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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.82 of 150.00 AH used of 24V (54.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.79 of 100.00 AH used of 10V (32.21% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 515.38, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 66 | VBD | -0.60 | - | - | 130 | - | - | - | 2077 | - | -195.5 | -51.83 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.3 | -5.8 | 10 | 109 | roll | -0.60 | 10.27 | 0.230 | 2644 | 244.8 | 2.03 | 0.075 | 3305 | 604.9 | -195.5 | -21.70 | - | 3949 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 33.8 | -12.8 | 41 | 243 | done | -0.62 | - | - | 2644 | - | 1.98 | 0.050 | 2070 | -623.7 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 77.4 | -12.6 | 102 | 568 | done | -0.62 | - | - | 2644 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 113.7 | -10.9 | 151 | 888 | roll | -0.63 | - | - | 2635 | - | 2.00 | 0.064 | 3312 | 622.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 118.6 | -10.0 | 155 | 938 | done | -0.66 | - | - | 2635 | - | 1.95 | 0.050 | 2081 | -631.3 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 154.7 | -10.3 | 186 | 1249 | done | -0.66 | - | - | 2635 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 188.0 | -11.7 | 216 | 1564 | roll | -0.66 | - | - | 2627 | - | 2.03 | 0.065 | 3309 | 606.4 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 195.5 | -10.5 | 222 | 1627 | done | -0.68 | - | - | 2627 | - | 1.92 | 0.051 | 2089 | -635.4 | -195.5 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 236.3 | -13.3 | 253 | 1949 | roll | -0.68 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.066 | 3320 | 615.5 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 239.8 | -13.3 | 255 | 1978 | done | -0.69 | - | - | 2619 | - | 1.92 | 0.051 | 2099 | -635.9 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 281.4 | -12.9 | 286 | 2291 | roll | -0.69 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.067 | 3320 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2303 | 283.5 | -12.2 | 287 | 2308 | done | -0.69 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.052 | 2089 | -631.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 324.6 | -14.2 | 318 | 2622 | roll | -0.69 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.067 | 3315 | 603.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 328.4 | -10.7 | 321 | 2654 | done | -0.70 | - | - | 2602 | - | 1.90 | 0.053 | 2101 | -638.9 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 370.7 | -13.4 | 352 | 2975 | roll | -0.70 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.067 | 3313 | 612.1 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3030 | 377.2 | 11.4 | 357 | 3190 | done | -0.14 | 0.62 | 0.117 | 2801 | 333.9 | - | - | 1997 | - | - | 157.30 | 0.822 | 3150 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3194 | 384.6 | - | 373 | 3362 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.059 | 3049 | 364.7 | 2.15 | 0.058 | 3239 | 577.7 | 195.5 | 161.40 | 0.793 | 2352 | -4.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 378.4 | 11.3 | 391 | 3393 | done | 0.58 | - | - | 3058 | - | 2.10 | 0.051 | 2007 | -586.7 | 195.5 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 346.2 | 9.2 | 422 | 3748 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 2.08 | 0.063 | 3237 | 591.3 | 243.9 | 39.97 | 0.768 | 2155 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 335.2 | 9.8 | 432 | 3850 | done | 0.59 | - | - | 3066 | - | 2.00 | 0.052 | 2009 | -614.0 | 276.8 | 28.15 | 0.752 | 2021 | -4.8 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 297.8 | 12.0 | 466 | 4163 | roll | 0.58 | - | - | 3076 | - | 2.03 | 0.064 | 754 | -618.2 | 276.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 292.4 | 13.2 | 470 | 4205 | done | 0.58 | 0.12 | 0.157 | 3043 | -275.0 | 2.00 | 0.054 | 2024 | 635.0 | 276.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 258.9 | 10.2 | 501 | 4544 | roll | 0.59 | - | - | 3042 | - | 1.92 | 0.061 | 3236 | 631.2 | 297.5 | 17.70 | 0.719 | 1936 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 252.7 | 11.2 | 506 | 4586 | done | 0.59 | - | - | 3045 | - | 1.92 | 0.052 | 2016 | -635.4 | 297.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 218.9 | 11.3 | 537 | 4900 | roll | 0.59 | - | - | 3053 | - | 2.03 | 0.063 | 767 | -615.3 | 297.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 212.7 | 11.7 | 542 | 4954 | done | 0.59 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.055 | 2023 | 634.3 | 297.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 176.2 | 11.0 | 573 | 5271 | done | 0.59 | - | - | 3054 | - | - | - | 2025 | - | 298.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 142.3 | 11.4 | 603 | 5583 | done | 0.59 | - | - | 3054 | - | - | - | 2025 | - | 298.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 109.1 | 10.2 | 633 | 5918 | roll | 0.60 | - | - | 3057 | - | 2.05 | 0.063 | 768 | -613.2 | 320.4 | 19.27 | 0.652 | 1844 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 103.1 | 9.3 | 639 | 5999 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 1.98 | 0.055 | 2007 | 625.8 | 365.1 | 37.97 | 0.650 | 1661 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 65.6 | 10.2 | 703 | 6341 | roll | 0.66 | - | - | 3056 | - | 1.98 | 0.061 | 3236 | 620.7 | 385.1 | 16.70 | 0.615 | 1579 | -4.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 55.5 | 11.6 | 720 | 6416 | done | 0.67 | - | - | 3063 | - | 1.98 | 0.054 | 2017 | -615.7 | 385.1 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 25.6 | 6.8 | 781 | 6833 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.094 | 3124 | 508.3 | 2.08 | 0.062 | 3238 | 587.0 | 496.6 | 88.97 | 0.604 | 1124 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 12.6 | 10.4 | 805 | 6888 | done | 0.80 | - | - | 3130 | - | 1.95 | 0.053 | 2050 | -609.2 | 513.1 | 14.05 | 0.555 | 1057 | -4.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.41 | 7.95 | 0.038 | 137 | -376.5 | - | - | 2046 | - | 515.38 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||