DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.63 of 150.00 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.36 of 110.00 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle 3.8 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 19.2 m at 18.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5104.0 m • bottom range 19.3 m at 118.3 m, depth 138 m (850 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5104.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 155 done -0.62 - - 3116 - 0.35 0.155 2484 - -146.0 -128.85 - 3626 - - - - - - - - - - -
158 5.9 -9.7 24 166 roll -0.62 1.30 0.101 2670 -343.1 2.38 0.081 3899 594.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
174 6.7 -7.3 26 182 done -1.12 0.50 0.103 2502 -336.0 2.25 0.050 2481 -630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
519 114.0 -30.9 83 524 roll -0.70 0.55 0.274 2626 225.5 2.42 0.081 3905 588.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
673 142.3 -15.3 96 678 done -0.58 0.17 0.207 2670 258.8 2.28 0.057 2497 -617.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
999 185.2 -12.7 126 1000 done -0.53 - - 2670 - - - 2497 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1320 222.2 -11.5 156 1325 roll -0.48 0.12 0.222 2701 258.3 2.35 0.073 1079 -603.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1355 226.2 -10.5 159 1359 done -0.52 - - 2700 - 2.33 0.070 2488 604.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1687 255.8 -9.2 190 1691 roll -0.55 - - 2701 - 2.40 0.086 3905 590.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1720 259.0 -9.2 192 1728 done -0.61 0.12 0.123 2659 -350.0 2.28 0.055 2485 -622.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2046 297.0 -11.7 223 2048 done -0.56 - - 2659 - - - 2485 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2366 333.5 -11.6 253 2371 roll -0.51 0.15 0.203 2695 240.0 2.30 0.070 1079 -611.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2423 339.2 -8.7 257 2429 done -0.58 - - 2695 - 2.33 0.067 2499 609.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2749 368.0 -9.1 288 2753 roll -0.63 - - 2695 - 2.35 0.083 3906 598.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2818 374.3 -9.1 293 2825 done -0.71 0.17 0.111 2633 -364.7 2.25 0.053 2486 -631.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3143 417.3 -13.6 324 3148 roll -0.60 0.12 0.218 2662 241.7 2.30 0.067 1080 -611.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3229 426.8 -10.6 331 3233 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.066 2494 614.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3554 461.8 -11.2 361 3559 roll -0.58 - - 2662 - 2.38 0.082 3906 593.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3607 467.3 -10.4 365 3611 done -0.58 - - 2662 - 2.28 0.053 2479 -625.9 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3935 501.1 -10.8 395 3939 roll -0.56 - - 2662 - 2.25 0.067 1079 -622.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3968 505.1 -11.1 397 3975 done -0.56 - - 2662 - 2.30 0.067 2489 613.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4294 537.9 -9.7 428 4299 roll -0.53 - - 2662 - 2.35 0.081 3899 600.0 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4336 541.8 -9.1 431 4340 done -0.53 - - 2662 - 2.25 0.053 2481 -630.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4661 574.6 -10.4 461 4665 roll -0.53 - - 2662 - 2.25 0.067 1082 -621.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4705 579.4 -10.3 464 4712 done -0.53 - - 2662 - 2.30 0.067 2488 611.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5040 613.1 -10.1 488 5044 roll -0.53 - - 2662 - 2.40 0.082 3909 592.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5084 618.2 -10.4 489 5088 done -0.53 - - 2662 - 2.25 0.053 2486 -632.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5411 651.4 -10.6 500 5415 roll -0.53 - - 2662 - 2.28 0.067 1075 -618.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5467 657.7 -10.3 501 5474 done -0.53 - - 2662 - 2.33 0.067 2494 609.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5780 689.0 -10.1 512 5784 roll -0.53 - - 2662 - 2.38 0.083 3909 594.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5853 696.4 -10.4 514 5857 done -0.55 - - 2661 - 2.25 0.054 2491 -630.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6182 730.3 -10.2 525 6184 done -0.55 - - 2662 - - - 2491 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6489 761.5 -10.1 535 6493 roll -0.55 - - 2662 - 2.38 0.080 3900 592.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6540 766.9 -10.7 536 6544 done -0.58 - - 2662 - 2.28 0.054 2482 -621.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6858 799.6 -10.2 547 6867 roll -0.58 - - 2662 - 2.30 0.069 1076 -611.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6923 806.4 -10.0 548 6930 done -0.58 - - 2662 - 2.33 0.069 2489 606.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7237 822.0 - 559 7242 roll -0.87 0.22 0.100 2582 -363.6 2.38 0.080 3900 592.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7324 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7324 begin apogee
7333 822.1 - 561 7468 done -0.12 0.73 0.126 2815 319.2 - - 2274 - - 129.07 1.450 3030 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
7469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7469 begin climb
7473 822.1 - 566 7624 roll 0.62 0.80 0.132 3065 312.5 2.72 0.074 869 -516.5 146.0 138.75 1.398 2433 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
7700 815.7 27567.1 573 7704 done 0.62 - - 3065 - 2.50 0.063 2277 563.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8031 779.5 27567.1 584 8035 roll 0.62 - - 3075 - 2.38 0.076 860 -595.4 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8131 768.0 27567.1 587 8135 done 0.62 - - 3074 - 2.35 0.066 2280 604.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8462 729.4 27567.1 598 8466 roll 0.62 - - 3074 - 2.35 0.081 3691 600.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8551 717.2 27567.1 600 8558 done 0.62 - - 3084 - 2.33 0.064 2270 -609.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8866 678.3 27567.1 611 8870 roll 0.62 - - 3085 - 2.35 0.077 3691 604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8899 673.3 27567.1 612 8904 done 0.62 0.12 0.215 3067 -150.0 2.33 0.063 2266 -611.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9229 635.4 27567.1 623 9231 done 0.62 - - 3067 - - - 2266 - 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9535 600.9 27567.1 633 9539 roll 0.62 - - 3067 - 2.38 0.079 3698 601.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9557 598.1 27567.1 633 9563 done 0.62 - - 3076 - 2.33 0.063 2274 -611.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
9882 559.2 27567.1 664 9884 done 0.62 - - 3077 - - - 2273 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10203 522.0 27567.1 694 10204 done 0.62 - - 3076 - - - 2273 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10523 484.7 27567.1 724 10528 roll 0.62 - - 3076 - 2.38 0.078 3688 594.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10545 481.2 27567.1 725 10552 done 0.62 - - 3085 - 2.33 0.063 2266 -610.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10871 442.4 27567.1 756 10875 roll 0.62 - - 3085 - 2.38 0.077 3697 601.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10889 440.4 27567.1 757 10894 done 0.62 0.12 0.209 3068 -141.7 2.30 0.061 2272 -619.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11215 407.4 27567.1 787 11219 roll 0.62 - - 3068 - 2.35 0.076 3689 603.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11244 404.1 27567.1 789 11248 done 0.62 - - 3076 - 2.30 0.061 2275 -614.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11570 368.5 27567.1 819 11574 roll 0.62 - - 3076 - 2.35 0.076 3694 603.8 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11597 365.0 27567.1 821 11604 done 0.62 - - 3086 - 2.33 0.060 2265 -613.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11923 327.0 27567.1 852 11927 roll 0.62 - - 3086 - 2.38 0.076 3689 598.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11944 323.9 27567.1 853 11952 done 0.62 0.12 0.208 3068 -150.0 2.30 0.061 2274 -615.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12270 288.6 27567.1 884 12271 done 0.62 - - 3068 - - - 2274 - 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12590 257.4 27567.1 914 12595 roll 0.62 - - 3068 - 2.35 0.075 3696 605.1 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12621 254.1 27567.1 916 12625 done 0.62 - - 3077 - 2.30 0.060 2267 -621.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12948 220.3 27567.1 946 12952 roll 0.62 - - 3077 - 2.38 0.075 3693 599.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13060 206.1 27567.1 955 13067 done 0.62 - - 3086 - 2.33 0.060 2276 -608.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13386 170.7 27567.1 986 13390 roll 0.62 - - 3086 - 2.38 0.074 3699 597.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
13508 156.2 27567.1 996 13513 done 0.62 0.12 0.200 3068 -150.0 2.33 0.060 2270 -613.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13835 128.0 27567.1 1026 13839 roll 0.62 - - 3068 - 2.35 0.074 3691 604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13885 123.3 27567.1 1030 13892 done 0.62 - - 3076 - 2.30 0.060 2275 -615.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13963 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
13964 begin subsurface finish
13970 116.5 -27567.1 1038 13978 done 0.03 0.65 0.171 2885 -293.8 - - 2274 - 26.6 -3.03 - 2931 -167.3 - - - - - - - - - -
13979 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin surface