prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.77 of 150.00 AH used of 24V (27.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.77 of 110.00 AH used of 10V (26.57% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.49 | - | - | 144 | - | - | - | 2574 | - | -170.3 | -59.42 | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.6 | 10 | 133 | roll | -0.49 | 8.27 | 0.220 | 2134 | 240.6 | 1.12 | 0.067 | 3277 | 627.7 | -170.3 | -33.05 | - | 3562 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 41.7 | -32.1 | 32 | 223 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.00 | 0.024 | 2591 | -686.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 83.0 | -23.9 | 57 | 366 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.024 | 1872 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 87.9 | -20.2 | 61 | 393 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.035 | 2574 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 115.4 | -19.1 | 86 | 534 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | - | - | 2575 | - | -170.3 | -0.12 | - | 3570 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 145.7 | -19.7 | 111 | 676 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 0.98 | 0.024 | 1871 | -718.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 154.0 | -19.8 | 118 | 717 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.035 | 2593 | 656.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 178.5 | -14.9 | 143 | 860 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.024 | 1865 | -728.0 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 187.3 | -13.6 | 154 | 924 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.10 | 0.035 | 2593 | 661.8 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 205.1 | -11.8 | 175 | 1062 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 1876 | -717.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 208.0 | -11.2 | 177 | 1092 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.034 | 2589 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 245.5 | -10.9 | 208 | 1414 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.08 | 0.040 | 3289 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 266.1 | -21.4 | 218 | 1535 | done | -0.49 | 0.08 | 0.138 | 2133 | 312.5 | 1.02 | 0.023 | 2569 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 301.0 | -8.4 | 249 | 1857 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.93 | 0.024 | 1883 | -737.6 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 313.1 | -14.1 | 258 | 1966 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 363.2 | -17.7 | 289 | 2289 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.00 | 0.026 | 1893 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 371.6 | -13.7 | 294 | 2346 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.037 | 2590 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 417.4 | -10.8 | 325 | 2678 | roll | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.08 | 0.041 | 3296 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 421.7 | -9.5 | 329 | 2725 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.02 | 0.024 | 2590 | -692.2 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 462.6 | -13.7 | 360 | 3055 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.025 | 1879 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 474.1 | -14.8 | 367 | 3134 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3169 | 479.3 | 15.4 | 370 | 3305 | done | -0.13 | 0.43 | 0.123 | 2252 | 318.6 | - | - | 2140 | - | - | 127.12 | 0.712 | 2868 | -5.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3306 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3309 | 487.6 | - | 382 | 3450 | roll | 0.49 | 0.52 | 0.039 | 2483 | 444.2 | 1.00 | 0.028 | 1456 | -684.0 | 170.3 | 127.50 | 0.693 | 2174 | -5.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 481.6 | 2.2 | 411 | 3800 | done | 0.73 | 0.12 | 0.047 | 2555 | 600.0 | 1.10 | 0.029 | 2180 | 658.2 | 369.6 | 147.57 | 0.695 | 1361 | -5.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 442.7 | 11.8 | 455 | 4121 | roll | 0.73 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.036 | 2865 | 671.6 | 369.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 427.2 | 13.6 | 466 | 4252 | done | 0.73 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.026 | 2158 | -673.3 | 369.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 390.9 | 10.3 | 497 | 4574 | roll | 0.73 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 654.6 | 370.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 387.8 | 10.7 | 499 | 4605 | done | 0.73 | - | - | 2565 | - | 1.02 | 0.025 | 2166 | -685.3 | 370.3 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 349.9 | 11.4 | 530 | 4929 | roll | 0.73 | - | - | 2570 | - | 1.02 | 0.033 | 1481 | -671.6 | 370.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 345.5 | 9.4 | 534 | 4995 | done | 0.76 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.031 | 2164 | 669.6 | 393.0 | 18.42 | 0.633 | 1265 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 314.0 | 11.7 | 566 | 5317 | roll | 0.76 | - | - | 2570 | - | 1.05 | 0.035 | 2866 | 668.6 | 393.0 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 309.8 | 11.8 | 569 | 5352 | done | 0.76 | 0.08 | 0.122 | 2548 | -275.0 | 1.02 | 0.027 | 2169 | -683.3 | 393.0 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 277.2 | 8.7 | 600 | 5712 | done | 0.81 | - | - | 2548 | - | - | - | 2169 | - | 433.4 | 31.60 | 0.595 | 1102 | -5.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6029 | 249.0 | 8.2 | 633 | 6076 | roll | 0.87 | - | - | 2549 | - | 1.10 | 0.034 | 1464 | -640.9 | 485.9 | 41.17 | 0.575 | 888 | -5.2 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 216.1 | 10.2 | 659 | 6336 | done | 0.88 | 0.08 | 0.069 | 2602 | 662.5 | 1.05 | 0.025 | 2180 | 681.9 | 488.1 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6660 | 185.1 | 9.9 | 704 | 6673 | roll | 0.89 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.034 | 2853 | 641.0 | 497.0 | 10.12 | 0.545 | 841 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 178.9 | 10.5 | 714 | 6726 | done | 0.89 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.025 | 2155 | -684.3 | 497.0 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6864 | 163.5 | 11.1 | 739 | 6871 | roll | 0.89 | - | - | 2609 | - | 1.00 | 0.033 | 1476 | -679.0 | 497.0 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 151.3 | 11.6 | 757 | 6975 | done | 0.89 | - | - | 2610 | - | 1.00 | 0.028 | 2156 | 680.0 | 497.0 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7116 | 135.8 | 10.2 | 782 | 7124 | roll | 0.89 | - | - | 2610 | - | 1.10 | 0.033 | 2867 | 646.4 | 499.9 | 3.80 | 0.371 | 830 | -2.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 128.1 | 6.8 | 799 | 7290 | done | 1.00 | - | - | 2609 | - | 1.02 | 0.027 | 2174 | -679.4 | 586.8 | 64.75 | 0.497 | 475 | -5.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 113.7 | 8.7 | 835 | 7442 | roll | 1.05 | - | - | 2610 | - | 1.08 | 0.033 | 2854 | 629.6 | 625.4 | 9.55 | 0.478 | 440 | -3.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 90.1 | 11.8 | 873 | 7654 | done | 1.05 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.027 | 2163 | -677.5 | 625.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 73.7 | 11.4 | 898 | 7796 | done | 1.05 | - | - | 2610 | - | - | - | 2163 | - | 625.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 58.2 | 10.7 | 923 | 7940 | roll | 1.05 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.031 | 2865 | 668.6 | 625.4 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 36.3 | 10.2 | 957 | 8137 | done | 1.05 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.026 | 2165 | -686.3 | 627.9 | 2.40 | 0.184 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 22.1 | 10.1 | 982 | 8283 | done | 1.05 | - | - | 2609 | - | - | - | 2165 | - | 632.1 | 0.05 | 0.255 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 7.2 | 10.8 | 1007 | 8427 | roll | 1.05 | - | - | 2609 | - | 1.00 | 0.026 | 2858 | 693.0 | 632.1 | 0.70 | 0.083 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8483 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -6.45 | 6.18 | 0.031 | 203 | -389.3 | - | - | 2564 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||