NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.32 of 350.00 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 265
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 done -0.89 - - 186 - - - 2335 - -87.6 -82.65 - 3225 - - - - - - - - 14.79 12.56 14.70
104 1.6 - 1 117 done -0.89 11.35 0.346 2930 241.8 - - 2335 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.96 14.40 14.31
383 50.4 -14.6 6 384 done -0.89 - - 2931 - - - 2335 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
680 85.7 -11.5 11 682 done -0.89 - - 2930 - - - 2335 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 111.4 -8.0 16 982 done -0.89 - - 2930 - - - 2335 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1280 131.8 -7.2 21 1282 done -0.89 - - 2930 - - - 2335 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 151.8 -6.9 26 1583 done -0.89 - - 2931 - - - 2335 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1880 166.2 -4.6 31 1882 done -0.89 - - 2930 - - - 2335 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
2180 182.0 -5.3 36 2182 done -0.89 - - 2930 - - - 2335 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
2480 197.6 -5.4 41 2485 roll -0.89 - - 2931 - 2.55 0.119 942 -546.3 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
2617 206.0 -6.0 68 2624 done -0.89 - - 2931 - 2.42 0.074 2352 582.6 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
2963 224.4 -5.2 82 2964 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3263 240.6 -5.4 87 3264 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
3563 258.9 -6.2 92 3564 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3864 276.8 -5.9 97 3865 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
4163 295.1 -6.2 102 4164 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4463 315.3 -6.7 107 4464 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
4763 336.8 -7.2 112 4764 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
5064 357.9 -7.1 117 5065 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3219 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
5363 376.2 -6.0 122 5369 roll -0.89 - - 2931 - 2.60 0.116 943 -541.9 -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
5386 377.6 -6.1 127 5390 done -0.89 - - 2931 - 2.45 0.073 2351 574.7 -87.6 - - 3217 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
5718 395.5 -5.4 138 5720 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3216 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
6018 412.8 -5.8 143 6019 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3214 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
6318 433.0 -6.8 148 6319 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
6618 454.0 -7.1 153 6619 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3212 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6920 473.9 -6.5 158 6921 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3209 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7218 490.9 -5.6 163 7219 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3208 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7518 507.4 -5.5 168 7519 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3207 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7818 525.3 -6.1 173 7819 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3206 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8120 545.3 -6.7 178 8121 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
8418 566.2 -7.0 183 8419 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3205 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8718 587.2 -6.9 188 8719 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9018 607.7 -6.9 193 9019 done -0.89 - - 2931 - - - 2352 - -87.6 - - 3203 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9320 628.2 -6.8 198 9321 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3202 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9618 647.6 -6.5 203 9619 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3201 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9918 666.3 -6.1 208 9919 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10218 684.4 -6.0 213 10220 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
10520 701.1 -5.5 218 10521 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
10818 716.8 -5.2 223 10819 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11118 731.3 -4.8 228 11119 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
11418 744.4 -4.3 233 11419 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11720 756.8 -4.1 238 11721 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12018 769.3 -4.2 243 12019 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12318 783.7 -4.8 248 12319 done -0.89 - - 2931 - - - 2351 - -87.6 - - 3197 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12618 800.5 -5.8 253 12622 roll -0.89 - - 2931 - 2.58 0.106 3763 547.3 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.94 13.93 14.95
12768 810.3 -6.7 283 12773 done -0.89 - - 2931 - 2.47 0.066 2343 -574.9 -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
13096 831.2 -6.6 293 13097 done -0.89 - - 2931 - - - 2343 - -87.6 - - 3196 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
13396 850.7 -6.5 298 13397 done -0.89 - - 2931 - - - 2343 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13696 868.5 -5.9 303 13697 done -0.89 - - 2931 - - - 2343 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
13997 884.2 -5.1 308 13998 done -0.89 - - 2931 - - - 2344 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14296 898.1 -4.6 313 14297 done -0.89 - - 2931 - - - 2344 - -87.6 - - 3195 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14596 910.9 -4.2 318 14597 done -0.89 - - 2931 - - - 2343 - -87.6 - - 3194 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14896 924.1 -4.5 323 14897 done -0.89 - - 2930 - - - 2344 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15197 938.9 -5.0 328 15198 done -0.89 - - 2931 - - - 2344 - -87.6 - - 3193 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
15496 955.4 -5.5 333 15497 done -0.89 - - 2931 - - - 2344 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15796 973.2 -6.0 338 15797 done -0.89 - - 2931 - - - 2344 - -87.6 - - 3192 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16094 begin apogee
16099 991.7 -6.2 343 16182 done -0.19 0.75 0.200 3150 292.0 - - 2343 - - 79.57 2.108 2866 -4.1 0.376 - - - - - - 13.64 13.93 12.72
16183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16183 begin loiter
16457 990.4 1.7 349 16458 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2859 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16756 983.7 2.3 354 16757 done -0.19 - - 3150 - - - 2344 - - - - 2858 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
17056 975.5 2.9 359 17057 done -0.19 - - 3150 - - - 2344 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
17356 966.2 3.1 364 17357 done -0.19 - - 3151 - - - 2344 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
17657 957.4 2.9 369 17658 done -0.19 - - 3151 - - - 2343 - - - - 2857 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17956 950.5 2.3 374 17957 done -0.19 - - 3150 - - - 2343 - - - - 2856 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18256 946.1 1.4 379 18262 roll -0.19 - - 3151 - 2.62 0.125 941 -535.1 - - - 2854 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
18294 945.8 0.8 387 18298 done -0.21 - - 3149 - 2.47 0.071 2349 570.0 -12.1 - - 2854 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.45
18612 943.1 0.8 395 18613 done -0.24 - - 3151 - - - 2350 - -24.2 - - 2854 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18912 940.6 0.9 400 18913 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19211 936.5 1.4 405 19212 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2854 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19512 931.3 1.8 410 19513 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19813 924.8 2.2 415 19814 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20111 917.4 2.5 420 20112 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20411 910.0 2.5 425 20412 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20712 902.4 2.5 430 20713 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21013 895.4 2.3 435 21014 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21311 888.2 2.4 440 21312 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21611 881.1 2.4 445 21612 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21912 873.7 2.5 450 21913 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22213 866.0 2.6 455 22214 done -0.26 - - 3150 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
22511 858.6 2.4 460 22512 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2853 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22811 851.0 2.5 465 22812 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2852 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23112 843.8 2.4 470 23113 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23413 837.2 2.2 475 23414 done -0.26 - - 3151 - - - 2349 - -37.3 - - 2852 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23711 831.1 2.0 480 23718 roll -0.26 - - 3151 - 2.67 0.116 953 -522.8 -37.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 13.71 15.01
23729 830.7 1.8 484 23734 done -0.26 - - 3148 - 2.47 0.069 2354 567.2 -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
24067 824.5 1.8 496 24068 done -0.26 - - 3148 - - - 2354 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
24367 819.3 1.7 501 24371 roll -0.26 - - 3148 - 2.60 0.106 3759 540.4 -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.82 15.01
24582 815.8 1.6 544 24587 done -0.26 - - 3151 - 2.47 0.067 2357 -567.6 -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.26
24906 810.7 1.6 553 24907 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25205 806.3 1.5 558 25206 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25504 802.6 1.2 563 25506 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25804 799.3 1.1 568 25806 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26106 796.2 1.1 573 26107 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26405 792.2 1.3 578 26406 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
26704 788.1 1.3 583 26706 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27004 784.0 1.4 588 27006 done -0.26 - - 3152 - - - 2358 - -37.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
27306 780.5 1.1 593 27307 done -0.26 - - 3151 - - - 2358 - -37.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27605 777.8 0.9 598 27606 done -0.29 - - 3151 - - - 2358 - -50.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27905 775.2 0.9 603 27907 done -0.32 0.12 0.141 3105 -383.3 - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
28204 771.3 1.3 608 28206 done -0.32 - - 3105 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
28506 766.2 1.8 613 28507 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28805 759.9 2.1 618 28806 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
29104 753.7 2.1 623 29106 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
29404 748.2 1.8 628 29406 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
29706 744.2 1.3 633 29707 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30005 740.5 1.1 638 30006 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30305 737.1 1.2 643 30306 done -0.32 - - 3103 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30604 733.5 1.2 648 30606 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
30906 729.6 1.3 653 30907 done -0.32 - - 3104 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31205 725.3 1.5 658 31206 done -0.32 - - 3105 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31504 720.5 1.6 663 31506 done -0.32 - - 3105 - - - 2358 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
31804 715.8 1.6 668 31811 roll -0.32 - - 3104 - 2.62 0.100 3760 535.1 -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.00
32038 712.8 1.0 715 32044 done -0.32 - - 3104 - 2.53 0.065 2331 -564.8 -64.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.16 14.06 14.22
32345 709.6 1.0 721 32346 done -0.32 - - 3104 - - - 2331 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32646 706.3 1.2 726 32647 done -0.32 - - 3104 - - - 2331 - -64.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32944 701.0 1.8 731 32946 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33244 694.3 2.3 736 33246 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33544 687.3 2.3 741 33546 done -0.32 - - 3104 - - - 2331 - -64.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33846 682.4 1.6 746 33847 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -64.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34145 680.0 0.6 751 34146 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -73.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34445 679.7 - 756 34446 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -74.6 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34745 679.7 - 761 34746 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -74.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35046 678.7 0.4 766 35052 roll -0.35 - - 3104 - 2.67 0.103 3757 533.7 -80.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
35279 676.5 0.8 813 35286 done -0.38 - - 3104 - 2.50 0.065 2335 -568.8 -93.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
35586 671.9 1.6 819 35588 done -0.38 - - 3104 - - - 2335 - -93.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
35885 665.5 2.2 824 35886 done -0.38 - - 3104 - - - 2335 - -93.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36185 659.1 2.1 829 36186 done -0.38 - - 3104 - - - 2336 - -93.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36485 654.5 1.5 834 36487 done -0.38 - - 3103 - - - 2336 - -93.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
36787 651.6 0.9 839 36788 done -0.41 - - 3104 - - - 2337 - -106.9 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37085 650.0 0.5 844 37087 done -0.43 - - 3104 - - - 2336 - -114.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37385 648.5 0.4 849 37387 done -0.44 - - 3104 - - - 2336 - -121.0 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
37686 646.2 0.8 854 37688 done -0.47 0.15 0.125 3052 -346.7 - - 2336 - -133.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
37986 642.8 1.2 859 37988 done -0.47 - - 3041 - - - 2336 - -133.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38285 638.9 1.2 864 38286 done -0.47 - - 3041 - - - 2336 - -133.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
38585 635.5 1.1 869 38586 done -0.47 - - 3041 - - - 2336 - -133.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
38886 633.5 0.7 874 38887 done -0.49 - - 3041 - - - 2336 - -143.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39187 632.3 0.3 879 39188 done -0.50 - - 3040 - - - 2336 - -148.7 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39485 631.6 0.2 884 39487 done -0.51 - - 3040 - - - 2336 - -151.6 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
39785 630.0 0.6 889 39787 done -0.53 - - 3041 - - - 2336 - -161.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40085 627.0 1.1 894 40087 done -0.53 - - 3040 - - - 2336 - -161.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
40386 623.6 1.1 899 40388 done -0.53 - - 3040 - - - 2336 - -161.2 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40685 620.9 0.8 904 40687 done -0.55 - - 3040 - - - 2336 - -173.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
40985 619.7 0.3 909 40987 done -0.56 - - 3040 - - - 2336 - -179.1 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41286 620.3 -0.2 914 41287 done -0.56 - - 3040 - - - 2336 - -176.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
41587 621.6 -0.5 919 41588 done -0.54 - - 3040 - - - 2336 - -169.3 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41885 622.5 -0.3 924 41887 done -0.53 - - 3040 - - - 2336 - -164.9 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
42185 623.1 -0.1 929 42187 done -0.53 - - 3040 - - - 2336 - -162.8 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
42486 622.5 0.3 934 42487 done -0.54 - - 3040 - - - 2336 - -166.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
42787 621.2 0.4 939 42788 done -0.55 - - 3040 - - - 2336 - -173.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
43085 620.0 0.4 944 43087 done -0.56 - - 3040 - - - 2336 - -179.4 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43385 618.8 0.4 949 43387 done -0.58 - - 3040 - - - 2336 - -185.3 - - 2851 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
43686 617.7 0.4 954 43687 done -0.59 - - 3040 - - - 2336 - -192.0 - - 2851 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43987 616.1 0.6 959 43988 done -0.61 - - 3040 - - - 2336 - -200.5 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44285 613.7 0.9 964 44287 done -0.64 - - 3040 - - - 2336 - -213.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
44585 610.6 1.1 969 44586 done -0.64 - - 3040 - - - 2336 - -213.7 - - 2850 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
44886 608.1 0.8 974 44888 done -0.66 0.12 0.131 2998 -350.0 - - 2336 - -226.4 - - 2851 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
45003 end loiter: LOITER_COMPLETE
45003 begin climb
45005 607.3 - 976 45093 done 0.89 1.77 0.195 3502 284.7 - - 2336 - 87.6 83.93 1.600 2508 -4.1 0.303 - - - - - - 13.56 13.92 12.89
45367 591.8 4.7 982 45369 done 1.00 0.12 0.135 3556 450.0 - - 2336 - 87.6 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.43
45666 575.5 5.5 987 45667 done 1.06 - - 3556 - - - 2336 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
45965 557.9 5.9 992 45966 done 1.06 - - 3556 - - - 2336 - 87.6 - - 2497 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
46265 540.2 5.9 997 46270 roll 1.06 - - 3556 - 2.60 0.099 3754 545.4 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.90
46301 538.0 6.1 1004 46305 done 1.06 - - 3552 - 2.42 0.069 2367 -573.1 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.40
46623 519.1 6.0 1013 46624 done 1.06 - - 3552 - - - 2367 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
46924 501.6 5.8 1018 46925 done 1.10 - - 3552 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47223 484.1 5.9 1023 47224 done 1.10 - - 3552 - - - 2368 - 87.6 - - 2496 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47524 465.4 6.3 1028 47525 done 1.10 - - 3552 - - - 2367 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
47823 447.4 6.0 1033 47824 done 1.10 - - 3552 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
48124 429.8 5.8 1038 48125 done 1.14 - - 3552 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48423 414.3 5.1 1043 48425 done 1.23 0.20 0.100 3628 380.0 - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.49
48725 398.4 5.3 1048 48726 done 1.30 - - 3628 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
49023 383.5 5.0 1053 49025 done 1.40 0.12 0.136 3676 400.0 - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.48 14.55 14.53
49323 366.1 5.9 1058 49324 done 1.40 - - 3676 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
49623 346.3 6.7 1063 49624 done 1.40 - - 3676 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
49924 324.7 7.3 1068 49925 done 1.40 - - 3677 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50223 301.6 7.7 1073 50224 done 1.40 - - 3676 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50523 280.6 7.0 1078 50525 done 1.40 - - 3677 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50823 260.6 6.6 1083 50824 done 1.40 - - 3676 - - - 2367 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
51124 238.8 7.4 1088 51125 done 1.40 - - 3677 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51423 216.6 7.3 1093 51424 done 1.40 - - 3676 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
51723 195.5 7.0 1098 51725 done 1.40 - - 3677 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
52023 177.1 6.0 1103 52024 done 1.40 - - 3676 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
52324 163.8 4.2 1108 52326 done 1.55 0.12 0.129 3730 450.0 - - 2367 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
52623 144.4 6.9 1113 52624 done 1.55 - - 3730 - - - 2368 - 87.6 - - 2495 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
52924 126.4 5.7 1118 52925 done 1.59 - - 3730 - - - 2368 - 87.6 - - 2494 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
53223 117.2 3.1 1123 53270 done 1.70 0.10 0.155 3774 440.0 - - 2368 - 136.6 41.55 0.998 2306 -4.5 0.104 - - - - - - 14.53 14.25 13.49
53583 95.7 6.4 1140 53584 done 1.70 - - 3773 - - - 2368 - 136.6 - - 2301 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
53883 81.2 4.7 1145 53884 done 1.81 - - 3774 - - - 2368 - 136.6 - - 2300 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54184 72.2 2.6 1150 54233 done 1.93 0.20 0.100 3853 395.0 - - 2368 - 193.8 45.92 0.898 2075 -4.9 0.077 - - - - - - 14.47 14.28 13.59
54485 61.4 3.6 1155 54487 done 2.12 0.15 0.116 3918 433.3 - - 2368 - 193.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.52
54783 47.3 4.8 1160 54784 done 2.23 - - 3919 - - - 2367 - 193.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
55083 32.9 4.6 1165 55085 done 2.35 0.15 0.119 3968 326.7 - - 2368 - 193.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.53 14.60 14.58
55384 18.7 4.7 1170 55385 done 2.46 - - 3968 - - - 2368 - 193.8 - - 2067 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
55682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
55682 begin surface coast
55741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
55742 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.41 10.00 0.067 169 16.9 - - 2368 - 450.12 114.07 0.074 1031 9.0 -0.007 - - - - - -