WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.62 of 150.00 AH used of 24V (50.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.67 of 100.00 AH used of 10V (21.33% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 done -0.88 - - 111 - - - 2183 - -30.0 -57.42 - 2858 - - - - - - - - - - -
79 2.2 -1.6 1 98 roll -0.90 10.20 0.224 2611 245.1 2.40 0.058 3690 627.9 -63.0 -2.58 - 2995 -53.1 - - - - - - - - - -
227 43.1 -18.4 2 231 done -0.88 - - 2610 - 2.35 0.041 2176 -644.3 -63.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
496 88.8 -16.9 5 501 roll -0.86 0.12 0.176 2633 191.7 2.40 0.055 3693 632.1 -63.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
610 104.9 -13.8 6 614 done -0.86 - - 2632 - 2.33 0.039 2188 -645.9 -63.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1123 166.9 -11.7 8 1127 roll -0.86 - - 2632 - 2.35 0.047 659 -650.6 -63.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1163 172.0 -13.2 8 1167 done -0.86 - - 2621 - 2.35 0.046 2192 652.3 -63.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1762 247.1 -12.4 10 1766 roll -0.86 - - 2621 - 2.38 0.049 668 -640.3 -63.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1780 249.2 -12.4 10 1785 done -0.86 0.12 0.170 2641 166.7 2.35 0.047 2189 647.2 -63.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2391 316.9 -11.1 12 2395 roll -0.87 - - 2641 - 2.40 0.050 669 -633.3 -63.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2426 321.2 -12.6 12 2430 done -0.87 - - 2632 - 2.38 0.047 2197 642.0 -63.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3019 394.1 -12.2 14 3021 done -0.87 - - 2632 - - - 2197 - -63.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3319 428.1 -11.8 15 3320 done -0.87 - - 2632 - - - 2197 - -63.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3619 459.7 -11.4 16 3623 roll -0.87 - - 2632 - 2.42 0.053 663 -633.9 -63.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3686 467.1 -11.0 16 3690 done -0.87 - - 2621 - 2.40 0.050 2193 637.5 -63.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4250 526.3 -10.3 18 4251 done -0.87 - - 2621 - - - 2193 - -63.0 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4550 557.7 -10.4 19 4553 roll -0.87 - - 2620 - 2.45 0.054 668 -622.4 -63.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4595 562.7 -11.5 19 4600 done -0.87 0.12 0.169 2641 175.0 2.40 0.051 2195 636.2 -63.0 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5185 621.3 -9.9 21 5189 roll -0.89 - - 2641 - 2.40 0.054 671 -635.0 -63.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5234 626.6 -10.4 21 5239 done -0.90 - - 2631 - 2.40 0.051 2195 635.0 -63.0 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5812 680.8 -9.1 23 5816 roll -0.92 - - 2631 - 2.42 0.055 667 -631.4 -63.0 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5829 682.4 -9.1 23 5833 done -0.93 - - 2620 - 2.40 0.052 2187 633.3 -63.0 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6446 741.1 -9.7 25 6450 roll -0.93 - - 2620 - 2.42 0.054 668 -627.7 -63.0 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6489 745.9 -10.3 25 6494 done -0.93 - - 2609 - 2.40 0.052 2185 632.1 -63.0 - - 2990 - - - - - - - - - - -
7071 807.0 -10.6 27 7075 roll -0.93 - - 2608 - 2.45 0.054 663 -621.2 -63.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7121 812.5 -11.4 27 7126 done -0.93 - - 2597 - 2.40 0.052 2182 632.9 -63.0 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7697 873.8 -10.6 29 7702 roll -0.93 - - 2597 - 2.42 0.054 667 -626.0 -63.0 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7730 877.6 -11.6 29 7735 done -0.93 0.12 0.178 2615 150.0 2.38 0.052 2176 634.0 -63.0 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8328 935.6 -9.4 31 8332 roll -0.94 - - 2615 - 2.42 0.056 671 -621.9 -63.0 - - 2987 - - - - - - - - - - -
8374 940.1 -9.3 31 8378 done -0.94 - - 2606 - 2.38 0.054 2176 632.4 -63.0 - - 2987 - - - - - - - - - - -
8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8964 begin apogee
8972 995.2 9.1 33 9033 done -0.22 0.77 0.129 2846 311.7 - - 2054 - - 57.17 1.226 2735 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
9033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9036 995.2 - 33 9101 done 0.90 1.02 0.063 3210 356.9 - - 2054 - 63.0 61.28 1.203 2479 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
9268 972.3 -3.3 34 9335 done 0.92 - - 3210 - - - 2054 - 131.7 65.25 1.184 2198 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
9568 921.4 16.9 35 9572 roll 0.90 - - 3211 - 2.47 0.061 3580 617.8 131.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
9653 905.0 20.9 35 9657 done 0.88 - - 3222 - 2.40 0.047 2067 -630.4 131.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10197 804.0 18.5 37 10201 roll 0.86 - - 3222 - 2.42 0.060 3577 624.0 131.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10248 793.8 20.3 37 10253 done 0.83 0.17 0.196 3192 -176.5 2.40 0.048 2064 -630.4 131.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10831 701.0 15.6 39 10836 roll 0.83 - - 3192 - 2.42 0.061 3576 624.8 131.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10876 693.4 16.4 39 10880 done 0.82 - - 3201 - 2.38 0.047 2070 -632.8 131.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11463 602.9 15.3 41 11467 roll 0.82 - - 3201 - 2.42 0.060 3581 624.4 131.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11535 590.7 16.4 41 11540 done 0.80 0.15 0.187 3177 -160.0 2.38 0.047 2079 -631.1 131.7 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12088 512.0 14.2 43 12092 roll 0.80 - - 3177 - 2.42 0.060 3581 620.7 131.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12144 503.4 14.1 43 12148 done 0.80 - - 3186 - 2.38 0.047 2081 -630.3 131.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12714 424.5 13.4 45 12719 roll 0.80 - - 3186 - 2.42 0.060 3580 619.4 131.7 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12766 417.6 14.7 45 12771 done 0.79 - - 3197 - 2.35 0.047 2089 -634.5 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13343 344.4 12.8 47 13347 roll 0.79 - - 3197 - 2.40 0.060 3580 621.2 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13376 339.5 14.0 47 13381 done 0.77 0.15 0.181 3172 -166.7 2.35 0.046 2089 -634.5 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13976 268.7 11.5 49 13980 roll 0.78 - - 3172 - 2.40 0.060 3576 619.6 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14015 263.5 13.7 49 14019 done 0.78 - - 3181 - 2.33 0.047 2101 -633.0 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14602 193.3 11.9 51 14607 roll 0.78 - - 3181 - 2.40 0.060 3586 618.8 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14641 188.2 14.2 51 14645 done 0.78 - - 3192 - 2.35 0.046 2098 -633.2 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15227 121.7 10.2 53 15231 roll 0.78 - - 3192 - 2.38 0.058 3577 621.4 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15288 115.6 9.5 53 15293 done 0.78 0.12 0.182 3173 -158.3 2.33 0.045 2096 -635.6 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15659 85.9 6.7 55 15663 roll 0.81 - - 3183 - 2.42 0.054 541 -642.6 131.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15722 82.2 5.9 55 15726 done 0.83 - - 3183 - 2.42 0.048 2101 644.6 132.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15964 70.8 4.7 58 15978 roll 0.86 - - 3183 - 2.42 0.060 3575 609.1 143.6 8.75 0.577 2148 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
16113 61.6 5.6 59 16123 done 0.88 - - 3194 - 2.28 0.044 2118 -639.0 147.6 5.22 0.502 2133 -2.9 0.038 - - - - - - - - -
16382 50.6 4.2 62 16401 roll 0.91 - - 3206 - 2.53 0.053 547 -620.9 161.6 13.90 0.595 2075 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
16547 41.7 5.1 63 16562 done 0.94 - - 3206 - 2.40 0.046 2093 644.2 168.8 7.45 0.538 2046 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
16804 28.3 5.5 66 16814 roll 0.97 - - 3206 - 2.40 0.057 3583 620.8 173.4 4.75 0.461 2028 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
16838 26.4 5.8 66 16842 done 0.99 - - 3217 - 2.35 0.043 2081 -639.1 175.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17107 23.5 0.7 69 17151 roll 1.05 0.12 0.093 3280 525.0 2.47 0.055 3575 604.9 215.0 36.33 0.591 1857 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
17257 14.3 7.3 70 17262 done 1.05 0.12 0.178 3261 -158.3 2.28 0.041 2111 -642.1 215.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17422 begin surface coast
17523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.76 - - 116 - - - 2183 - 325.02 65.80 0.483 1410 -6.7 0.002 - - - - - -