NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 199.74 of 350.00 AH used of 24V (42.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 223 - - - 2184 - -77.9 -61.15 0.003 3568 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.72
76 4.4 -13.3 11 97 roll -0.78 12.00 0.414 2496 189.4 1.17 0.041 2932 639.3 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.88 14.46 14.32
121 22.9 -27.5 18 128 done -0.57 0.28 0.246 2566 250.0 1.17 0.038 2188 -635.9 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.86 14.38 14.38
314 56.0 -17.6 52 318 roll -0.48 0.12 0.280 2597 258.3 1.23 0.057 2895 574.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.11
397 66.0 -10.7 68 400 done -0.53 - - 2598 - 1.10 0.035 2201 -630.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.41
590 89.7 -11.8 88 594 roll -0.58 - - 2597 - 1.20 0.061 2901 583.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
717 106.1 -13.5 113 726 done -0.73 0.20 0.083 2521 -380.0 1.12 0.034 2161 -660.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.19 14.38 14.25
907 132.4 -13.1 132 911 roll -0.67 - - 2521 - 1.27 0.060 2905 585.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
922 134.9 -12.1 135 930 done -0.61 0.12 0.248 2552 258.3 1.08 0.034 2196 -656.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 13.76 14.39 13.95
1112 150.4 -5.4 154 1116 roll -0.65 - - 2552 - 1.20 0.062 2892 580.0 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.21 15.01
1176 154.7 -7.4 166 1180 done -0.73 - - 2552 - 1.05 0.035 2209 -650.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.45
1369 174.0 -10.8 186 1374 roll -0.81 0.15 0.133 2495 -380.0 1.20 0.033 1527 -568.3 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
1436 182.6 -12.7 199 1443 done -0.77 - - 2494 - 1.27 0.048 2206 534.6 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
1623 207.1 -13.2 218 1627 roll -0.70 0.12 0.298 2521 225.0 1.15 0.057 2891 595.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.11
1690 214.9 -11.1 231 1696 done -0.73 - - 2522 - 1.08 0.035 2201 -638.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.42
1876 236.1 -11.3 250 1880 roll -0.73 - - 2521 - 1.20 0.041 1528 -560.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.30 15.04
1930 242.0 -11.2 260 1934 done -0.77 - - 2521 - 1.25 0.049 2196 534.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
2122 263.5 -11.1 272 2125 roll -0.77 - - 2521 - 1.23 0.037 1518 -551.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.07
2131 264.7 -10.7 274 2136 done -0.77 - - 2522 - 1.27 0.048 2198 535.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
2334 286.1 -10.6 284 2337 roll -0.77 - - 2521 - 1.25 0.038 1512 -548.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
2350 288.0 -11.0 287 2355 done -0.80 - - 2522 - 1.30 0.049 2203 531.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.29 14.24 14.33
2548 310.2 -11.1 296 2551 roll -0.80 - - 2522 - 1.25 0.040 1523 -544.0 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
2562 312.1 -11.2 299 2566 done -0.80 - - 2521 - 1.27 0.050 2198 531.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
2761 332.2 -9.9 308 2764 roll -0.80 - - 2522 - 1.23 0.039 1527 -545.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
2776 333.9 -9.4 311 2780 done -0.84 0.08 0.097 2485 -462.5 1.27 0.050 2203 532.3 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.17
2974 354.6 -10.4 320 2978 roll -0.80 - - 2485 - 1.25 0.040 1524 -543.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.07
2986 355.9 -10.4 322 2990 done -0.76 - - 2485 - 1.27 0.052 2191 525.2 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.30
3188 377.3 -10.9 332 3190 done -0.71 0.17 0.280 2522 217.6 - - 2191 - -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.16
3369 395.3 -9.9 338 3373 roll -0.75 - - 2523 - 1.23 0.040 1524 -542.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
3403 398.6 -9.8 344 3406 done -0.82 - - 2522 - 1.30 0.051 2205 523.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.28
3615 420.6 -10.4 356 3619 roll -0.86 0.12 0.137 2473 -408.3 1.27 0.037 1519 -540.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.52 14.20 14.53
3650 424.4 -12.3 362 3653 done -0.83 - - 2472 - 1.30 0.053 2200 523.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
3863 451.8 -13.4 374 3868 roll -0.75 0.15 0.292 2507 233.3 1.25 0.036 1531 -535.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.81 14.07 13.94
3885 454.7 -11.6 378 3889 done -0.75 - - 2507 - 1.30 0.054 2206 519.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
4077 475.8 -11.3 386 4081 roll -0.75 - - 2508 - 1.27 0.041 1525 -536.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
4100 478.3 -11.5 390 4104 done -0.79 - - 2508 - 1.30 0.054 2199 518.5 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
4290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4290 begin apogee
4296 500.4 -11.6 398 4370 done -0.15 0.77 0.231 2706 257.1 - - 2199 - - 71.25 1.506 3249 -4.5 0.291 - - - - - - 13.68 14.20 13.14
4371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4371 begin loiter
4591 511.7 -3.0 402 4592 done -0.15 - - 2706 - - - 2198 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5192 525.8 -2.2 407 5200 done -0.58 0.40 0.081 2563 -357.5 - - 2199 - 8.6 4.68 1.294 3214 -5.8 0.456 - - - - - - 14.41 14.42 13.24
5792 546.2 -3.6 412 5811 done -0.71 - - 2563 - - - 2199 - 22.4 17.88 1.504 3157 -3.2 0.225 - - - - - - 15.04 14.45 13.45
6391 557.8 -1.8 417 6393 done -0.76 0.15 0.138 2513 -333.3 - - 2199 - 22.4 - - 3146 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.58
6993 571.1 -2.3 422 7000 done -0.68 - - 2513 - - - 2199 - 31.2 4.80 1.381 3122 -5.0 0.402 - - - - - - 15.03 14.44 13.21
7592 580.4 -1.3 427 7593 done -0.61 0.20 0.268 2555 210.0 - - 2199 - 31.2 - - 3125 - - - - - - - - 13.83 14.27 14.14
8190 579.0 0.3 432 8191 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3125 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8793 579.8 -0.2 437 8794 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3123 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9391 578.2 0.3 442 9392 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3123 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9990 574.9 0.5 447 9991 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3122 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
10592 578.6 -0.8 452 10593 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3121 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11192 580.9 -0.3 457 11194 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
11790 582.2 -0.2 462 11791 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12392 583.9 -0.3 467 12393 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3120 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12991 586.7 -0.4 472 12993 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13591 585.7 0.1 477 13592 done -0.61 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
14192 586.6 -0.1 482 14193 done -0.64 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3119 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14791 592.2 -1.1 487 14793 done -0.64 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
15391 598.1 -0.9 492 15392 done -0.67 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15993 596.9 0.3 497 15994 done -0.70 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16592 594.0 0.5 502 16593 done -0.74 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17190 596.7 -0.6 507 17191 done -0.74 - - 2555 - - - 2199 - 31.2 - - 3118 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17792 599.0 -0.2 512 17794 done -0.77 0.15 0.137 2507 -320.0 - - 2199 - 31.2 - - 3118 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.44
18393 592.8 1.1 517 18394 done -0.70 - - 2507 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18991 592.5 -0.1 522 18993 done -0.62 0.22 0.260 2556 222.7 - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 13.43 13.83 13.70
19592 591.1 0.4 527 19593 done -0.66 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
20193 589.4 0.1 532 20194 done -0.69 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20791 597.9 -1.5 537 20792 done -0.72 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21392 599.7 -0.1 542 21393 done -0.72 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21992 597.5 0.4 547 21994 done -0.75 0.12 0.147 2514 -350.0 - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.49
22591 600.3 -0.5 552 22592 done -0.75 - - 2514 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23192 598.2 0.5 557 23193 done -0.68 - - 2514 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
23792 594.0 0.7 562 23794 done -0.61 0.20 0.260 2556 210.0 - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 13.49 13.84 13.71
24391 592.6 0.2 567 24392 done -0.61 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24992 591.9 0.1 572 24993 done -0.64 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
25592 594.7 -0.5 577 25593 done -0.67 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26191 599.2 -0.8 582 26192 done -0.71 - - 2556 - - - 2199 - 31.2 - - 3117 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26793 599.4 0.1 587 26795 done -0.74 0.12 0.147 2514 -350.0 - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
27392 598.1 0.3 592 27393 done -0.69 - - 2514 - - - 2198 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
27991 594.9 0.6 597 27993 done -0.62 0.17 0.261 2551 217.6 - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 13.63 13.91 13.81
28593 589.7 0.8 602 28594 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29191 589.0 0.1 607 29193 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29790 590.9 -0.5 612 29791 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30392 592.6 -0.2 617 30393 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30992 588.4 0.9 622 30994 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31590 583.5 0.7 627 31591 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32192 590.3 -1.3 632 32193 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
32791 594.3 -0.6 637 32793 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33390 591.9 0.5 642 33391 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33993 589.4 0.4 647 33994 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34591 588.9 0.2 652 34592 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
35190 589.9 -0.3 657 35191 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35792 595.0 -0.9 662 35793 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
36392 595.3 0.1 667 36393 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36990 595.6 -0.1 672 36991 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37592 599.0 -0.6 677 37593 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38191 600.5 -0.1 682 38193 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38791 600.3 - 687 38792 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
39392 601.0 -0.1 692 39393 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39991 601.3 - 697 39993 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40590 597.8 0.7 702 40591 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41193 594.4 0.5 707 41194 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
41791 596.5 -0.4 712 41792 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42390 595.9 0.2 717 42391 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42992 593.5 0.3 722 42993 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43592 596.6 -0.5 727 43594 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44190 605.8 -1.7 732 44191 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
44792 605.9 0.2 737 44793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45391 603.1 0.5 742 45393 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45991 602.8 -0.1 747 45992 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46592 607.1 -0.6 752 46593 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47191 602.6 0.9 757 47193 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47790 598.5 0.6 762 47791 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48393 598.6 -0.1 767 48394 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48991 603.1 -0.9 772 48992 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49590 605.6 -0.3 777 49591 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50192 605.0 0.1 782 50193 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50791 606.8 -0.4 787 50793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51391 605.7 0.4 792 51392 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
51992 600.1 0.9 797 51993 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52591 595.6 0.8 802 52593 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53190 595.4 -0.2 807 53191 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53793 597.9 -0.3 812 53794 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54391 600.6 -0.5 817 54392 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54990 601.0 - 822 54991 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55592 598.7 0.4 827 55593 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56192 598.2 - 832 56194 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56790 599.2 -0.2 837 56791 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
57392 603.2 -0.7 842 57393 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57991 605.5 -0.3 847 57993 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58591 606.0 -0.1 852 58592 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59192 605.0 0.3 857 59193 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59791 602.8 0.3 862 59793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60390 602.5 0.1 867 60391 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
60993 600.9 0.2 872 60994 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
61591 605.8 -0.8 877 61592 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62190 604.0 0.4 882 62191 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
62792 605.7 -0.4 887 62793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63392 606.4 - 892 63394 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63990 609.7 -0.6 897 63991 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64592 606.3 0.7 902 64593 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65191 606.3 -0.2 907 65193 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65791 607.2 - 912 65792 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66392 604.6 0.5 917 66393 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66991 603.3 0.2 922 66993 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67590 602.2 0.2 927 67591 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68192 598.3 0.7 932 68193 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68792 601.1 -0.5 937 68794 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
69390 600.8 0.1 942 69391 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69992 601.5 -0.2 947 69993 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70591 600.2 0.3 952 70593 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71191 601.4 -0.4 957 71192 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71792 606.9 -0.9 962 71793 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72391 605.6 0.3 967 72393 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72990 602.6 0.4 972 72991 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73593 606.8 -0.7 977 73594 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
74191 605.9 0.2 982 74192 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74790 605.4 0.1 987 74791 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
75392 611.9 -1.3 992 75393 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75992 618.5 -1.0 997 75994 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
76590 620.0 -0.2 1002 76591 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
77192 611.8 1.5 1007 77193 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77791 610.0 0.1 1012 77792 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78391 611.4 -0.2 1017 78392 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78992 607.7 0.7 1022 78993 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79591 606.3 0.2 1027 79593 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80190 604.5 0.3 1032 80191 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
80793 604.3 - 1037 80794 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
81391 604.5 - 1042 81392 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81990 610.6 -1.2 1047 81991 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
82592 610.8 0.3 1052 82593 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83192 604.6 1.0 1057 83194 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
83790 607.6 -0.7 1062 83791 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
84392 607.1 0.2 1067 84393 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84993 608.3 -0.3 1072 84994 done -0.62 - - 2551 - - - 2199 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
85591 607.9 0.2 1077 85592 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86192 601.7 1.1 1082 86193 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86791 601.0 - 1087 86793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87390 601.1 0.1 1092 87391 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
87992 602.4 -0.3 1097 87993 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88592 606.0 -0.6 1102 88594 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
89190 607.9 -0.2 1107 89191 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89792 603.9 0.7 1112 89793 done -0.62 - - 2551 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90391 604.1 -0.1 1117 90393 done -0.62 - - 2550 - - - 2198 - 31.2 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90749 end loiter: LOITER_COMPLETE
90749 begin climb
90753 605.1 - 1120 90813 roll 0.78 1.88 0.236 2997 237.8 1.25 0.076 2902 563.2 77.9 53.17 1.549 2928 -3.5 0.266 - - - - - - 12.85 14.16 13.06
90860 601.7 5.0 1141 90918 done 0.93 0.15 0.092 3066 460.0 1.12 0.043 2216 -612.5 123.6 50.70 1.516 2739 -3.7 0.288 - - - - - - 14.16 14.26 12.93
91117 578.6 9.7 1162 91121 roll 0.93 - - 3070 - 1.33 0.048 1505 -534.6 123.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.80
91181 572.6 8.3 1175 91185 done 0.93 - - 3071 - 1.35 0.057 2200 514.8 123.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
91390 552.3 10.1 1186 91394 roll 0.93 - - 3074 - 1.30 0.047 1513 -528.5 123.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
91415 549.6 9.6 1191 91422 done 0.93 - - 3074 - 1.35 0.059 2202 510.4 123.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
91603 530.4 10.6 1198 91607 roll 0.93 - - 3078 - 1.33 0.047 1506 -523.3 123.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.95
91641 526.6 9.7 1205 91645 done 0.93 - - 3078 - 1.35 0.058 2201 514.8 123.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
91849 506.0 10.0 1216 91853 roll 0.89 0.12 0.261 3046 -266.7 1.23 0.067 2905 572.4 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 13.96 14.04 14.06
91946 496.5 9.6 1235 91950 done 0.89 - - 3050 - 1.15 0.042 2205 -608.7 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.28
92155 478.1 9.0 1246 92159 roll 0.93 - - 3050 - 1.25 0.070 2901 556.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.97 14.02 14.98
92296 465.4 8.6 1274 92300 done 0.93 - - 3054 - 1.15 0.041 2202 -607.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.26
92489 449.4 8.1 1282 92496 roll 0.93 - - 3056 - 1.27 0.048 1503 -550.4 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.97 14.09 15.00
92555 444.0 7.8 1294 92559 done 0.99 - - 3056 - 1.38 0.057 2204 508.0 123.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.15 14.09 14.20
92769 426.2 8.7 1306 92773 roll 0.99 - - 3056 - 1.20 0.073 2897 577.5 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.98 13.96 15.00
92850 418.6 9.4 1322 92854 done 0.99 - - 3058 - 1.15 0.041 2196 -609.6 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
93043 400.7 9.6 1330 93047 roll 1.03 - - 3059 - 1.25 0.070 2897 560.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 13.94 15.02
93136 391.3 10.2 1348 93140 done 1.03 - - 3063 - 1.15 0.040 2198 -607.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.22
93348 369.8 10.1 1360 93352 roll 1.03 - - 3068 - 1.27 0.046 1507 -544.1 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 14.05 15.02
93400 364.7 9.6 1370 93404 done 1.08 0.08 0.113 3102 425.0 1.35 0.057 2198 511.9 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 13.90 14.05 14.01
93594 344.3 10.7 1378 93597 roll 1.02 - - 3107 - 1.33 0.046 1509 -518.0 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 14.04 15.02
93626 341.2 9.6 1384 93630 done 0.98 0.10 0.209 3079 -280.0 1.35 0.057 2204 514.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 13.67 14.04 14.15
93840 323.1 8.2 1396 93844 roll 0.98 - - 3083 - 1.33 0.047 1520 -514.3 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
93855 321.6 8.2 1399 93859 done 0.98 - - 3083 - 1.33 0.056 2198 509.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
94052 301.2 10.8 1408 94056 roll 0.98 - - 3083 - 1.23 0.071 2904 574.0 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.02 13.89 15.03
94171 288.2 10.1 1431 94177 done 0.93 - - 3085 - 1.17 0.041 2194 -606.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.13 14.10 14.17
94355 271.8 8.7 1438 94359 roll 0.93 - - 3085 - 1.27 0.050 1514 -535.4 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 13.97 15.02
94466 261.9 8.9 1460 94470 done 0.93 - - 3085 - 1.35 0.053 2209 514.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.06 14.00 14.11
94658 243.2 9.8 1472 94662 roll 0.93 - - 3088 - 1.33 0.044 1508 -527.1 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
94670 242.1 9.9 1474 94674 done 0.93 - - 3089 - 1.35 0.055 2200 512.6 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
94863 224.9 8.3 1494 94867 roll 0.93 - - 3091 - 1.30 0.046 1506 -533.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.97 14.00 14.99
94895 222.0 8.6 1500 94900 done 0.93 0.10 0.215 3065 -260.0 1.35 0.054 2202 515.6 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 13.66 14.06 14.14
95091 208.5 6.5 1520 95096 roll 0.98 - - 3069 - 1.33 0.044 1508 -521.8 123.6 - - 2732 - - - - - - - - 14.96 14.03 14.98
95176 203.0 6.1 1536 95215 done 1.08 0.10 0.102 3110 410.0 1.35 0.054 2204 515.6 154.2 31.67 1.147 2613 -3.8 0.129 - - - - - - 13.90 14.02 13.45
95395 179.9 11.2 1562 95399 roll 1.08 - - 3112 - 1.33 0.047 1501 -528.6 154.2 - - 2610 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.91
95438 175.5 10.0 1570 95442 done 1.08 - - 3112 - 1.35 0.055 2199 517.0 154.2 - - 2610 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
95631 156.5 11.6 1590 95635 roll 1.08 - - 3112 - 1.20 0.071 2897 581.7 154.2 - - 2610 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.93
95864 134.7 9.6 1636 95868 done 1.05 - - 3112 - 1.15 0.041 2191 -613.9 154.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
96059 118.1 9.1 1656 96063 roll 1.08 - - 3112 - 1.27 0.068 2903 560.6 154.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.95
96071 116.8 9.2 1658 96075 done 1.08 - - 3114 - 1.15 0.041 2198 -613.0 154.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
96267 106.7 3.6 1678 96337 roll 1.20 - - 3119 - 1.30 0.045 1502 -535.4 219.7 64.82 1.017 2349 -4.0 0.082 - - - - - - 14.95 14.28 13.43
96385 99.6 7.9 1702 96392 done 1.30 0.15 0.090 3190 473.3 1.35 0.051 2203 519.3 219.7 - - 2347 - - - - - - - - 14.27 14.27 14.40
96575 86.4 6.0 1721 96612 roll 1.28 - - 3190 - 1.20 0.066 2904 584.2 251.6 31.17 0.995 2218 -4.1 0.070 - - - - - - 14.83 14.32 13.50
96840 59.9 9.3 1774 96848 done 1.23 0.12 0.240 3160 -250.0 1.15 0.039 2190 -620.9 251.6 - - 2215 - - - - - - - - 13.81 14.30 14.00
97029 43.8 7.9 1800 97035 done 1.30 - - 3160 - - - 2187 - 251.6 - - 2215 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
97220 27.3 7.8 1837 97228 roll 1.37 0.12 0.154 3207 391.7 1.23 0.038 1524 -539.0 251.6 - - 2215 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.36
97276 23.2 6.6 1847 97283 done 1.37 - - 3207 - 1.30 0.048 2212 529.2 251.6 - - 2216 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
97470 7.8 8.1 1884 97477 roll 1.37 - - 3208 - 1.30 0.040 1507 -542.3 251.6 - - 2217 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.95
97511 4.8 8.1 1891 97518 done 1.41 - - 3208 - 1.30 0.047 2204 536.2 251.6 - - 2218 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
97533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
97533 begin surface coast
97569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
97570 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.81 9.02 0.090 247 27.4 - - 2204 - 400.08 61.88 0.080 1617 26.1 -0.016 - - - - - -