DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 98.90 of 150.00 AH used of 24V (34.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.79 of 100.00 AH used of 10V (56.21% remains)
• Surface angle 6.3 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 104 done -0.99 - - 2934 - - - 1772 - -146.0 -83.72 - 3247 - - - - - - - - - - -
108 2.5 -1.2 15 116 roll -0.99 1.52 0.143 2466 -307.9 2.97 0.063 3604 616.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
158 6.2 -7.4 23 165 done -1.13 0.15 0.079 2418 -320.0 2.12 0.042 2211 -657.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
505 47.8 -11.5 84 512 roll -0.80 0.28 0.147 2511 332.1 2.20 0.054 822 -631.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
549 51.2 -7.6 91 556 done -0.70 0.10 0.139 2530 190.0 2.28 0.057 2228 616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
897 78.7 -8.3 152 902 done -0.78 - - 2530 - - - 2228 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1254 104.3 -6.8 207 1259 roll -0.90 0.15 0.077 2455 -500.0 2.22 0.068 3602 618.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1329 112.7 -11.4 210 1333 done -0.77 0.20 0.141 2512 285.0 2.15 0.046 2222 -641.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1657 134.6 -4.5 226 1661 roll -0.85 - - 2513 - 2.22 0.058 818 -632.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1714 137.5 -5.2 228 1718 done -0.85 - - 2505 - 2.33 0.058 2244 612.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2037 155.0 -5.9 244 2038 done -0.89 - - 2505 - - - 2244 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2346 171.2 -4.5 259 2350 roll -0.97 0.12 0.078 2447 -483.3 2.30 0.057 821 -618.7 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2358 172.0 -5.1 259 2363 done -0.97 0.12 0.137 2471 200.0 2.30 0.057 2235 614.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2680 194.8 -6.8 275 2684 roll -0.97 - - 2463 - 2.20 0.068 3606 623.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2714 197.4 -7.3 276 2718 done -0.92 - - 2463 - 2.15 0.045 2219 -645.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3037 218.7 -6.9 292 3042 roll -0.86 0.12 0.140 2500 308.3 2.20 0.054 826 -633.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3062 220.5 -6.9 293 3066 done -0.86 - - 2492 - 2.30 0.056 2244 616.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3397 242.8 -6.7 309 3401 roll -0.92 - - 2492 - 2.28 0.055 824 -622.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3472 248.1 -7.3 312 3476 done -0.92 - - 2483 - 2.28 0.055 2241 621.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3799 272.3 -7.5 328 3803 roll -0.92 - - 2472 - 2.17 0.067 3598 625.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3823 274.1 -7.3 329 3827 done -0.92 - - 2472 - 2.12 0.043 2212 -653.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4159 296.5 -6.0 345 4163 roll -0.92 - - 2462 - 2.25 0.065 3595 614.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4188 298.5 -6.7 346 4193 done -0.92 - - 2462 - 2.10 0.042 2226 -651.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4517 318.3 -6.2 362 4518 done -0.92 - - 2462 - - - 2226 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4828 337.9 -6.3 377 4832 roll -0.92 - - 2462 - 2.17 0.054 828 -644.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4926 344.5 -6.6 381 4930 done -0.82 0.17 0.123 2502 235.3 2.28 0.054 2245 621.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5256 361.3 -5.1 397 5260 roll -0.94 0.12 0.080 2448 -450.0 2.28 0.051 816 -626.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5307 365.1 -7.0 399 5312 done -0.81 0.22 0.123 2504 254.5 2.28 0.052 2244 626.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5632 380.2 -4.5 415 5636 roll -0.93 0.10 0.087 2458 -460.0 2.25 0.051 830 -628.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5702 384.1 -5.8 418 5706 done -0.81 0.20 0.123 2506 240.0 2.25 0.053 2242 627.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6035 397.2 -4.0 434 6040 roll -0.95 0.12 0.077 2451 -458.3 2.25 0.052 828 -628.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6061 398.5 -5.8 435 6065 done -0.90 0.17 0.126 2490 229.4 2.25 0.053 2235 625.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6390 415.9 -5.5 444 6395 roll -0.98 0.10 0.085 2446 -440.0 2.25 0.052 816 -630.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6419 418.1 -8.3 444 6424 done -0.87 0.20 0.125 2493 235.0 2.28 0.051 2236 622.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6758 438.1 -5.9 453 6763 roll -0.97 0.10 0.086 2448 -450.0 2.25 0.051 821 -628.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6793 440.7 -7.8 453 6798 done -0.82 0.22 0.125 2504 254.5 2.28 0.052 2240 622.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7126 460.0 -5.8 461 7130 roll -0.95 0.12 0.080 2449 -458.3 2.25 0.052 828 -627.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7155 462.1 -7.2 461 7160 done -0.86 0.20 0.126 2497 240.0 2.25 0.053 2233 624.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7500 481.6 -5.4 470 7504 roll -0.97 0.12 0.079 2443 -450.0 2.25 0.051 820 -628.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7562 486.2 -7.4 471 7567 done -0.83 0.22 0.127 2499 254.5 2.28 0.053 2243 624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7877 503.6 -5.5 479 7882 roll -0.94 0.10 0.087 2454 -450.0 2.25 0.053 828 -628.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7911 506.0 -7.0 479 7916 done -0.82 0.20 0.127 2501 235.0 2.25 0.053 2230 623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8123 begin apogee
8133 517.6 5.3 485 8262 done -0.31 0.35 0.112 2616 328.6 - - 1743 - - 126.12 1.123 2650 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
8263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8263 begin climb
8267 520.2 - 488 8404 roll 0.99 0.85 0.087 2899 332.9 2.53 0.059 3145 554.2 146.0 130.25 1.055 2054 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
8442 506.8 10.8 492 8447 done 0.70 0.30 0.129 2828 -236.7 2.40 0.043 1731 -589.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8763 485.5 6.3 500 8788 roll 0.80 0.10 0.078 2887 590.0 2.33 0.060 327 -602.6 167.4 18.23 1.009 1967 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
8812 481.3 8.5 501 8817 done 0.70 0.20 0.123 2829 -290.0 2.30 0.048 1751 619.1 167.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9133 459.2 6.8 509 9144 roll 0.80 0.10 0.081 2878 490.0 2.30 0.061 3165 614.8 173.4 6.40 0.855 1943 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
9220 450.5 10.8 511 9225 done 0.59 0.28 0.127 2806 -257.1 2.25 0.046 1722 -641.3 173.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9546 431.5 5.6 519 9589 done 0.82 0.17 0.061 2888 482.4 - - 1722 - 219.0 40.33 1.059 1757 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
9910 398.8 8.7 528 9915 roll 0.70 0.20 0.120 2836 -260.0 2.22 0.058 329 -627.5 219.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
9940 396.6 6.1 529 9970 done 0.85 0.10 0.081 2887 510.0 2.25 0.047 1749 631.1 247.1 24.83 1.022 1642 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
10292 366.7 9.6 546 10296 roll 0.77 0.15 0.125 2844 -286.7 2.22 0.061 3158 634.7 247.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10376 358.9 9.5 549 10382 done 0.77 - - 2851 - 2.22 0.046 1725 -645.5 247.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10693 335.1 7.2 565 10694 done 0.77 - - 2851 - - - 1725 - 247.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11002 309.0 9.5 580 11006 roll 0.77 - - 2851 - 2.30 0.059 3160 623.9 247.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11053 303.2 11.5 582 11058 done 0.72 0.10 0.137 2832 -190.0 2.22 0.045 1725 -646.4 247.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11382 275.9 7.4 598 11383 done 0.86 0.12 0.071 2894 516.7 - - 1725 - 247.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11690 244.6 9.6 613 11695 roll 0.75 0.20 0.120 2837 -285.0 2.22 0.057 327 -629.7 247.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11724 241.9 6.4 614 11746 done 0.95 0.17 0.063 2922 500.0 2.25 0.046 1748 631.6 266.3 16.48 0.916 1564 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
12074 199.9 13.1 631 12079 roll 0.80 0.20 0.127 2856 -330.0 2.22 0.059 3154 633.3 266.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12137 192.2 10.1 634 12141 done 0.80 - - 2862 - 2.20 0.044 1733 -645.9 266.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12471 163.3 8.3 650 12476 roll 0.88 - - 2872 - 2.22 0.058 330 -632.0 266.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12511 159.7 8.6 651 12518 done 1.00 0.10 0.078 2925 530.0 2.25 0.045 1752 632.0 266.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12828 124.4 10.5 667 12833 roll 0.88 0.20 0.124 2860 -325.0 2.22 0.058 3160 634.2 266.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12914 117.3 7.4 671 12918 done 0.88 - - 2866 - 2.20 0.044 1736 -647.3 266.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13249 107.2 1.7 687 13397 roll 1.24 0.22 0.058 2980 518.2 2.40 0.057 333 -584.6 431.0 140.50 0.829 892 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
13454 85.6 12.3 711 13461 done 1.24 0.12 0.128 2947 -275.0 2.30 0.046 1744 613.5 431.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
13801 50.0 9.4 772 13808 roll 1.24 - - 2947 - 2.25 0.061 3160 629.3 431.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13877 39.9 13.7 785 13884 done 1.14 0.10 0.138 2925 -220.0 2.22 0.046 1743 -638.3 431.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
14225 7.0 8.9 846 14232 roll 1.24 0.10 0.081 2978 530.0 2.28 0.059 320 -624.1 431.0 - - 878 - - - - - - - - - - -
14259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14259 begin surface coast
14290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14290 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.69 7.30 0.062 331 -362.6 - - 2261 - 435.65 - - 874 - - - - - - - -