OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.06 of 350.00 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 109 done -1.14 - - 231 - - - 1129 - -107.1 -88.07 - 3376 - - - - - - - - - - 14.87
114 6.0 -9.5 3 126 done -1.14 9.82 0.377 2295 210.2 - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.06 - -
411 65.0 -17.7 13 412 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
710 114.0 -15.6 23 712 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1013 154.5 -13.0 33 1015 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1310 191.3 -12.3 43 1312 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1611 228.0 -12.2 53 1612 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1912 265.2 -12.6 63 1913 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2211 299.3 -10.9 73 2212 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2511 330.5 -10.3 83 2512 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2811 363.0 -11.5 93 2812 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3112 398.9 -11.6 103 3113 done -1.14 - - 2295 - - - 1125 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3411 430.0 -9.8 113 3412 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3710 461.7 -10.8 123 3712 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4013 492.8 -10.4 133 4015 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4310 523.4 -10.3 143 4312 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4611 552.9 -9.4 153 4612 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4912 579.1 -8.5 163 4913 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5241 607.9 -8.9 173 5242 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5540 635.5 -9.3 178 5542 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5840 665.1 -9.9 183 5842 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6142 695.0 -10.0 188 6143 done -1.14 - - 2296 - - - 1126 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6441 725.1 -10.1 193 6442 done -1.14 - - 2295 - - - 1126 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6740 756.4 -10.4 198 6742 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7040 786.5 -10.0 203 7042 done -1.14 - - 2296 - - - 1127 - -107.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7340 814.5 -9.2 208 7342 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7642 841.8 -9.1 213 7643 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7940 872.6 -10.3 218 7942 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8240 905.5 -11.0 223 8242 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8540 936.5 -10.2 228 8542 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8842 964.3 -9.1 233 8843 done -1.14 - - 2295 - - - 1127 - -107.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9137 begin apogee
9145 992.0 -9.3 238 9264 done -0.25 1.02 0.209 2576 275.5 - - 1128 - - 113.07 1.678 2937 -3.6 0.392 - - - - - - 13.58 - 13.17
9268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9268 begin climb
9272 998.9 - 240 9400 done 1.14 1.38 0.098 3037 334.1 - - 1129 - 107.1 123.15 1.648 2500 -3.5 0.400 - - - - - - 14.22 - 13.17
9681 973.9 8.0 247 9684 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 1.75 0.218 2472 -16.0 13.283 - - - - - - - - 14.03
9980 949.0 8.3 252 9982 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10282 923.5 8.5 257 10283 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10581 897.7 8.6 262 10582 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10880 871.0 8.9 267 10882 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11180 845.2 8.5 272 11182 done 1.16 - - 3037 - - - 1129 - 114.0 - - 2476 - - - - - - - - - - -
11482 821.3 7.9 277 11499 done 1.17 - - 3037 - - - 1128 - 122.9 14.85 1.610 2435 -2.8 0.262 - - - - - - - - 13.53
11781 797.0 8.0 282 11786 done 1.19 - - 3037 - - - 1129 - 129.1 2.65 0.847 2412 -8.7 1.518 - - - - - - - - 13.23
12081 773.3 7.8 287 12102 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 140.0 19.35 1.541 2367 -2.3 0.217 - - - - - - - - 13.58
12382 747.3 8.7 292 12383 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 140.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12680 720.9 8.8 297 12682 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 140.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
12981 694.6 8.7 302 12982 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 140.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
13280 669.2 8.5 307 13282 done 1.21 - - 3037 - - - 1128 - 140.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13580 644.4 8.3 312 13582 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 140.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13881 620.0 8.1 317 13882 done 1.21 - - 3037 - - - 1129 - 142.9 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14181 596.2 7.9 322 14195 done 1.23 - - 3037 - - - 1129 - 152.0 12.25 1.457 2318 -2.9 0.217 - - - - - - - - 13.61
14481 571.4 8.2 332 14482 done 1.23 - - 3037 - - - 1129 - 152.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14782 545.0 9.2 342 14783 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 152.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15081 516.9 9.2 352 15082 done 1.23 - - 3037 - - - 1128 - 152.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15381 492.8 7.4 362 15410 done 1.28 0.12 0.135 3093 466.7 - - 1129 - 175.0 26.05 1.274 2224 -3.3 0.235 - - - - - - 14.66 - 13.65
15712 465.2 8.5 373 15713 done 1.28 - - 3093 - - - 1129 - 175.0 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16010 437.1 9.8 383 16012 done 1.28 - - 3092 - - - 1129 - 175.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16310 407.3 9.6 393 16312 done 1.28 - - 3093 - - - 1129 - 175.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16612 382.7 8.1 403 16613 done 1.29 - - 3093 - - - 1128 - 179.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16911 357.7 8.8 413 16912 done 1.29 - - 3093 - - - 1129 - 179.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17211 332.4 7.9 423 17226 done 1.30 - - 3093 - - - 1129 - 188.2 13.35 1.161 2169 -3.2 0.171 - - - - - - - - 13.71
17512 309.0 7.8 433 17527 done 1.33 - - 3093 - - - 1129 - 200.4 12.70 1.139 2120 -3.9 0.195 - - - - - - - - 13.74
17810 283.4 8.5 443 17812 done 1.33 - - 3092 - - - 1129 - 200.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18110 258.3 8.4 453 18112 done 1.33 - - 3093 - - - 1129 - 200.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18414 234.0 7.9 463 18421 done 1.35 - - 3093 - - - 1128 - 209.4 5.03 1.137 2084 -5.6 0.213 - - - - - - - - 13.69
18711 211.4 7.4 473 18740 done 1.39 - - 3093 - - - 1129 - 231.6 25.77 0.964 1989 -3.7 0.150 - - - - - - - - 13.85
19041 188.7 6.5 484 19085 done 1.49 0.15 0.112 3165 480.0 - - 1129 - 279.1 41.80 0.900 1799 -4.5 0.177 - - - - - - 14.67 - 13.83
19372 154.5 10.7 495 19373 done 1.49 - - 3165 - - - 1128 - 279.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19670 123.5 10.0 505 19672 done 1.49 - - 3165 - - - 1129 - 279.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19972 98.5 8.0 515 19977 done 1.50 - - 3165 - - - 1129 - 286.0 2.45 0.248 1772 -6.5 0.482 - - - - - - - - 13.65
20271 73.7 7.4 525 20288 done 1.55 - - 3166 - - - 1128 - 309.5 15.05 0.333 1676 -6.4 0.262 - - - - - - - - 14.07
20571 53.6 6.5 535 20599 done 1.64 - - 3166 - - - 1128 - 356.0 26.35 0.281 1485 -7.2 0.257 - - - - - - - - 14.21
20902 25.8 8.5 546 20905 done 1.64 - - 3165 - - - 1128 - 356.0 1.12 0.196 1484 - - - - - - - - - - 14.19
21167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21167 begin surface coast
21200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21200 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.53 8.10 0.050 233 28.7 - - 1128 - 475.15 57.65 0.133 999 17.3 0.000 - - - - - -