• Previous call tries 1 | • 187.54 of 350.00 AH used of 24V (46.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 289 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 101 | done | -0.89 | - | - | 167 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | -83.10 | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.57 | 14.71 |
104 | 1.6 | - | 1 | 117 | done | -0.89 | 11.40 | 0.347 | 2925 | 241.9 | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.41 | 14.32 |
382 | 46.8 | -13.2 | 6 | 383 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
679 | 78.9 | -10.1 | 11 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
979 | 104.2 | -8.3 | 16 | 981 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
1279 | 123.6 | -6.6 | 21 | 1281 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
1581 | 144.0 | -6.9 | 26 | 1582 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
1879 | 161.9 | -5.9 | 31 | 1881 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
2179 | 176.4 | -4.5 | 36 | 2181 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
2479 | 190.0 | -4.7 | 41 | 2481 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
2781 | 206.6 | -5.6 | 46 | 2782 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2354 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
3079 | 226.1 | -6.5 | 51 | 3081 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
3379 | 245.6 | -6.5 | 56 | 3381 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
3679 | 264.2 | -6.1 | 61 | 3681 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
3981 | 280.7 | -5.5 | 66 | 3982 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2353 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
4279 | 298.3 | -5.9 | 71 | 4286 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.119 | 941 | -543.1 | -87.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.15 | 15.06 |
4415 | 307.2 | -6.6 | 98 | 4421 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.076 | 2346 | 580.6 | -87.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.39 |
4760 | 328.8 | -6.3 | 112 | 4761 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
5059 | 348.2 | -6.5 | 117 | 5061 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
5360 | 367.3 | -6.4 | 122 | 5361 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2346 | - | -87.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
5661 | 385.3 | -5.9 | 127 | 5667 | roll | -0.89 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.114 | 946 | -542.6 | -87.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.04 | 15.04 |
5806 | 394.1 | -6.3 | 156 | 5812 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | 2.45 | 0.073 | 2357 | 575.9 | -87.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.21 | 14.35 |
6141 | 413.8 | -6.0 | 168 | 6142 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
6440 | 433.4 | -6.6 | 173 | 6441 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
6740 | 455.2 | -7.3 | 178 | 6741 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
7040 | 476.8 | -7.2 | 183 | 7041 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
7341 | 495.9 | -6.3 | 188 | 7342 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
7640 | 512.4 | -5.4 | 193 | 7641 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
7940 | 528.1 | -5.2 | 198 | 7941 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8240 | 545.9 | -6.0 | 203 | 8241 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
8541 | 566.2 | -6.9 | 208 | 8542 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
8840 | 588.2 | -7.3 | 213 | 8841 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2356 | - | -87.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
9140 | 610.7 | -7.5 | 218 | 9141 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
9440 | 633.4 | -7.6 | 223 | 9441 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
9741 | 655.8 | -7.4 | 228 | 9742 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
10040 | 677.3 | -7.2 | 233 | 10041 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
10340 | 696.8 | -6.5 | 238 | 10341 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
10640 | 714.6 | -5.9 | 243 | 10641 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
10941 | 730.2 | -5.2 | 248 | 10942 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
11240 | 744.2 | -4.6 | 253 | 11241 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
11540 | 758.4 | -4.8 | 258 | 11541 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
11840 | 773.9 | -5.2 | 263 | 11841 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
12141 | 791.2 | -5.7 | 268 | 12142 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12440 | 808.7 | -5.8 | 273 | 12441 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
12740 | 824.8 | -5.3 | 278 | 12741 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
13040 | 838.5 | -4.5 | 283 | 13041 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
13341 | 850.6 | -4.1 | 288 | 13342 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
13640 | 863.5 | -4.4 | 293 | 13641 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
13940 | 879.3 | -5.4 | 298 | 13941 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
14240 | 899.0 | -6.7 | 303 | 14241 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
14541 | 922.2 | -7.8 | 308 | 14542 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
14840 | 946.3 | -7.9 | 313 | 14841 | done | -0.89 | - | - | 2926 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
15140 | 968.0 | -7.2 | 318 | 15141 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
15440 | 986.0 | -5.8 | 323 | 15441 | done | -0.89 | - | - | 2925 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
15557 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15563 | 992.0 | -5.3 | 325 | 15645 | done | -0.19 | 0.77 | 0.206 | 3150 | 292.2 | - | - | 2357 | - | - | 78.20 | 2.120 | 2866 | -4.1 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.93 | 12.72 |
15646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15646 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
15921 | 984.3 | 3.6 | 331 | 15927 | roll | -0.19 | - | - | 3151 | - | 2.65 | 0.120 | 936 | -536.2 | - | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.07 | 14.81 |
16153 | 975.4 | 3.6 | 378 | 16160 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.071 | 2361 | 570.0 | - | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.28 | 14.46 |
16461 | 964.6 | 3.5 | 384 | 16462 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
16760 | 956.3 | 2.7 | 389 | 16761 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | - | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
17060 | 950.4 | 1.9 | 394 | 17061 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
17360 | 946.9 | 1.2 | 399 | 17361 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2360 | - | - | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
17661 | 943.4 | 1.2 | 404 | 17662 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
17960 | 939.0 | 1.5 | 409 | 17961 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
18260 | 933.9 | 1.8 | 414 | 18261 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
18560 | 927.4 | 2.2 | 419 | 18561 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | - | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
18861 | 920.4 | 2.3 | 424 | 18862 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2360 | - | - | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
19160 | 914.4 | 2.0 | 429 | 19161 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
19460 | 908.7 | 1.9 | 434 | 19461 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
19760 | 902.9 | 1.9 | 439 | 19761 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
20061 | 897.6 | 1.8 | 444 | 20062 | done | -0.19 | - | - | 3151 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
20360 | 892.4 | 1.7 | 449 | 20361 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
20660 | 888.2 | 1.4 | 454 | 20661 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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22160 | 862.8 | 2.3 | 479 | 22161 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | - | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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23001 | 841.4 | 2.6 | 537 | 23003 | done | -0.19 | - | - | 3150 | - | - | - | 2354 | - | - | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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25100 | 808.2 | 0.9 | 572 | 25102 | done | -0.24 | - | - | 3150 | - | - | - | 2354 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
25401 | 804.5 | 1.3 | 577 | 25403 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
25700 | 799.8 | 1.6 | 582 | 25702 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2355 | - | -25.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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27801 | 766.4 | 1.3 | 617 | 27803 | done | -0.24 | - | - | 3150 | - | - | - | 2354 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
28100 | 762.9 | 1.1 | 622 | 28102 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
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28755 | 754.0 | 1.5 | 643 | 28757 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2351 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
29055 | 749.0 | 1.7 | 648 | 29057 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2351 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
29355 | 745.0 | 1.4 | 653 | 29360 | roll | -0.24 | - | - | 3148 | - | 2.65 | 0.100 | 3762 | 532.5 | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.74 | 15.00 |
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29833 | 739.6 | 1.1 | 693 | 29834 | done | -0.24 | - | - | 3151 | - | - | - | 2350 | - | -25.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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30434 | 734.6 | 0.8 | 703 | 30435 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2350 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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31273 | 720.1 | 2.5 | 761 | 31274 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
31575 | 711.9 | 2.8 | 766 | 31576 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
31873 | 704.1 | 2.6 | 771 | 31874 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
32173 | 697.2 | 2.2 | 776 | 32175 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
32473 | 691.8 | 1.8 | 781 | 32474 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
32775 | 688.4 | 1.1 | 786 | 32776 | done | -0.29 | - | - | 3151 | - | - | - | 2354 | - | -50.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
33074 | 685.7 | 0.8 | 791 | 33076 | done | -0.32 | 0.12 | 0.132 | 3101 | -416.7 | - | - | 2354 | - | -63.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.55 | 14.54 |
33374 | 684.0 | 0.6 | 796 | 33375 | done | -0.34 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -72.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
33674 | 682.8 | 0.4 | 801 | 33675 | done | -0.35 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -77.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
33975 | 682.6 | - | 806 | 33976 | done | -0.35 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -78.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
34274 | 682.3 | 0.1 | 811 | 34275 | done | -0.35 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -80.2 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
34574 | 681.4 | 0.3 | 816 | 34575 | done | -0.36 | - | - | 3101 | - | - | - | 2353 | - | -84.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
34874 | 680.0 | 0.5 | 821 | 34875 | done | -0.38 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -91.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.01 |
35175 | 677.7 | 0.8 | 826 | 35176 | done | -0.41 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -104.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
35474 | 675.0 | 0.9 | 831 | 35475 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
35773 | 671.6 | 1.1 | 836 | 35774 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
36073 | 668.3 | 1.1 | 841 | 36074 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
36375 | 664.7 | 1.2 | 846 | 36376 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2353 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
36673 | 660.4 | 1.4 | 851 | 36674 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
36973 | 654.6 | 2.0 | 856 | 36974 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
37273 | 647.5 | 2.4 | 861 | 37274 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
37575 | 640.4 | 2.3 | 866 | 37576 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
37873 | 635.0 | 1.7 | 871 | 37874 | done | -0.44 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -118.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
38174 | 632.4 | 0.8 | 876 | 38175 | done | -0.46 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -130.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
38474 | 632.3 | - | 881 | 38475 | done | -0.46 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -130.2 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
38775 | 633.0 | -0.2 | 886 | 38776 | done | -0.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -126.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
39074 | 633.5 | -0.1 | 891 | 39075 | done | -0.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -124.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
39374 | 633.4 | 0.1 | 896 | 39375 | done | -0.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -125.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
39674 | 632.9 | 0.1 | 901 | 39675 | done | -0.45 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -127.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
39975 | 632.5 | 0.1 | 906 | 39976 | done | -0.46 | - | - | 3101 | - | - | - | 2354 | - | -128.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 15.00 |
40274 | 632.4 | - | 911 | 40279 | roll | -0.46 | - | - | 3101 | - | 2.70 | 0.112 | 946 | -521.5 | -129.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 13.61 | 15.00 |
40507 | 632.3 | -0.1 | 958 | 40514 | done | -0.46 | - | - | 3101 | - | 2.53 | 0.068 | 2351 | 555.3 | -128.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.94 | 14.15 |
40815 | 631.5 | 0.2 | 964 | 40816 | done | -0.46 | - | - | 3101 | - | - | - | 2351 | - | -131.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
41114 | 630.4 | 0.4 | 969 | 41115 | done | -0.47 | - | - | 3101 | - | - | - | 2351 | - | -137.2 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
41414 | 628.6 | 0.5 | 974 | 41416 | done | -0.49 | 0.15 | 0.128 | 3038 | -420.0 | - | - | 2351 | - | -145.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.48 | 14.47 |
41714 | 626.6 | 0.7 | 979 | 41715 | done | -0.51 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -155.9 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
42015 | 623.8 | 1.0 | 984 | 42016 | done | -0.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -170.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
42313 | 619.9 | 1.4 | 989 | 42314 | done | -0.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -170.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
42614 | 614.8 | 1.7 | 994 | 42615 | done | -0.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -170.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
42913 | 609.2 | 1.9 | 999 | 42914 | done | -0.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -170.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
43215 | 604.3 | 1.6 | 1004 | 43216 | done | -0.54 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -170.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
43514 | 601.3 | 0.9 | 1009 | 43515 | done | -0.57 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -184.5 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
43814 | 600.3 | 0.3 | 1014 | 43815 | done | -0.58 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -189.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
44114 | 599.9 | 0.1 | 1019 | 44115 | done | -0.59 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -191.5 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
44415 | 599.2 | 0.3 | 1024 | 44416 | done | -0.60 | - | - | 3038 | - | - | - | 2351 | - | -195.8 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
44471 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
44471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
44473 | 598.7 | - | 1025 | 44561 | done | 0.89 | 1.55 | 0.180 | 3501 | 298.7 | - | - | 2351 | - | 87.6 | 83.65 | 1.590 | 2508 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.91 | 12.89 |
44835 | 582.3 | 5.1 | 1031 | 44837 | done | 0.97 | - | - | 3501 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
45134 | 566.9 | 5.1 | 1036 | 45136 | done | 1.06 | 0.17 | 0.112 | 3569 | 400.0 | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.49 | 14.47 |
45434 | 550.0 | 5.7 | 1041 | 45435 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
45734 | 534.1 | 5.2 | 1046 | 45735 | done | 1.18 | - | - | 3569 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
46035 | 519.0 | 5.0 | 1051 | 46037 | done | 1.28 | 0.17 | 0.115 | 3643 | 435.3 | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.52 | 14.50 |
46333 | 500.2 | 6.4 | 1056 | 46334 | done | 1.28 | - | - | 3638 | - | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
46633 | 478.7 | 7.2 | 1061 | 46634 | done | 1.28 | - | - | 3638 | - | - | - | 2352 | - | 87.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
46933 | 457.7 | 6.9 | 1066 | 46934 | done | 1.28 | - | - | 3639 | - | - | - | 2351 | - | 87.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
47235 | 439.1 | 6.2 | 1071 | 47241 | roll | 1.28 | - | - | 3645 | - | 2.67 | 0.116 | 942 | -527.7 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.81 | 14.94 |
47402 | 429.5 | 5.4 | 1105 | 47407 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | 2.50 | 0.070 | 2356 | 565.6 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.34 |
47709 | 411.5 | 6.0 | 1111 | 47710 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
48010 | 391.1 | 6.9 | 1116 | 48011 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | - | - | 2356 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
48309 | 369.0 | 7.3 | 1121 | 48315 | roll | 1.34 | - | - | 3644 | - | 2.55 | 0.100 | 3757 | 549.4 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.94 | 14.93 |
48327 | 367.6 | 7.1 | 1125 | 48332 | done | 1.34 | - | - | 3645 | - | 2.47 | 0.068 | 2347 | -570.9 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.13 | 14.34 |
48666 | 343.0 | 7.3 | 1137 | 48667 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
48964 | 321.2 | 7.2 | 1142 | 48966 | done | 1.34 | - | - | 3645 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
49265 | 301.9 | 6.3 | 1147 | 49266 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
49564 | 284.1 | 5.9 | 1152 | 49566 | done | 1.34 | - | - | 3644 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
49866 | 268.2 | 5.2 | 1157 | 49867 | done | 1.42 | - | - | 3644 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
50165 | 252.6 | 5.3 | 1162 | 50167 | done | 1.50 | 0.17 | 0.111 | 3708 | 376.5 | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.51 | 14.48 |
50465 | 233.0 | 6.6 | 1167 | 50467 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
50764 | 212.3 | 6.9 | 1172 | 50766 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
51066 | 193.6 | 6.0 | 1177 | 51067 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
51364 | 173.9 | 6.6 | 1182 | 51366 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
51665 | 155.0 | 6.2 | 1187 | 51666 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
51964 | 136.4 | 6.1 | 1192 | 51966 | done | 1.50 | - | - | 3708 | - | - | - | 2347 | - | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
52266 | 117.3 | 6.4 | 1197 | 52273 | roll | 1.50 | - | - | 3708 | - | 2.58 | 0.093 | 3754 | 545.3 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.81 | 14.94 |
52349 | 112.8 | 5.2 | 1214 | 52354 | done | 1.58 | - | - | 3713 | - | 2.47 | 0.064 | 2344 | -570.9 | 87.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 | 14.31 |
52687 | 105.1 | 1.4 | 1226 | 52753 | done | 1.73 | 0.17 | 0.104 | 3787 | 435.3 | - | - | 2344 | - | 162.4 | 63.08 | 0.977 | 2204 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.19 | 13.43 |
53049 | 81.5 | 6.7 | 1232 | 53050 | done | 1.73 | - | - | 3787 | - | - | - | 2345 | - | 162.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
53348 | 67.9 | 3.7 | 1237 | 53350 | done | 1.92 | 0.15 | 0.115 | 3852 | 433.3 | - | - | 2345 | - | 162.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.55 | 14.53 |
53647 | 61.8 | 1.8 | 1242 | 53707 | roll | 2.06 | - | - | 3857 | - | 2.47 | 0.096 | 943 | -567.6 | 231.5 | 52.85 | 0.886 | 1920 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.04 | 13.55 |
53935 | 44.2 | 8.2 | 1299 | 53942 | done | 2.06 | - | - | 3860 | - | 2.45 | 0.067 | 2356 | 576.7 | 231.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.25 | 14.41 |
54251 | 23.6 | 6.2 | 1307 | 54252 | done | 2.06 | - | - | 3860 | - | - | - | 2356 | - | 231.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
54549 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
54549 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
54609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
54609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.70 | - | - | - | - | -9.41 | 9.75 | 0.066 | 169 | 17.3 | - | - | 2356 | - | 450.12 | 98.00 | 0.074 | 1031 | 10.5 | -0.010 | - | - | - | - | - | - |