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| • Previous call tries 2 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • 16.33 of 100.00 AH used of 10V (83.67% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 399.62 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.24 | - | - | - | 85.76 | -0.62 | 73.33 | - | 440.44 | - | - | 0.002 | 1958.38 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 88.02 | 2.8 | -3.5 | 15 | 103.97 | -0.62 | - | - | 2306.12 | - | 10.19 | - | 3439.44 | 145.3 | -146.63 | 2.67 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 372.07 | 31.2 | -9.3 | 61 | 375.69 | -0.62 | - | - | 2306.88 | - | - | - | 2009.56 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 561.96 | 48.2 | -8.7 | 80 | 565.70 | -0.62 | - | - | 2305.69 | - | - | - | 3447.94 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 701.31 | 60.3 | -9.2 | 94 | 706.39 | -0.62 | - | - | 2306.69 | - | - | - | 2026.31 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3099.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1011.36 | 88.1 | -9.0 | 125 | 1015.69 | -0.62 | - | - | 2306.31 | - | - | - | 549.62 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151.66 | 100.3 | 9.0 | 138 | 1276.49 | -0.20 | 121.08 | - | 2452.06 | 1.2 | 0.79 | 0.001 | 1993.94 | 1828.3 | - | 0.10 | - | 2502.19 | -5971.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278.94 | 106.2 | - | 151 | 1402.71 | 0.62 | 120.81 | - | 2710.88 | 2.1 | 1.38 | - | 1996.38 | 1.8 | 146.63 | - | - | 1903.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1695.95 | 82.5 | 6.8 | 193 | 1700.30 | 0.62 | - | - | 2709.38 | - | - | - | 3492.12 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1970.53 | 61.4 | 7.6 | 220 | 1975.51 | 0.62 | - | - | 2710.69 | - | - | - | 1966.38 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2276.33 | 38.9 | 7.1 | 251 | 2280.74 | roll | 0.62 | - | - | 2709.56 | - | - | - | 3489.06 | - | 146.63 | 3.24 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2550.19 | 20.0 | 6.3 | 278 | 2555.15 | 0.62 | - | - | 2709.50 | - | - | - | 1997.88 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2737.16 | 10.3 | 5.8 | 315 | 2747.12 | 0.63 | 6.47 | - | 2709.31 | - | - | - | 3462.50 | - | 152.03 | 2.61 | - | 1881.59 | -8.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 870.88 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081863424 | 364263779.1 | -2.67 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081670141 | - | - | - | - | |||