OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 126.98 of 147.00 AH used of 24V (13.62% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 4 • 88.14 of 122.20 AH used of 10V (27.87% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.67 - - 124 - - - 2401 - -117.3 -39.72 - 2773 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -6.4 4 110 roll -0.67 13.45 0.269 3085 220.1 2.55 0.091 3806 551.0 -117.3 -11.25 - 3357 -51.9 - - - - - - - - - -
319 36.5 -12.0 25 326 done -0.50 0.25 0.143 3156 284.0 2.33 0.053 2397 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
648 59.0 -7.0 56 652 roll -0.50 - - 3156 - 2.45 0.068 994 -572.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
678 61.4 -7.1 58 683 done -0.50 - - 3155 - 2.40 0.059 2412 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1004 83.5 -7.1 86 1005 done -0.50 - - 3155 - - - 2411 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1313 105.4 -7.1 101 1317 roll -0.54 - - 3155 - 2.55 0.067 983 -560.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1356 108.6 -7.7 103 1360 done -0.61 - - 3155 - 2.42 0.060 2408 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1685 132.5 -7.3 119 1690 roll -0.66 0.15 0.077 3090 -433.3 2.42 0.077 3809 578.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1736 137.4 -9.5 121 1740 done -0.58 0.12 0.106 3124 283.3 2.30 0.052 2390 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2062 160.7 -6.0 134 2063 done -0.58 - - 3124 - - - 2390 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2367 176.8 -5.4 144 2372 roll -0.58 - - 3124 - 2.45 0.067 995 -569.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2397 178.4 -5.9 145 2402 done -0.58 - - 3124 - 2.40 0.060 2397 584.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2734 199.0 -6.4 156 2735 done -0.62 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3041 219.9 -7.0 166 3042 done -0.67 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3346 241.2 -6.9 176 3351 roll -0.72 0.12 0.082 3075 -408.3 2.50 0.066 994 -560.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3392 244.9 -8.4 177 3396 done -0.68 - - 3075 - 2.40 0.060 2400 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3712 271.2 -8.2 188 3714 done -0.62 0.15 0.130 3119 293.3 - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4018 291.5 -6.5 198 4019 done -0.66 - - 3118 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4352 312.5 -6.3 206 4357 roll -0.71 - - 3119 - 2.50 0.068 992 -562.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4393 315.4 -7.0 206 4398 done -0.77 0.15 0.074 3065 -360.0 2.40 0.059 2401 587.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4715 340.7 -8.0 212 4719 roll -0.72 - - 3064 - 2.45 0.079 3816 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4761 345.0 -9.4 212 4766 done -0.64 0.15 0.106 3106 280.0 2.30 0.054 2396 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5077 369.4 -7.7 218 5082 roll -0.64 - - 3106 - 2.45 0.070 991 -573.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5128 373.7 -8.0 218 5133 done -0.64 - - 3106 - 2.42 0.061 2411 586.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5439 398.4 -8.0 223 5441 done -0.64 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5742 422.8 -8.1 228 5743 done -0.64 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6046 444.8 -7.1 233 6050 roll -0.64 - - 3106 - 2.50 0.070 994 -566.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6091 448.1 -7.8 233 6095 done -0.68 - - 3106 - 2.42 0.061 2406 583.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6407 466.5 -5.7 239 6408 done -0.68 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6710 482.7 -5.3 244 6711 done -0.72 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7015 498.5 -5.3 249 7020 roll -0.77 0.12 0.084 3057 -408.3 2.50 0.069 986 -567.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7054 501.3 -7.5 249 7059 done -0.70 0.12 0.128 3088 258.3 2.45 0.061 2413 582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7376 521.5 -6.3 255 7377 done -0.70 - - 3088 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7679 541.9 -6.7 260 7683 roll -0.70 - - 3088 - 2.50 0.069 989 -569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7719 544.8 -7.2 260 7723 done -0.70 - - 3086 - 2.45 0.061 2411 580.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8040 568.4 -7.4 266 8045 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.069 989 -568.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8069 570.8 -8.1 266 8073 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.061 2401 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8401 595.4 -7.4 272 8402 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8705 618.2 -7.5 277 8706 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9008 640.4 -7.3 282 9009 done -0.70 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9310 661.7 -7.0 287 9315 roll -0.70 - - 3086 - 2.53 0.069 993 -556.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9339 663.8 -7.4 287 9343 done -0.70 - - 3086 - 2.45 0.061 2408 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9672 686.6 -6.9 293 9676 roll -0.70 - - 3085 - 2.53 0.070 997 -557.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9706 689.0 -7.3 293 9710 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.061 2403 581.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10033 710.8 -6.6 299 10034 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10336 732.2 -7.1 304 10340 roll -0.70 - - 3086 - 2.58 0.070 994 -545.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10376 735.2 -7.0 304 10380 done -0.70 - - 3086 - 2.47 0.062 2413 574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10697 759.0 -7.4 310 10702 roll -0.70 - - 3085 - 2.55 0.070 998 -554.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10737 762.2 -7.8 310 10741 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.061 2402 580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11058 784.6 -6.9 316 11060 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11362 803.4 -6.1 321 11367 roll -0.70 - - 3086 - 2.55 0.070 997 -550.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11402 805.9 -6.2 321 11406 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.061 2399 579.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11729 823.8 -5.4 327 11731 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12033 840.5 -5.6 332 12037 roll -0.70 - - 3086 - 2.50 0.070 997 -560.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12073 843.2 -6.8 332 12077 done -0.70 - - 3086 - 2.45 0.062 2407 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12395 862.5 -6.0 338 12397 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12698 881.2 -6.2 343 12699 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13001 900.2 -6.3 348 13005 roll -0.70 - - 3086 - 2.55 0.071 990 -555.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13036 902.6 -7.2 348 13040 done -0.70 - - 3086 - 2.45 0.062 2400 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13363 922.7 -6.1 354 13364 done -0.70 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13667 941.5 -6.2 359 13668 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13969 960.0 -6.1 364 13973 roll -0.70 - - 3085 - 2.53 0.071 996 -554.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13999 961.8 -5.9 364 14003 done -0.70 - - 3086 - 2.45 0.062 2408 576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14332 980.3 -5.5 370 14333 done -0.70 - - 3086 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14571 begin apogee
14580 993.2 5.3 374 14693 done -0.22 0.52 0.133 3242 300.0 - - 2191 - - 108.05 1.493 2876 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14694 begin climb
14698 997.7 - 376 14822 roll 0.67 0.88 0.084 3528 325.0 2.85 0.076 3611 498.2 117.3 115.30 1.443 2395 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
14919 992.5 7.7 379 14925 done 0.25 0.55 0.181 3402 -229.1 2.55 0.060 2197 -554.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15259 978.8 3.8 385 15304 roll 0.30 - - 3408 - 2.55 0.076 788 -552.5 159.8 38.15 1.429 2224 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15334 975.8 4.5 386 15359 done 0.40 0.12 0.085 3462 450.0 2.40 0.059 2206 590.8 179.0 18.83 1.363 2146 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
15693 952.2 6.7 392 15698 roll 0.34 0.12 0.143 3428 -283.3 2.35 0.079 3622 602.6 179.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15727 949.8 6.5 392 15732 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.060 2187 -623.9 179.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16055 929.4 6.3 398 16056 done 0.34 - - 3436 - - - 2188 - 179.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16358 908.7 6.9 403 16359 done 0.34 - - 3436 - - - 2188 - 179.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16661 887.7 6.9 408 16662 done 0.34 - - 3436 - - - 2188 - 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16965 868.3 6.4 413 16966 done 0.34 - - 3436 - - - 2188 - 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17268 850.3 5.9 418 17272 roll 0.34 - - 3436 - 2.47 0.081 3618 578.9 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17308 847.8 6.1 418 17312 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.061 2196 -605.1 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17630 830.8 5.2 424 17631 done 0.34 - - 3436 - - - 2197 - 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17933 814.7 5.4 429 17937 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.079 3615 578.8 179.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17968 812.4 6.2 429 17972 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.061 2189 -606.8 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18295 793.4 5.9 435 18296 done 0.30 - - 3436 - - - 2190 - 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18598 774.5 6.3 440 18602 roll 0.30 - - 3436 - 2.47 0.078 3620 578.9 179.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18634 772.0 6.6 440 18638 done 0.26 0.15 0.171 3400 -240.0 2.35 0.061 2194 -606.8 179.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18961 753.6 5.6 446 18966 roll 0.39 0.12 0.083 3447 391.7 2.50 0.074 791 -561.2 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19028 748.9 7.0 447 19033 done 0.39 - - 3447 - 2.38 0.060 2203 593.3 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19390 725.1 6.6 453 19394 roll 0.39 - - 3447 - 2.42 0.080 3610 581.4 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19425 722.4 7.4 453 19429 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.061 2200 -605.2 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19758 699.6 6.8 459 19759 done 0.33 - - 3449 - - - 2200 - 179.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20062 680.2 6.3 464 20066 roll 0.33 - - 3449 - 2.45 0.078 3612 576.3 179.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20107 677.0 7.1 464 20112 done 0.26 0.17 0.164 3405 -258.8 2.35 0.061 2197 -602.1 179.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20424 663.0 4.3 470 20448 done 0.43 0.15 0.083 3463 386.7 - - 2197 - 202.9 21.50 1.265 2048 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
20728 646.7 5.5 475 20729 done 0.47 - - 3463 - - - 2197 - 202.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21030 630.2 5.4 480 21031 done 0.51 - - 3463 - - - 2197 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21332 613.3 5.6 485 21333 done 0.51 - - 3463 - - - 2198 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21636 595.7 5.8 490 21640 roll 0.51 - - 3463 - 2.53 0.079 3615 560.1 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21675 592.9 6.8 490 21679 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.061 2192 -592.9 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
21998 571.5 6.7 496 22002 roll 0.43 - - 3464 - 2.53 0.075 783 -556.9 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22033 569.0 5.8 496 22037 done 0.43 - - 3463 - 2.38 0.058 2202 596.2 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22360 547.3 6.7 502 22362 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22664 527.7 6.4 507 22665 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22966 509.1 6.2 512 22967 done 0.43 - - 3464 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23270 490.8 6.1 517 23271 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23572 472.8 5.8 522 23574 done 0.43 - - 3464 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23875 456.2 5.4 527 23877 done 0.43 - - 3464 - - - 2201 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24180 439.7 5.5 532 24184 roll 0.43 - - 3464 - 2.60 0.074 785 -544.6 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24230 436.6 6.1 532 24234 done 0.43 - - 3463 - 2.40 0.058 2206 592.1 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24541 418.7 5.8 537 24544 roll 0.43 - - 3464 - 2.45 0.077 3619 576.7 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24569 416.7 7.4 537 24573 done 0.43 - - 3464 - 2.40 0.059 2189 -595.8 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24908 395.9 6.1 543 24912 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.076 790 -566.4 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24942 393.8 5.7 543 24946 done 0.48 - - 3463 - 2.38 0.058 2200 592.4 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25274 373.7 6.0 549 25279 roll 0.48 - - 3463 - 2.50 0.075 778 -568.8 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25315 371.2 5.5 549 25319 done 0.52 - - 3463 - 2.40 0.058 2201 592.9 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25637 351.1 6.3 555 25638 done 0.52 - - 3463 - - - 2200 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25940 333.1 5.8 560 25943 roll 0.52 - - 3464 - 2.42 0.077 3612 583.5 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25980 330.5 5.6 560 25984 done 0.47 - - 3463 - 2.35 0.059 2193 -603.8 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26308 312.4 5.5 566 26309 done 0.47 - - 3463 - - - 2194 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26611 294.4 6.0 572 26612 done 0.47 - - 3463 - - - 2193 - 202.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26917 274.9 6.5 582 26921 roll 0.47 - - 3463 - 2.47 0.076 787 -569.2 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26968 271.6 6.5 583 26972 done 0.52 - - 3463 - 2.40 0.058 2208 592.1 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27288 252.3 5.8 594 27292 roll 0.52 - - 3463 - 2.50 0.075 790 -567.2 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27333 249.8 5.3 595 27338 done 0.58 0.12 0.085 3517 450.0 2.38 0.058 2204 594.1 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27652 231.1 5.6 606 27654 done 0.48 0.17 0.143 3467 -294.1 - - 2203 - 202.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27960 219.6 3.7 616 28006 roll 0.57 0.10 0.091 3518 510.0 2.53 0.074 787 -559.7 248.6 39.85 0.996 1861 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
28035 215.1 7.2 618 28040 done 0.52 0.12 0.133 3486 -266.7 2.40 0.058 2210 592.9 248.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
28354 195.6 6.4 629 28355 done 0.52 - - 3486 - - - 2209 - 248.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
28661 175.3 6.6 639 28665 roll 0.52 - - 3490 - 2.45 0.075 784 -581.6 248.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
28695 172.7 5.2 640 28699 done 0.57 - - 3490 - 2.35 0.057 2201 603.0 248.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
29025 150.6 6.6 651 29026 done 0.57 - - 3490 - - - 2200 - 248.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29346 128.1 6.9 666 29349 roll 0.63 - - 3490 - 2.40 0.077 3610 587.5 248.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29392 124.9 7.3 668 29397 done 0.63 - - 3491 - 2.33 0.059 2192 -608.6 248.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29721 106.4 4.4 684 29746 roll 0.75 0.17 0.080 3572 476.5 2.42 0.075 791 -578.9 271.1 19.42 0.910 1769 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
29901 92.9 6.2 692 29906 done 0.63 0.20 0.148 3517 -275.0 2.35 0.058 2203 600.9 271.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
30223 72.7 5.2 713 30226 roll 0.63 - - 3517 - 2.35 0.077 3610 598.7 271.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
30251 70.6 6.6 715 30257 done 0.63 - - 3518 - 2.30 0.059 2189 -617.8 271.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
30580 50.1 5.3 746 30584 roll 0.63 - - 3518 - 2.40 0.076 782 -586.2 271.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
30685 41.5 10.1 755 30688 done 0.69 - - 3518 - 2.38 0.058 2205 597.9 271.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
31020 24.2 4.7 786 31035 roll 0.70 - - 3518 - 2.38 0.076 3613 591.6 282.5 10.73 0.827 1722 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
31072 18.2 13.2 790 31078 done 0.70 - - 3518 - 2.30 0.059 2191 -618.3 282.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
31214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31214 begin surface coast
31427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31427 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.87 9.48 0.066 133 -357.1 - - 2412 - 284.55 - - 1715 - - - - - - - -