NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.54 of 350.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 done -0.89 - - 167 - - - 2353 - -87.6 -83.10 - 3225 - - - - - - - - 14.81 12.57 14.71
104 1.6 - 1 117 done -0.89 11.40 0.347 2925 241.9 - - 2353 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.97 14.41 14.32
382 46.8 -13.2 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
679 78.9 -10.1 11 681 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
979 104.2 -8.3 16 981 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1279 123.6 -6.6 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1581 144.0 -6.9 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1879 161.9 -5.9 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
2179 176.4 -4.5 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2479 190.0 -4.7 41 2481 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2781 206.6 -5.6 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3079 226.1 -6.5 51 3081 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3379 245.6 -6.5 56 3381 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3679 264.2 -6.1 61 3681 done -0.89 - - 2925 - - - 2353 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
3981 280.7 -5.5 66 3982 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
4279 298.3 -5.9 71 4286 roll -0.89 - - 2925 - 2.60 0.119 941 -543.1 -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.06
4415 307.2 -6.6 98 4421 done -0.89 - - 2926 - 2.42 0.076 2346 580.6 -87.6 - - 3221 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.39
4760 328.8 -6.3 112 4761 done -0.89 - - 2926 - - - 2346 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5059 348.2 -6.5 117 5061 done -0.89 - - 2925 - - - 2346 - -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
5360 367.3 -6.4 122 5361 done -0.89 - - 2925 - - - 2346 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
5661 385.3 -5.9 127 5667 roll -0.89 - - 2925 - 2.58 0.114 946 -542.6 -87.6 - - 3213 - - - - - - - - 15.03 14.04 15.04
5806 394.1 -6.3 156 5812 done -0.89 - - 2926 - 2.45 0.073 2357 575.9 -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
6141 413.8 -6.0 168 6142 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3211 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6440 433.4 -6.6 173 6441 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6740 455.2 -7.3 178 6741 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7040 476.8 -7.2 183 7041 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7341 495.9 -6.3 188 7342 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7640 512.4 -5.4 193 7641 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7940 528.1 -5.2 198 7941 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8240 545.9 -6.0 203 8241 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
8541 566.2 -6.9 208 8542 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8840 588.2 -7.3 213 8841 done -0.89 - - 2926 - - - 2356 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9140 610.7 -7.5 218 9141 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9440 633.4 -7.6 223 9441 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
9741 655.8 -7.4 228 9742 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10040 677.3 -7.2 233 10041 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10340 696.8 -6.5 238 10341 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10640 714.6 -5.9 243 10641 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10941 730.2 -5.2 248 10942 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11240 744.2 -4.6 253 11241 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11540 758.4 -4.8 258 11541 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11840 773.9 -5.2 263 11841 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12141 791.2 -5.7 268 12142 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12440 808.7 -5.8 273 12441 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12740 824.8 -5.3 278 12741 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
13040 838.5 -4.5 283 13041 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13341 850.6 -4.1 288 13342 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13640 863.5 -4.4 293 13641 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13940 879.3 -5.4 298 13941 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14240 899.0 -6.7 303 14241 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14541 922.2 -7.8 308 14542 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14840 946.3 -7.9 313 14841 done -0.89 - - 2926 - - - 2357 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15140 968.0 -7.2 318 15141 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3191 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15440 986.0 -5.8 323 15441 done -0.89 - - 2925 - - - 2357 - -87.6 - - 3190 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
15557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15557 begin apogee
15563 992.0 -5.3 325 15645 done -0.19 0.77 0.206 3150 292.2 - - 2357 - - 78.20 2.120 2866 -4.1 0.378 - - - - - - 13.61 13.93 12.72
15646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin loiter
15921 984.3 3.6 331 15927 roll -0.19 - - 3151 - 2.65 0.120 936 -536.2 - - - 2858 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.81
16153 975.4 3.6 378 16160 done -0.19 - - 3150 - 2.50 0.071 2361 570.0 - - - 2857 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.46
16461 964.6 3.5 384 16462 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16760 956.3 2.7 389 16761 done -0.19 - - 3151 - - - 2360 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17060 950.4 1.9 394 17061 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
17360 946.9 1.2 399 17361 done -0.19 - - 3150 - - - 2360 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17661 943.4 1.2 404 17662 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2855 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17960 939.0 1.5 409 17961 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18260 933.9 1.8 414 18261 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2855 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18560 927.4 2.2 419 18561 done -0.19 - - 3151 - - - 2360 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18861 920.4 2.3 424 18862 done -0.19 - - 3151 - - - 2360 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19160 914.4 2.0 429 19161 done -0.19 - - 3151 - - - 2361 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19460 908.7 1.9 434 19461 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19760 902.9 1.9 439 19761 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20061 897.6 1.8 444 20062 done -0.19 - - 3151 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20360 892.4 1.7 449 20361 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20660 888.2 1.4 454 20661 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20960 884.1 1.4 459 20961 done -0.19 - - 3151 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21261 879.8 1.4 464 21262 done -0.19 - - 3151 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21560 875.0 1.7 469 21561 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21860 869.5 1.9 474 21861 done -0.19 - - 3151 - - - 2360 - - - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22160 862.8 2.3 479 22161 done -0.19 - - 3150 - - - 2361 - - - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22461 855.3 2.5 484 22467 roll -0.19 - - 3151 - 2.67 0.115 947 -529.6 - - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.72 15.01
22693 849.3 2.6 531 22700 done -0.19 - - 3150 - 2.50 0.070 2355 563.2 - - - 2850 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.27
23001 841.4 2.6 537 23003 done -0.19 - - 3150 - - - 2354 - - - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23300 834.6 2.2 542 23301 done -0.19 - - 3150 - - - 2354 - - - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
23600 828.8 1.9 547 23601 done -0.19 - - 3150 - - - 2354 - - - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23900 822.9 1.9 552 23901 done -0.19 - - 3150 - - - 2354 - - - - 2850 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
24201 817.7 1.7 557 24202 done -0.19 - - 3151 - - - 2354 - - - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24500 813.6 1.3 562 24501 done -0.19 - - 3150 - - - 2354 - - - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
24800 811.0 0.8 567 24802 done -0.21 - - 3150 - - - 2354 - -12.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25100 808.2 0.9 572 25102 done -0.24 - - 3150 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
25401 804.5 1.3 577 25403 done -0.24 - - 3151 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25700 799.8 1.6 582 25702 done -0.24 - - 3151 - - - 2355 - -25.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26000 793.9 2.0 587 26001 done -0.24 - - 3150 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26300 787.8 2.0 592 26301 done -0.24 - - 3150 - - - 2354 - -25.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
26601 782.1 1.9 597 26602 done -0.24 - - 3151 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26900 777.5 1.5 602 26902 done -0.24 - - 3151 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27200 773.9 1.1 607 27201 done -0.24 - - 3151 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27500 770.2 1.2 612 27501 done -0.24 - - 3150 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27801 766.4 1.3 617 27803 done -0.24 - - 3150 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28100 762.9 1.1 622 28102 done -0.24 - - 3151 - - - 2354 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28400 759.1 1.3 627 28406 roll -0.24 - - 3150 - 2.60 0.105 3756 539.2 -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 15.00 13.76 15.01
28438 758.6 1.7 635 28443 done -0.24 - - 3152 - 2.47 0.065 2351 -568.8 -25.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.28
28755 754.0 1.5 643 28757 done -0.24 - - 3151 - - - 2351 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29055 749.0 1.7 648 29057 done -0.24 - - 3151 - - - 2351 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29355 745.0 1.4 653 29360 roll -0.24 - - 3148 - 2.65 0.100 3762 532.5 -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 13.74 15.00
29521 742.9 1.3 686 29526 done -0.24 - - 3151 - 2.50 0.065 2350 -564.8 -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.18 14.07 14.23
29833 739.6 1.1 693 29834 done -0.24 - - 3151 - - - 2350 - -25.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30134 737.0 0.9 698 30135 done -0.27 - - 3151 - - - 2350 - -38.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30434 734.6 0.8 703 30435 done -0.29 - - 3151 - - - 2350 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30733 731.3 1.2 708 30740 roll -0.29 - - 3152 - 2.65 0.119 946 -529.8 -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 13.66 15.00
30966 727.3 2.2 755 30973 done -0.29 - - 3151 - 2.53 0.069 2354 556.5 -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.18
31273 720.1 2.5 761 31274 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31575 711.9 2.8 766 31576 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
31873 704.1 2.6 771 31874 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32173 697.2 2.2 776 32175 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32473 691.8 1.8 781 32474 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
32775 688.4 1.1 786 32776 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -50.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33074 685.7 0.8 791 33076 done -0.32 0.12 0.132 3101 -416.7 - - 2354 - -63.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
33374 684.0 0.6 796 33375 done -0.34 - - 3101 - - - 2354 - -72.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33674 682.8 0.4 801 33675 done -0.35 - - 3101 - - - 2354 - -77.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33975 682.6 - 806 33976 done -0.35 - - 3101 - - - 2354 - -78.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34274 682.3 0.1 811 34275 done -0.35 - - 3101 - - - 2354 - -80.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34574 681.4 0.3 816 34575 done -0.36 - - 3101 - - - 2353 - -84.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
34874 680.0 0.5 821 34875 done -0.38 - - 3101 - - - 2354 - -91.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
35175 677.7 0.8 826 35176 done -0.41 - - 3101 - - - 2354 - -104.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35474 675.0 0.9 831 35475 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35773 671.6 1.1 836 35774 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
36073 668.3 1.1 841 36074 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
36375 664.7 1.2 846 36376 done -0.44 - - 3101 - - - 2353 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36673 660.4 1.4 851 36674 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
36973 654.6 2.0 856 36974 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
37273 647.5 2.4 861 37274 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37575 640.4 2.3 866 37576 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37873 635.0 1.7 871 37874 done -0.44 - - 3101 - - - 2354 - -118.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
38174 632.4 0.8 876 38175 done -0.46 - - 3101 - - - 2354 - -130.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38474 632.3 - 881 38475 done -0.46 - - 3101 - - - 2354 - -130.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
38775 633.0 -0.2 886 38776 done -0.45 - - 3101 - - - 2354 - -126.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39074 633.5 -0.1 891 39075 done -0.45 - - 3101 - - - 2354 - -124.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39374 633.4 0.1 896 39375 done -0.45 - - 3101 - - - 2354 - -125.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
39674 632.9 0.1 901 39675 done -0.45 - - 3101 - - - 2354 - -127.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
39975 632.5 0.1 906 39976 done -0.46 - - 3101 - - - 2354 - -128.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
40274 632.4 - 911 40279 roll -0.46 - - 3101 - 2.70 0.112 946 -521.5 -129.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.61 15.00
40507 632.3 -0.1 958 40514 done -0.46 - - 3101 - 2.53 0.068 2351 555.3 -128.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.15
40815 631.5 0.2 964 40816 done -0.46 - - 3101 - - - 2351 - -131.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41114 630.4 0.4 969 41115 done -0.47 - - 3101 - - - 2351 - -137.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41414 628.6 0.5 974 41416 done -0.49 0.15 0.128 3038 -420.0 - - 2351 - -145.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.47
41714 626.6 0.7 979 41715 done -0.51 - - 3038 - - - 2351 - -155.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42015 623.8 1.0 984 42016 done -0.54 - - 3038 - - - 2351 - -170.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42313 619.9 1.4 989 42314 done -0.54 - - 3038 - - - 2351 - -170.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
42614 614.8 1.7 994 42615 done -0.54 - - 3038 - - - 2351 - -170.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
42913 609.2 1.9 999 42914 done -0.54 - - 3038 - - - 2351 - -170.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43215 604.3 1.6 1004 43216 done -0.54 - - 3038 - - - 2351 - -170.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43514 601.3 0.9 1009 43515 done -0.57 - - 3038 - - - 2351 - -184.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43814 600.3 0.3 1014 43815 done -0.58 - - 3038 - - - 2351 - -189.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44114 599.9 0.1 1019 44115 done -0.59 - - 3038 - - - 2351 - -191.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44415 599.2 0.3 1024 44416 done -0.60 - - 3038 - - - 2351 - -195.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44471 end loiter: LOITER_COMPLETE
44471 begin climb
44473 598.7 - 1025 44561 done 0.89 1.55 0.180 3501 298.7 - - 2351 - 87.6 83.65 1.590 2508 -4.1 0.300 - - - - - - 13.59 13.91 12.89
44835 582.3 5.1 1031 44837 done 0.97 - - 3501 - - - 2351 - 87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45134 566.9 5.1 1036 45136 done 1.06 0.17 0.112 3569 400.0 - - 2351 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.49 14.47
45434 550.0 5.7 1041 45435 done 1.11 - - 3568 - - - 2351 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
45734 534.1 5.2 1046 45735 done 1.18 - - 3569 - - - 2351 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46035 519.0 5.0 1051 46037 done 1.28 0.17 0.115 3643 435.3 - - 2352 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.50
46333 500.2 6.4 1056 46334 done 1.28 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46633 478.7 7.2 1061 46634 done 1.28 - - 3638 - - - 2352 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46933 457.7 6.9 1066 46934 done 1.28 - - 3639 - - - 2351 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
47235 439.1 6.2 1071 47241 roll 1.28 - - 3645 - 2.67 0.116 942 -527.7 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.94
47402 429.5 5.4 1105 47407 done 1.34 - - 3644 - 2.50 0.070 2356 565.6 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.34
47709 411.5 6.0 1111 47710 done 1.34 - - 3644 - - - 2356 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
48010 391.1 6.9 1116 48011 done 1.34 - - 3644 - - - 2356 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
48309 369.0 7.3 1121 48315 roll 1.34 - - 3644 - 2.55 0.100 3757 549.4 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.90 13.94 14.93
48327 367.6 7.1 1125 48332 done 1.34 - - 3645 - 2.47 0.068 2347 -570.9 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.34
48666 343.0 7.3 1137 48667 done 1.34 - - 3644 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48964 321.2 7.2 1142 48966 done 1.34 - - 3645 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
49265 301.9 6.3 1147 49266 done 1.34 - - 3644 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
49564 284.1 5.9 1152 49566 done 1.34 - - 3644 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
49866 268.2 5.2 1157 49867 done 1.42 - - 3644 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50165 252.6 5.3 1162 50167 done 1.50 0.17 0.111 3708 376.5 - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.48
50465 233.0 6.6 1167 50467 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50764 212.3 6.9 1172 50766 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
51066 193.6 6.0 1177 51067 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51364 173.9 6.6 1182 51366 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
51665 155.0 6.2 1187 51666 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
51964 136.4 6.1 1192 51966 done 1.50 - - 3708 - - - 2347 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
52266 117.3 6.4 1197 52273 roll 1.50 - - 3708 - 2.58 0.093 3754 545.3 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 13.81 14.94
52349 112.8 5.2 1214 52354 done 1.58 - - 3713 - 2.47 0.064 2344 -570.9 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.31
52687 105.1 1.4 1226 52753 done 1.73 0.17 0.104 3787 435.3 - - 2344 - 162.4 63.08 0.977 2204 -4.6 0.097 - - - - - - 14.45 14.19 13.43
53049 81.5 6.7 1232 53050 done 1.73 - - 3787 - - - 2345 - 162.4 - - 2194 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
53348 67.9 3.7 1237 53350 done 1.92 0.15 0.115 3852 433.3 - - 2345 - 162.4 - - 2193 - - - - - - - - 14.48 14.55 14.53
53647 61.8 1.8 1242 53707 roll 2.06 - - 3857 - 2.47 0.096 943 -567.6 231.5 52.85 0.886 1920 -5.2 0.070 - - - - - - 14.95 14.04 13.55
53935 44.2 8.2 1299 53942 done 2.06 - - 3860 - 2.45 0.067 2356 576.7 231.5 - - 1916 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.41
54251 23.6 6.2 1307 54252 done 2.06 - - 3860 - - - 2356 - 231.5 - - 1915 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
54549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54549 begin surface coast
54609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54609 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.41 9.75 0.066 169 17.3 - - 2356 - 450.12 98.00 0.074 1031 10.5 -0.010 - - - - - -