WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.43 of 150.00 AH used of 24V (51.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.54 of 100.00 AH used of 10V (21.46% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 done -0.88 - - 131 - - - 2186 - -30.0 -63.25 - 2858 - - - - - - - - - - -
85 2.3 -2.1 1 105 roll -0.90 10.12 0.225 2616 245.6 2.45 0.063 3693 615.1 -59.3 -2.28 - 2980 -53.5 - - - - - - - - - -
229 41.4 -17.0 2 233 done -0.89 - - 2615 - 2.38 0.041 2170 -639.9 -59.3 - - 2985 - - - - - - - - - - -
503 87.8 -17.0 5 507 roll -0.87 - - 2604 - 2.45 0.055 3697 623.3 -59.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
602 103.5 -15.4 5 607 done -0.85 0.15 0.163 2642 253.3 2.30 0.041 2195 -653.0 -59.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
908 142.5 -12.7 6 913 roll -0.84 - - 2633 - 2.40 0.057 3693 624.2 -59.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
936 145.9 -12.3 6 940 done -0.84 - - 2632 - 2.33 0.042 2208 -637.3 -59.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1539 219.0 -12.0 8 1540 done -0.84 - - 2632 - - - 2204 - -59.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1840 254.6 -11.9 9 1844 roll -0.84 - - 2631 - 2.40 0.050 663 -642.1 -59.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
1881 259.3 -12.4 9 1885 done -0.84 - - 2621 - 2.38 0.047 2206 648.3 -59.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
2469 332.2 -12.3 11 2473 roll -0.84 - - 2621 - 2.42 0.050 661 -638.4 -59.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2490 335.1 -11.8 11 2495 done -0.84 0.15 0.164 2649 186.7 2.38 0.048 2203 647.9 -59.3 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3102 396.4 -9.9 13 3106 roll -0.86 - - 2649 - 2.40 0.051 667 -640.0 -59.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3158 402.6 -10.8 13 3162 done -0.87 - - 2639 - 2.40 0.050 2201 639.2 -59.3 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3728 462.7 -10.7 15 3732 roll -0.88 - - 2638 - 2.42 0.052 663 -635.5 -59.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
3766 467.1 -11.9 15 3770 done -0.88 - - 2628 - 2.38 0.050 2196 644.1 -59.3 - - 2982 - - - - - - - - - - -
4359 530.2 -10.5 17 4363 roll -0.88 - - 2627 - 2.42 0.054 668 -631.4 -59.3 - - 2980 - - - - - - - - - - -
4431 538.6 -11.7 17 4436 done -0.88 - - 2617 - 2.35 0.051 2179 643.0 -59.3 - - 2979 - - - - - - - - - - -
4985 597.7 -10.7 19 4989 roll -0.88 - - 2616 - 2.42 0.054 664 -626.0 -59.3 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5011 600.9 -11.7 19 5016 done -0.88 0.12 0.170 2637 175.0 2.35 0.051 2176 643.4 -59.3 - - 2978 - - - - - - - - - - -
5615 663.0 -10.4 21 5620 roll -0.90 - - 2637 - 2.40 0.054 668 -628.3 -59.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
5639 665.3 -10.5 21 5643 done -0.91 - - 2628 - 2.35 0.051 2177 642.1 -59.3 - - 2977 - - - - - - - - - - -
6245 725.2 -9.5 23 6249 roll -0.92 - - 2627 - 2.40 0.054 666 -629.6 -59.3 - - 2976 - - - - - - - - - - -
6288 729.7 -9.7 23 6293 done -0.92 - - 2616 - 2.35 0.052 2172 640.9 -59.3 - - 2975 - - - - - - - - - - -
6872 783.4 -9.2 25 6876 roll -0.92 - - 2616 - 2.40 0.055 667 -627.1 -59.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
6944 790.6 -10.0 25 6948 done -0.92 - - 2605 - 2.35 0.052 2175 641.7 -59.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7503 844.1 -9.6 27 7507 roll -0.92 - - 2594 - 2.50 0.064 3694 607.6 -59.3 - - 2974 - - - - - - - - - - -
7599 853.9 -10.1 27 7603 done -0.92 - - 2593 - 2.40 0.047 2167 -636.2 -59.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8129 906.0 -9.9 29 8130 done -0.92 - - 2593 - - - 2166 - -59.3 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8430 936.2 -10.0 30 8434 roll -0.92 - - 2593 - 2.40 0.056 661 -627.1 -59.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
8485 942.2 -10.6 30 8490 done -0.92 0.15 0.173 2621 186.7 2.38 0.054 2174 635.7 -59.3 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9052 begin apogee
9059 995.7 9.5 32 9116 done -0.22 0.73 0.127 2848 311.0 - - 2054 - - 54.15 1.224 2735 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
9117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9117 begin climb
9121 995.7 - 32 9182 done 0.90 1.02 0.062 3215 359.8 - - 2054 - 59.3 57.83 1.203 2493 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
9356 976.1 3.5 33 9380 roll 0.89 - - 3214 - 2.58 0.062 3570 587.6 78.6 19.05 1.132 2413 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
9408 968.8 14.3 33 9413 done 0.85 0.12 0.209 3200 -116.7 2.45 0.047 2060 -616.3 78.6 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9985 892.9 13.2 35 9989 roll 0.84 - - 3200 - 2.47 0.062 3575 613.4 78.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
10065 881.2 15.1 35 10069 done 0.81 - - 3209 - 2.42 0.047 2052 -629.3 78.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10613 806.1 13.5 37 10618 roll 0.79 0.15 0.191 3172 -246.7 2.47 0.060 3581 619.0 78.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10734 789.8 14.4 37 10738 done 0.77 - - 3181 - 2.38 0.047 2070 -634.9 78.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
11243 726.7 12.1 39 11245 done 0.77 - - 3181 - - - 2070 - 78.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11543 692.5 11.8 40 11547 roll 0.77 - - 3181 - 2.45 0.061 3577 615.1 78.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11592 686.1 12.8 40 11597 done 0.75 0.12 0.200 3165 -133.3 2.40 0.047 2067 -629.2 78.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12168 622.6 11.0 42 12172 roll 0.75 - - 3164 - 2.45 0.061 3583 618.8 78.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12287 608.3 11.7 42 12291 done 0.74 - - 3173 - 2.38 0.047 2081 -631.1 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12801 554.8 10.2 44 12805 roll 0.74 - - 3173 - 2.40 0.060 3577 623.3 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12974 535.1 11.5 44 12979 done 0.72 0.12 0.188 3156 -141.7 2.33 0.047 2092 -637.3 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13426 490.4 10.0 46 13427 done 0.72 - - 3155 - - - 2089 - 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13728 463.6 9.5 47 13732 roll 0.72 - - 3156 - 2.40 0.060 3574 618.8 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13839 453.1 8.7 47 13843 done 0.72 - - 3165 - 2.35 0.047 2080 -635.7 78.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14353 410.2 8.3 49 14357 roll 0.72 - - 3165 - 2.42 0.060 3584 621.5 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14476 398.3 9.6 49 14480 done 0.72 - - 3176 - 2.33 0.046 2096 -638.6 78.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14979 352.8 9.2 51 14980 done 0.72 - - 3176 - - - 2094 - 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15280 326.5 9.0 52 15284 roll 0.72 - - 3176 - 2.40 0.059 3578 618.3 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15393 315.7 9.6 52 15398 done 0.71 0.15 0.180 3151 -166.7 2.30 0.046 2108 -639.1 78.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15907 279.0 6.8 54 15911 roll 0.72 - - 3150 - 2.38 0.060 3578 617.6 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15976 274.0 7.0 54 15980 done 0.72 - - 3159 - 2.30 0.046 2108 -639.1 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16542 233.9 7.3 56 16546 roll 0.72 - - 3160 - 2.40 0.060 3584 615.0 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
16637 225.3 8.2 56 16641 done 0.72 - - 3171 - 2.28 0.045 2124 -640.4 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17170 187.1 6.4 58 17174 roll 0.72 - - 3171 - 2.33 0.059 3576 623.2 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17213 184.3 6.3 58 17218 done 0.72 - - 3182 - 2.28 0.045 2113 -641.7 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17809 149.1 6.4 60 17813 roll 0.72 - - 3182 - 2.35 0.059 3578 623.4 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17943 139.9 6.5 60 17948 done 0.72 0.15 0.175 3156 -173.3 2.25 0.044 2142 -638.2 78.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
18434 119.3 3.8 62 18454 roll 0.75 - - 3166 - 2.53 0.053 550 -629.2 95.4 14.35 0.640 2345 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
18707 107.4 4.3 62 18727 done 0.78 - - 3166 - 2.47 0.047 2153 649.0 108.7 13.07 0.627 2290 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
19068 86.6 5.9 64 19073 roll 0.80 - - 3177 - 2.53 0.052 550 -633.6 110.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19087 85.8 5.8 64 19097 done 0.82 - - 3177 - 2.45 0.046 2139 648.6 112.8 4.88 0.497 2274 -2.9 0.053 - - - - - - - - -
19374 76.4 3.1 67 19400 roll 0.86 - - 3190 - 2.53 0.051 540 -632.0 135.2 20.83 0.628 2182 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
19459 72.7 5.7 67 19464 done 0.88 - - 3190 - 2.45 0.047 2120 644.9 137.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19679 58.5 6.4 70 19681 done 0.90 - - 3189 - - - 2120 - 137.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19879 48.1 5.8 72 19889 roll 0.92 - - 3189 - 2.33 0.057 3577 625.3 140.2 5.18 0.489 2163 -2.9 0.031 - - - - - - - - -
20103 37.0 4.7 74 20118 done 0.94 - - 3200 - 2.33 0.043 2092 -637.3 150.6 10.48 0.569 2120 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
20409 27.7 2.6 77 20439 roll 0.98 0.10 0.103 3258 580.0 2.47 0.051 552 -623.5 176.5 22.80 0.594 2014 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
20509 24.9 3.2 77 20533 done 0.99 - - 3258 - 2.40 0.045 2109 648.8 197.6 18.58 0.578 1928 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
20731 16.9 3.1 80 20755 roll 1.02 - - 3270 - 2.53 0.052 552 -615.4 219.7 18.88 0.570 1838 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
20892 7.2 7.4 81 20896 done 1.04 - - 3270 - 2.33 0.044 2050 642.9 219.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20933 begin surface coast
20939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20939 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.79 - - 108 - - - 2190 - 325.02 64.90 0.534 1408 -6.6 0.002 - - - - - -