WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.52 of 150.00 AH used of 24V (50.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.61 of 100.00 AH used of 10V (21.39% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 done -0.88 - - 108 - - - 2190 - -30.0 -57.60 - 2858 - - - - - - - - - - -
79 2.0 - 1 99 roll -0.91 10.15 0.224 2607 246.2 2.38 0.061 3675 623.9 -74.8 -3.47 - 3044 -53.6 - - - - - - - - - -
306 60.4 -18.9 3 311 done -0.89 - - 2606 - 2.33 0.040 2170 -645.9 -74.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
508 96.0 -17.0 5 510 done -0.87 0.12 0.177 2638 266.7 - - 2164 - -74.8 - - 3051 - - - - - - - - - - -
911 150.5 -14.3 7 915 roll -0.86 - - 2638 - 2.33 0.048 660 -645.5 -74.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
949 155.5 -12.3 7 953 done -0.86 - - 2629 - 2.30 0.046 2146 646.1 -74.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1544 232.6 -13.1 9 1548 roll -0.86 - - 2617 - 2.45 0.058 3687 629.0 -74.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1582 238.3 -14.7 9 1586 done -0.86 - - 2617 - 2.38 0.042 2162 -640.8 -74.8 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2169 321.1 -14.2 11 2170 done -0.86 - - 2617 - - - 2157 - -74.8 - - 3051 - - - - - - - - - - -
2469 363.2 -14.1 12 2470 done -0.86 - - 2617 - - - 2157 - -74.8 - - 3050 - - - - - - - - - - -
2770 402.8 -13.9 13 2774 roll -0.86 - - 2616 - 2.38 0.051 655 -631.1 -74.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2802 407.1 -12.5 13 2807 done -0.86 0.15 0.161 2646 200.0 2.35 0.050 2162 641.3 -74.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3400 474.4 -11.2 15 3402 done -0.87 - - 2646 - - - 2162 - -74.8 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3703 506.4 -11.0 16 3707 roll -0.89 - - 2637 - 2.47 0.061 3693 619.8 -74.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3724 508.8 -10.2 16 3728 done -0.91 - - 2636 - 2.42 0.046 2145 -639.7 -74.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4330 572.0 -10.4 18 4334 roll -0.93 - - 2635 - 2.38 0.054 665 -621.8 -74.8 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4402 580.1 -10.8 18 4406 done -0.94 - - 2625 - 2.35 0.050 2162 637.0 -74.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4955 643.5 -11.8 20 4956 done -0.95 - - 2626 - - - 2161 - -74.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5256 679.2 -11.8 21 5257 done -0.97 - - 2626 - - - 2162 - -74.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5556 713.3 -11.7 22 5560 roll -0.98 - - 2625 - 2.40 0.054 662 -625.0 -74.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5613 719.8 -11.9 22 5618 done -0.99 - - 2614 - 2.35 0.052 2155 635.3 -74.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6190 779.7 -10.0 24 6191 done -0.99 - - 2614 - - - 2154 - -74.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6492 811.7 -10.3 25 6496 roll -1.00 - - 2602 - 2.47 0.063 3688 621.1 -74.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6525 815.7 -11.3 25 6529 done -1.00 - - 2602 - 2.45 0.048 2148 -628.6 -74.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7125 885.9 -11.8 27 7129 roll -1.00 - - 2602 - 2.38 0.056 657 -626.5 -74.8 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7163 890.7 -12.2 27 7168 done -1.00 - - 2591 - 2.35 0.053 2158 638.7 -74.8 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7750 956.0 -10.7 29 7754 roll -1.00 - - 2591 - 2.40 0.056 664 -622.5 -74.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
7778 959.0 -10.9 29 7782 done -1.00 - - 2580 - 2.35 0.054 2152 633.2 -74.8 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8074 begin apogee
8080 990.4 10.6 29 8151 done -0.22 0.85 0.135 2843 309.4 - - 2048 - - 67.93 1.226 2735 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8155 991.4 - 30 8231 done 0.91 1.05 0.063 3214 353.3 - - 2048 - 74.8 72.72 1.196 2430 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
8389 965.1 4.4 31 8408 roll 0.89 - - 3214 - 2.60 0.060 3576 587.7 87.3 12.38 1.066 2378 -4.2 0.411 - - - - - - - - -
8453 954.1 17.2 31 8458 done 0.86 - - 3225 - 2.42 0.047 2068 -623.1 87.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9019 865.7 15.3 33 9023 roll 0.83 0.15 0.196 3189 -240.0 2.47 0.060 3578 611.3 87.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9108 852.4 15.5 33 9112 done 0.81 - - 3198 - 2.40 0.047 2061 -632.1 87.3 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9650 782.0 12.7 35 9653 roll 0.80 - - 3199 - 2.45 0.062 3581 620.4 87.3 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9774 764.0 14.0 35 9779 done 0.77 0.17 0.194 3168 -182.4 2.38 0.047 2077 -631.9 87.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10283 708.6 10.5 37 10287 roll 0.77 - - 3168 - 2.42 0.060 3578 620.2 87.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10334 702.6 13.0 37 10338 done 0.76 - - 3177 - 2.38 0.047 2071 -633.2 87.3 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10911 635.7 11.7 39 10915 roll 0.76 - - 3177 - 2.42 0.060 3583 624.8 87.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11000 623.6 13.6 39 11004 done 0.74 - - 3189 - 2.38 0.047 2076 -633.2 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11544 559.7 11.4 41 11549 roll 0.74 0.12 0.187 3158 -258.3 2.42 0.059 3578 620.7 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11639 548.6 11.7 41 11643 done 0.74 - - 3167 - 2.35 0.047 2082 -636.6 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12170 494.5 10.1 43 12174 roll 0.74 - - 3167 - 2.40 0.060 3578 623.3 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12283 481.7 11.2 43 12287 done 0.73 - - 3178 - 2.33 0.047 2098 -635.2 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12803 428.4 10.1 45 12807 roll 0.73 - - 3178 - 2.38 0.059 3577 621.4 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12870 421.0 11.0 45 12874 done 0.71 0.15 0.181 3153 -166.7 2.30 0.047 2099 -642.6 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13428 373.8 8.1 47 13432 roll 0.73 - - 3153 - 2.38 0.060 3580 622.3 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13536 364.3 9.0 47 13540 done 0.73 - - 3162 - 2.30 0.046 2104 -641.7 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14068 320.7 8.3 49 14072 roll 0.73 - - 3163 - 2.38 0.060 3577 618.9 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14106 316.9 9.5 49 14110 done 0.73 - - 3173 - 2.30 0.046 2111 -637.4 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14696 266.2 8.4 51 14700 roll 0.73 - - 3174 - 2.38 0.060 3581 617.6 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14796 256.6 10.2 51 14801 done 0.73 0.12 0.184 3155 -158.3 2.30 0.045 2114 -637.8 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15321 215.4 7.7 53 15325 roll 0.74 - - 3155 - 2.35 0.060 3578 623.0 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15388 209.3 10.0 53 15392 done 0.74 - - 3164 - 2.25 0.044 2120 -648.0 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15959 166.4 7.1 55 15963 roll 0.75 - - 3164 - 2.35 0.059 3582 622.1 87.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16066 157.6 7.9 55 16070 done 0.75 - - 3175 - 2.28 0.044 2124 -639.5 87.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16587 124.6 6.0 57 16591 roll 0.75 - - 3187 - 2.47 0.054 542 -640.5 88.0 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16638 121.7 5.1 57 16651 done 0.75 - - 3187 - 2.45 0.047 2133 649.4 95.6 6.93 0.578 2345 -3.2 0.072 - - - - - - - - -
17218 89.9 5.1 59 17233 roll 0.76 - - 3187 - 2.35 0.058 3577 614.5 103.4 8.55 0.588 2312 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
17486 82.0 1.7 61 17520 done 0.78 - - 3198 - 2.20 0.043 2141 -652.7 135.4 28.95 0.637 2182 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
17755 68.9 5.5 64 17765 roll 0.80 - - 3198 - 2.33 0.057 3580 617.6 139.6 4.53 0.471 2165 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
18020 49.7 6.9 66 18025 done 0.80 0.12 0.176 3178 -166.7 2.22 0.042 2159 -640.1 139.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18289 37.5 4.3 69 18308 roll 0.83 - - 3178 - 2.33 0.058 3578 609.0 152.7 12.82 0.581 2111 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
18551 24.9 4.9 71 18565 done 0.86 - - 3187 - 2.22 0.043 2154 -641.4 161.6 8.80 0.544 2075 -4.1 0.020 - - - - - - - - -
18825 23.6 -0.4 74 18871 roll 0.93 - - 3187 - 2.33 0.057 3587 615.0 209.7 40.33 0.594 1880 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
18933 19.6 6.2 75 18937 done 0.98 0.10 0.099 3244 570.0 2.20 0.042 2195 -632.7 209.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
19138 8.9 4.6 77 19153 roll 1.01 - - 3257 - 2.58 0.050 552 -636.8 221.1 10.18 0.527 1832 -4.2 0.008 - - - - - - - - -
19219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19219 begin surface coast
19226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19226 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.78 - - 111 - - - 2183 - 325.02 63.30 0.539 1408 -6.7 0.002 - - - - - -