NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 652 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 200.00 of 350.00 AH used of 24V (42.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 75 done -0.78 - - 245 - - - 2209 - -77.9 -61.70 0.003 3568 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.73
78 4.1 -12.5 11 99 roll -0.78 12.00 0.418 2499 187.8 1.27 0.046 1512 -548.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.89 14.43 14.33
112 22.6 -52.2 16 120 done 0.23 1.23 0.259 2822 262.6 1.25 0.033 2231 575.2 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.95 14.45 14.33
305 35.8 -7.2 53 313 roll -0.55 0.75 0.117 2581 -321.3 1.27 0.033 1502 -574.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.03 14.22 14.14
361 42.1 -13.6 63 368 done -0.55 - - 2581 - 1.23 0.047 2147 524.4 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
554 70.3 -13.9 86 558 roll -0.51 - - 2579 - 1.17 0.063 2857 606.8 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.96
587 75.4 -14.6 92 591 done -0.51 - - 2579 - 1.02 0.034 2194 -650.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
779 103.2 -12.5 112 783 roll -0.51 - - 2578 - 1.15 0.061 2859 578.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.02
865 113.2 -10.8 129 872 done -0.59 - - 2578 - 1.02 0.034 2181 -664.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
1053 133.0 -9.5 148 1057 roll -0.69 0.12 0.148 2528 -416.7 1.15 0.054 2859 589.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.51 14.21 14.52
1086 136.4 -10.2 154 1090 done -0.69 - - 2529 - 1.00 0.035 2200 -659.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
1278 155.3 -8.2 174 1282 roll -0.69 - - 2528 - 1.12 0.062 2857 586.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.22 15.03
1360 162.6 -8.7 190 1364 done -0.69 - - 2528 - 1.00 0.035 2198 -659.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.44 14.42 14.46
1553 182.7 -11.7 210 1557 roll -0.69 - - 2528 - 1.15 0.063 2864 579.1 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1636 192.3 -10.9 226 1640 done -0.75 - - 2528 - 1.00 0.035 2210 -654.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
1829 212.3 -10.4 246 1833 roll -0.75 - - 2528 - 1.12 0.060 2865 584.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1871 216.9 -10.5 254 1875 done -0.81 - - 2528 - 1.02 0.037 2201 -651.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
2064 237.7 -10.9 274 2065 done -0.81 - - 2528 - - - 2197 - -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2244 256.4 -10.2 288 2249 roll -0.81 - - 2527 - 1.15 0.061 2867 582.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
2310 263.0 -9.3 301 2315 done -0.86 0.10 0.097 2482 -450.0 1.05 0.037 2191 -643.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.16 14.38 14.23
2520 288.7 -13.3 312 2521 done -0.78 - - 2482 - - - 2187 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2698 313.7 -13.8 318 2703 roll -0.72 0.15 0.278 2518 240.0 1.23 0.035 1515 -546.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.88 14.14 14.02
2744 319.9 -12.5 327 2749 done -0.77 - - 2518 - 1.23 0.051 2153 518.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
2944 343.9 -11.9 336 2948 roll -0.77 - - 2518 - 1.17 0.041 1518 -542.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
2979 348.4 -11.8 343 2984 done -0.83 - - 2518 - 1.30 0.053 2197 522.3 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
3187 371.2 -10.8 354 3191 roll -0.83 - - 2518 - 1.25 0.041 1519 -542.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3209 373.5 -10.7 358 3213 done -0.88 0.10 0.092 2474 -440.0 1.30 0.053 2199 523.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.09 14.20 14.19
3401 396.0 -11.8 366 3405 roll -0.82 - - 2474 - 1.25 0.039 1514 -548.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
3435 399.6 -10.6 372 3439 done -0.82 - - 2474 - 1.33 0.053 2203 518.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
3649 423.2 -11.3 384 3653 roll -0.76 0.12 0.314 2503 241.7 1.20 0.066 2900 580.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.90 14.07 14.02
3699 429.3 -11.2 394 3703 done -0.76 - - 2503 - 1.10 0.038 2202 -634.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.38
3891 451.1 -11.6 402 3896 roll -0.76 - - 2503 - 1.23 0.066 2900 567.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.08 15.07
3933 455.8 -10.9 410 3937 done -0.76 - - 2503 - 1.10 0.038 2201 -635.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.36
4136 478.3 -11.0 420 4139 roll -0.76 - - 2503 - 1.23 0.067 2900 568.3 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.05 15.07
4176 483.3 -11.9 428 4180 done -0.76 - - 2503 - 1.10 0.039 2207 -630.0 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
4346 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4346 begin apogee
4352 501.7 -10.7 437 4427 done -0.15 0.80 0.238 2706 253.8 - - 2202 - - 71.15 1.510 3249 -4.5 0.292 - - - - - - 13.68 14.20 13.16
4428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4428 begin loiter
4648 508.6 -1.6 441 4649 done -0.15 - - 2705 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
5248 521.0 -2.1 446 5256 done -0.59 0.40 0.086 2566 -347.5 - - 2203 - 8.2 4.38 1.243 3216 -5.7 0.465 - - - - - - 14.40 14.42 13.22
5848 545.8 -4.3 451 5871 done -0.71 0.12 0.148 2522 -366.7 - - 2202 - 25.1 20.48 1.522 3146 -3.4 0.238 - - - - - - 14.56 14.43 13.40
6447 559.9 -2.0 456 6454 done -0.70 - - 2523 - - - 2202 - 32.9 4.80 1.369 3115 -6.5 0.513 - - - - - - 15.03 14.43 13.20
7050 552.7 1.5 461 7051 done -0.65 - - 2523 - - - 2202 - 32.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7648 540.4 2.2 466 7650 done -0.59 0.20 0.269 2564 205.0 - - 2201 - 32.9 - - 3116 - - - - - - - - 13.81 14.24 14.11
8247 534.7 0.7 471 8248 done -0.59 - - 2565 - - - 2201 - 32.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8849 534.5 -0.1 476 8850 done -0.64 - - 2565 - - - 2201 - 32.9 - - 3113 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9449 534.3 0.2 481 9450 done -0.69 - - 2565 - - - 2201 - 32.9 - - 3112 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10047 532.9 0.1 486 10049 done -0.73 0.15 0.131 2514 -340.0 - - 2201 - 32.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
10649 533.9 -0.1 491 10651 done -0.64 0.15 0.269 2544 200.0 - - 2201 - 32.9 - - 3110 - - - - - - - - 13.91 14.21 14.11
11249 537.2 -0.7 496 11250 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11847 540.1 -0.4 501 11848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
12448 543.0 -0.6 506 12449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3109 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13048 542.6 0.2 511 13049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13647 541.3 0.2 516 13648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14248 544.6 -0.7 521 14249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14848 551.4 -1.1 526 14849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15447 551.3 0.2 531 15448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
16048 550.9 - 536 16049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16649 553.5 -0.5 541 16650 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17247 556.4 -0.4 546 17248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
17848 557.5 -0.2 551 17849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18448 560.8 -0.5 556 18449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19048 556.6 0.8 561 19049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19648 559.5 -0.6 566 19649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20248 559.6 0.1 571 20249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20847 558.3 0.2 576 20848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
21449 554.0 0.8 581 21450 done -0.64 - - 2543 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22048 551.6 0.3 586 22049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22647 558.5 -1.2 591 22648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
23248 558.1 0.2 596 23249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
23849 559.3 -0.2 601 23850 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
24447 559.1 0.1 606 24448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25048 555.6 0.6 611 25049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25648 556.9 -0.4 616 25649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3106 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26248 560.2 -0.5 621 26249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26848 562.2 -0.3 626 26849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27448 561.9 - 631 27449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28047 564.7 -0.5 636 28048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28649 564.9 - 641 28650 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29248 565.1 -0.1 646 29249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
29847 569.5 -0.8 651 29848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
30448 569.4 0.1 656 30449 done -0.64 - - 2543 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31049 566.3 0.5 661 31050 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31647 567.5 -0.4 666 31648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32248 575.7 -1.4 671 32249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
32848 581.3 -0.9 676 32849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33447 585.9 -0.8 681 33448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34049 586.8 - 686 34050 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
34648 579.4 1.2 691 34649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35247 583.8 -1.0 696 35248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35848 593.4 -1.5 701 35849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
36449 591.5 0.5 706 36450 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37047 587.3 0.6 711 37048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37648 592.9 -1.1 716 37649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38248 598.6 -0.9 721 38249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38848 595.8 0.7 726 38849 done -0.64 - - 2545 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39448 590.5 0.8 731 39449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3105 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40048 591.2 -0.2 736 40049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
40647 591.7 - 741 40648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41249 594.5 -0.5 746 41250 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41848 597.5 -0.4 751 41849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42447 597.1 0.1 756 42448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43048 596.1 0.2 761 43049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
43649 599.4 -0.6 766 43650 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44247 599.2 0.1 771 44248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44848 596.1 0.5 776 44849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
45448 596.7 -0.2 781 45449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46048 602.7 -1.1 786 46049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
46648 603.0 0.1 791 46649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47248 597.1 1.1 796 47249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47847 594.8 0.2 801 47848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48449 596.2 -0.2 806 48450 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49048 599.2 -0.5 811 49049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49647 595.8 0.7 816 49648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50248 590.9 0.8 821 50249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50848 586.1 0.7 826 50849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51448 584.9 0.2 831 51449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52048 584.2 0.1 836 52049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
52648 586.8 -0.6 841 52649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53247 593.3 -1.0 846 53248 done -0.64 - - 2543 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53849 594.0 - 851 53850 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54448 599.6 -1.1 856 54449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55047 599.1 0.3 861 55048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55648 596.7 0.4 866 55649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
56249 594.9 0.2 871 56250 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56847 597.9 -0.5 876 56848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57448 600.4 -0.4 881 57449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3104 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58048 603.8 -0.6 886 58049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
58648 599.6 0.9 891 58649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
59248 592.5 1.1 896 59249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
59848 594.0 -0.4 901 59849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60447 597.0 -0.4 906 60448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61049 596.4 0.2 911 61050 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61648 591.3 0.8 916 61649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62247 591.8 -0.1 921 62248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62848 596.3 -0.9 926 62849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63449 599.0 -0.3 931 63450 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64047 588.9 1.9 936 64048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64648 581.8 1.0 941 64649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65248 583.0 -0.3 946 65249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
65848 581.5 0.3 951 65849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
66448 579.2 0.5 956 66449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67048 585.0 -1.3 961 67049 done -0.64 - - 2543 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67647 591.3 -0.9 966 67648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
68248 593.4 -0.3 971 68249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
68849 595.8 -0.5 976 68850 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69447 598.0 -0.4 981 69448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70048 596.7 0.3 986 70049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
70648 592.8 0.7 991 70649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71247 592.0 - 996 71248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71848 594.0 -0.3 1001 71849 done -0.64 - - 2544 - - - 2200 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
72448 593.9 0.1 1006 72449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73047 587.9 1.1 1011 73048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73649 581.9 1.0 1016 73650 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74248 581.0 - 1021 74249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
74847 583.5 -0.4 1026 74848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75448 579.2 0.8 1031 75449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76049 576.1 0.6 1036 76050 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76647 577.5 -0.4 1041 76648 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
77248 580.7 -0.5 1046 77249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
77848 581.4 -0.3 1051 77849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
78448 588.0 -1.1 1056 78449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
79048 595.3 -1.3 1061 79049 done -0.64 - - 2543 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79648 595.7 - 1066 79649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80247 595.1 0.2 1071 80248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80849 593.0 0.4 1076 80850 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81448 591.7 0.1 1081 81449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82047 595.7 -0.7 1086 82048 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82648 599.7 -0.6 1091 82649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
83249 600.3 -0.1 1096 83250 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83847 602.5 -0.5 1101 83848 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84448 612.5 -1.7 1106 84449 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
85048 616.7 -0.5 1111 85049 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85648 614.0 0.4 1116 85649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
86248 620.2 -1.2 1121 86249 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86848 625.3 -0.7 1126 86849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
87447 622.5 0.6 1131 87448 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88049 622.8 -0.2 1136 88050 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88648 622.6 0.2 1141 88649 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89247 621.6 - 1146 89248 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89848 619.6 0.5 1151 89849 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90449 624.7 -1.2 1156 90450 done -0.64 - - 2544 - - - 2201 - 32.9 - - 3102 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90805 end loiter: LOITER_COMPLETE
90805 begin climb
90809 633.4 - 1159 90868 done 0.78 1.92 0.239 2998 236.5 - - 2201 - 77.9 50.75 1.576 2924 -3.5 0.274 - - - - - - 12.99 13.81 13.05
91049 628.9 2.7 1167 91140 roll 1.00 0.22 0.103 3084 390.9 1.33 0.051 1525 -508.3 155.7 84.28 1.540 2611 -3.7 0.295 - - - - - - 14.27 13.98 12.82
91157 621.2 9.0 1188 91162 done 1.00 - - 3084 - 1.35 0.059 2204 503.0 155.7 - - 2609 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.19
91356 600.0 11.1 1197 91359 roll 1.00 - - 3084 - 1.20 0.072 2899 579.2 155.7 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.11 14.80
91418 592.4 12.2 1209 91422 done 1.00 - - 3086 - 1.12 0.045 2224 -602.7 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91632 565.5 12.9 1221 91636 roll 1.00 - - 3090 - 1.35 0.049 1500 -536.3 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.89
91699 557.0 11.4 1234 91703 done 1.00 - - 3090 - 1.38 0.057 2206 511.6 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.27
91908 529.7 13.4 1245 91912 roll 0.95 - - 3091 - 1.20 0.074 2896 575.0 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.95
92042 510.6 13.9 1271 92046 done 0.90 0.15 0.234 3055 -240.0 1.17 0.044 2181 -611.1 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 13.65 14.21 13.84
92247 486.5 11.5 1281 92251 roll 0.95 - - 3055 - 1.27 0.058 2909 573.2 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.95 14.08 14.97
92323 477.6 11.0 1296 92327 done 0.99 - - 3056 - 1.17 0.041 2193 -612.0 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
92521 457.1 10.1 1305 92526 roll 1.04 0.12 0.146 3105 408.3 1.25 0.057 2904 568.8 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 14.42 14.04 14.42
92617 446.0 12.1 1323 92622 done 0.96 0.12 0.256 3076 -241.7 1.17 0.041 2194 -606.8 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 13.58 14.19 13.78
92830 421.8 11.0 1335 92831 done 0.96 - - 3076 - - - 2190 - 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
93012 403.0 10.4 1341 93016 roll 0.96 - - 3081 - 1.27 0.044 1503 -540.9 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.12 15.01
93048 399.0 10.1 1348 93052 done 1.01 - - 3081 - 1.35 0.053 2203 518.5 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
93255 378.6 10.0 1359 93259 roll 1.01 - - 3081 - 1.20 0.067 2896 577.5 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 13.98 15.02
93349 369.3 10.2 1377 93353 done 1.01 - - 3083 - 1.15 0.041 2197 -607.8 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
93561 345.6 11.6 1389 93565 roll 1.01 - - 3083 - 1.25 0.063 2898 560.8 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.02
93602 340.3 12.6 1397 93606 done 1.01 - - 3084 - 1.15 0.042 2203 -604.3 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.22
93805 318.1 10.7 1407 93806 done 1.01 - - 3084 - - - 2202 - 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
93985 299.1 10.6 1413 93989 roll 1.01 - - 3084 - 1.30 0.046 1498 -541.5 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
94048 292.9 9.7 1425 94051 done 1.05 - - 3084 - 1.35 0.054 2198 518.5 155.7 - - 2604 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
94261 270.0 10.9 1437 94265 roll 1.05 - - 3084 - 1.23 0.067 2902 572.4 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
94346 259.7 11.6 1454 94353 done 1.05 - - 3086 - 1.17 0.038 2193 -606.0 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
94535 241.9 9.6 1465 94539 roll 1.05 - - 3089 - 1.27 0.045 1498 -547.2 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.00
94607 235.6 8.2 1479 94611 done 1.08 - - 3088 - 1.35 0.051 2198 518.5 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.10 14.04 14.15
94800 217.0 10.1 1499 94804 roll 1.08 - - 3089 - 1.20 0.066 2899 584.2 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 13.94 15.00
94935 201.3 11.3 1525 94939 done 1.08 - - 3091 - 1.15 0.037 2196 -611.3 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.15 14.12 14.19
95129 181.5 9.7 1545 95133 roll 1.08 - - 3091 - 1.25 0.063 2893 557.6 155.7 - - 2604 - - - - - - - - 14.97 13.93 15.00
95192 175.1 10.0 1557 95196 done 1.08 - - 3095 - 1.15 0.039 2193 -608.7 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.19
95384 156.8 8.8 1577 95388 roll 1.08 - - 3098 - 1.25 0.044 1508 -548.0 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.99 14.04 15.01
95572 143.1 7.3 1614 95579 done 1.16 - - 3098 - 1.35 0.050 2203 514.8 155.7 - - 2605 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.13
95761 130.1 6.0 1633 95801 roll 1.20 0.12 0.155 3152 450.0 1.33 0.043 1505 -524.8 187.8 33.20 1.063 2478 -3.8 0.091 - - - - - - 14.36 14.38 13.48
95815 125.5 9.3 1643 95819 done 1.20 - - 3151 - 1.30 0.051 2198 533.1 187.8 - - 2476 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
96008 106.3 10.9 1663 96012 roll 1.16 - - 3152 - 1.17 0.062 2898 598.3 187.8 - - 2475 - - - - - - - - 14.89 14.18 14.90
96023 104.6 10.0 1666 96030 done 1.16 - - 3154 - 1.15 0.037 2186 -619.1 187.8 - - 2475 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.39
96211 93.4 3.4 1685 96283 roll 1.25 - - 3154 - 1.25 0.060 2903 573.6 256.1 65.68 0.995 2197 -4.2 0.077 - - - - - - 14.92 14.26 13.43
96362 82.4 10.0 1715 96366 done 1.28 - - 3155 - 1.12 0.036 2205 -623.2 256.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
96557 64.1 9.2 1735 96561 roll 1.33 - - 3155 - 1.20 0.058 2902 580.8 256.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
96610 59.4 8.6 1745 96614 done 1.37 0.10 0.116 3196 410.0 1.12 0.034 2190 -635.7 256.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.16
96800 39.1 11.0 1773 96806 done 1.37 - - 3196 - - - 2190 - 256.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
96992 23.9 8.8 1810 96999 roll 1.41 - - 3196 - 1.23 0.057 2900 577.2 256.1 - - 2194 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.93
97203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97203 begin surface coast
97235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97235 begin surface
SM 0.34 - - - - -7.81 9.07 0.094 245 27.0 1.12 0.032 2170 1591.1 400.08 59.67 0.081 1618 27.1 -0.012 - - - - - -