3 -10.4 143 3182 roll -0.62 - - 2286 - 1.65 0.120 3437 524.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
3268 396.3 -10.5 145 3276 done -0.62 - - 2286 - 1.52 0.074 2575 -567.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
3574 431.5 -10.4 156 3578 roll -0.61 - - 2286 - 1.50 0.084 1725 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
3643 438.3 -10.3 158 3647 done -0.61 0.08 0.217 2301 187.5 1.62 0.108 2582 529.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.65 13.83 -
3974 469.6 -9.2 169 3977 roll -0.61 - - 2297 - 1.58 0.120 3434 539.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
4027 472.7 -9.1 170 4030 done -0.61 - - 2297 - 1.50 0.074 2572 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
4343 503.9 -9.2 181 4346 roll -0.61 - - 2297 - 1.50 0.084 1738 -556.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
4386 507.3 -9.2 182 4390 done -0.61 - - 2291 - 1.60 0.108 2584 528.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.82 -
4711 538.4 -9.3 193 4715 roll -0.61 - - 2284 - 1.55 0.115 3430 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.81 -
4749 541.6 -9.3 194 4753 done -0.61 - - 2284 - 1.52 0.073 2556 -575.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.03 -
5085 573.2 -9.3 205 5089 roll -0.61 - - 2278 - 1.70 0.119 3425 511.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.74 -
5134 576.6 -9.3 206 5139 done -0.61 0.10 0.213 2305 270.0 1.52 0.073 2580 -555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.68 14.00 -
5455 605.1 -8.5 217 5456 done -0.61 - - 2305 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5755 630.3 -8.2 227 5759 roll -0.61 - - 2301 - 1.62 0.122 3434 527.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.79 -
5785 630.3 -8.2 227 5792 done -0.61 - - 2301 - 1.52 0.073 2569 -569.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
6091 659.0 -8.6 238 6092 done -0.61 - - 2300 - - - 2569 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6391 686.1 -9.0 248 6392 done -0.61 - - 2301 - - - 2570 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6692 712.8 -8.8 258 6693 done -0.61 - - 2301 - - - 2569 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6991 738.7 -8.5 268 6994 roll -0.61 - - 2294 - 1.65 0.117 3436 525.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.81 -
7056 744.2 -8.4 270 7060 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.073 2581 -570.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.01 -
7392 773.7 -8.8 281 7393 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7694 800.7 -9.0 291 7695 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7991 827.7 -9.2 301 7992 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8292 856.4 -9.6 311 8293 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8591 885.9 -9.9 321 8592 done -0.61 - - 2294 - - - 2581 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8891 915.1 -9.6 331 8895 roll -0.61 - - 2288 - 1.62 0.119 3428 522.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.77 -
8920 915.1 -9.6 331 8927 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.071 2578 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
9227 947.4 -9.3 342 9228 done -0.61 - - 2288 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9526 974.6 -8.9 352 9527 done -0.61 - - 2288 - - - 2578 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9700 begin apogee
9715 990.3 -8.7 358 9900 done -0.22 0.52 0.204 2430 273.1 - - 2475 - - 173.25 2.805 2741 -3.5 0.264 - - - - - - 13.57 - 12.15
9900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9907 996.9 - 364 10106 done 0.89 1.25 0.151 2790 288.0 - - 2474 - 146.0 193.60 2.771 2145 -3.1 0.238 - - - - - - 13.33 - 11.40
10398 952.8 11.4 381 10399 done 0.86 - - 2790 - - - 2474 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10697 919.3 11.1 391 10699 done 0.82 - - 2789 - - - 2474 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10999 885.8 11.2 401 11001 done 0.78 - - 2790 - - - 2474 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11297 851.3 11.5 411 11299 done 0.74 0.15 0.252 2756 -226.7 - - 2473 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.19 - -
11597 822.1 9.8 421 11599 done 0.73 - - 2755 - - - 2474 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11897 793.6 9.4 431 11900 roll 0.71 - - 2756 - 1.60 0.116 3331 535.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.15 -
11945 790.1 9.5 432 11949 done 0.69 - - 2759 - 1.50 0.077 2471 -573.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.27 -
12267 757.9 9.7 443 12271 roll 0.67 0.12 0.249 2731 -233.3 1.48 0.090 1638 -562.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.17 -
12317 754.5 9.5 444 12321 done 0.65 - - 2731 - 1.52 0.105 2484 556.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.16 -
12638 726.6 8.5 455 12639 done 0.65 - - 2731 - - - 2484 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12937 700.9 8.5 465 12938 done 0.65 - - 2731 - - - 2484 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13237 677.0 7.8 475 13252 done 0.67 - - 2731 - - - 2484 - 157.5 12.65 2.437 2097 -3.1 0.184 - - - - - - - - 13.18
13538 653.8 7.7 485 13563 done 0.69 - - 2731 - - - 2483 - 173.0 19.12 2.418 2034 -3.3 0.192 - - - - - - - - 13.15
13867 628.2 7.7 496 13892 done 0.71 - - 2731 - - - 2484 - 187.5 17.92 2.385 1976 -3.2 0.183 - - - - - - - - 13.18
14197 601.7 8.1 507 14205 done 0.72 - - 2731 - - - 2484 - 191.6 6.03 1.929 1959 -2.8 0.189 - - - - - - - - 13.26
14499 577.2 8.2 517 14500 done 0.72 - - 2731 - - - 2484 - 193.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14797 553.4 7.9 527 14813 done 0.74 - - 2732 - - - 2484 - 203.0 14.07 2.233 1912 -3.3 0.178 - - - - - - - - 13.24
15098 528.1 8.6 537 15099 done 0.74 - - 2731 - - - 2485 - 203.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15397 502.1 8.6 547 15398 done 0.74 - - 2731 - - - 2484 - 203.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15698 475.6 9.0 557 15699 done 0.75 - - 2731 - - - 2484 - 203.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15998 448.7 8.9 567 16000 done 0.75 - - 2731 - - - 2484 - 203.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16297 422.3 8.5 577 16299 done 0.76 - - 2731 - - - 2484 - 203.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16598 396.9 8.5 587 16601 roll 0.77 - - 2737 - 1.50 0.091 1634 -566.7 203.0 - - 1911 - - - - - - - - - 14.07 -
16652 393.8 8.6 588 16655 done 0.78 - - 2737 - 1.55 0.105 2485 549.0 203.0 - - 1910 - - - - - - - - - 14.08 -
16968 365.8 8.2 599 16971 roll 0.79 - - 2743 - 1.55 0.093 1641 -544.5 205.4 - - 1910 - - - - - - - - - 14.02 -
17006 363.0 8.0 600 17021 done 0.81 - - 2743 - 1.52 0.107 2484 554.6 212.0 10.73 2.040 1876 -3.2 0.121 - - - - - - - 14.06 13.27
17334 335.7 8.2 611 17343 roll 0.81 - - 2748 - 1.52 0.095 1645 -552.0 214.4 3.88 1.486 1866 -2.6 0.125 - - - - - - - 14.40 13.31
17383 333.3 8.0 612 17397 done 0.82 - - 2748 - 1.50 0.109 2490 563.3 220.6 8.32 1.926 1840 -3.1 0.116 - - - - - - - 14.34 13.28
17725 303.7 8.3 624 17729 roll 0.82 - - 2754 - 1.55 0.093 1637 -550.3 220.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.20 -
17754 303.7 8.3 624 17760 done 0.82 - - 2754 - 1.52 0.109 2486 558.6 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.23 -
18061 273.0 9.4 635 18062 done 0.82 - - 2754 - - - 2487 - 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18362 245.6 9.2 645 18365 roll 0.82 - - 2754 - 1.55 0.121 3334 546.5 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.02 -
18397 242.2 9.2 646 18400 done 0.82 - - 2760 - 1.50 0.079 2466 -578.7 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.19 -
18732 210.6 9.2 657 18736 roll 0.82 - - 2766 - 1.50 0.094 1645 -547.3 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.01 -
18793 207.2 9.1 658 18799 done 0.82 - - 2767 - 1.55 0.107 2488 543.9 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.05 -
19098 173.7 10.4 669 19102 roll 0.82 - - 2766 - 1.55 0.122 3325 540.0 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 13.95 -
19176 166.8 10.5 671 19180 done 0.82 - - 2772 - 1.52 0.081 2485 -552.6 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.10 -
19498 132.3 10.5 682 19502 roll 0.82 - - 2779 - 1.52 0.094 1628 -563.8 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.01 -
19537 128.5 10.5 683 19540 done 0.82 - - 2779 - 1.58 0.109 2486 543.0 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.02 -
19848 96.0 9.7 696 19854 done 0.82 - - 2779 - - - 2486 - 220.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20164 64.6 9.7 727 20170 done 0.82 - - 2779 - - - 2486 - 220.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20478 39.7 8.0 758 20488 roll 0.83 - - 2779 - 1.62 0.120 3327 519.1 227.9 4.05 0.284 1811 -6.9 0.208 - - - - - - - 14.06 13.83
20549 33.1 9.0 764 20556 done 0.83 - - 2785 - 1.50 0.079 2476 -567.3 227.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.16 -
20859 8.7 8.3 795 20863 roll 0.83 - - 2791 - 1.50 0.094 1635 -560.7 227.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.00 -
20906 5.6 6.5 799 20940 done 0.91 - - 2791 - 1.58 0.106 2474 531.0 274.1 25.58 0.161 1621 -7.4 0.056 - - - - - - - 13.97 14.09
20946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20946 begin surface coast
20994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20994 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.35 7.95 0.084 139 17.5 0.22 0.142 2592 -30136.4 400.08 67.70 0.153 1107 16.4 -0.026 - - - - - -