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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 128.25 of 150.00 AH used of 24V (14.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.55 of 100.00 AH used of 10V (34.45% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 37 | - | - | - | 2337 | - | -194.6 | -97.90 | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.9 | -8.0 | 17 | 160 | roll | -1.08 | 8.90 | 0.259 | 2019 | 222.7 | 2.25 | 0.057 | 882 | -646.7 | -194.6 | -13.65 | - | 3305 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.08 | 26.91 |
| 222 | 29.2 | -20.2 | 31 | 228 | done | -1.08 | - | - | 2019 | - | 2.22 | 0.040 | 2307 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 304 | 45.7 | -20.8 | 39 | 450 | done | -0.23 | 0.57 | 0.133 | 2201 | 319.3 | - | - | 1796 | - | - | 135.73 | 0.531 | 2508 | -5.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 25.20 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 58.0 | - | 47 | 606 | roll | 1.08 | 0.82 | 0.086 | 2488 | 350.0 | 2.20 | 0.050 | 393 | -637.7 | 194.6 | 138.70 | 0.529 | 1713 | -5.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.98 | 25.17 |
| 655 | 62.1 | 0.4 | 57 | 861 | done | 1.62 | 0.35 | 0.048 | 2646 | 451.4 | 2.17 | 0.035 | 1813 | 654.4 | 464.5 | 196.20 | 0.522 | 614 | -5.6 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.17 | 25.21 |
| 1167 | 5.4 | 13.0 | 115 | 1174 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.127 | 2606 | -333.3 | 2.25 | 0.046 | 392 | -631.6 | 464.5 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.11 | - |
| 1185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.11 | 6.75 | 0.041 | 41 | -380.0 | 2.97 | 0.035 | 2300 | 642.4 | 466.32 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||