RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.95 of 150.00 AH used of 24V (69.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.03 of 100.00 AH used of 10V (36.97% remains)
• Surface angle 4.2 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.6 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • bottom range 6.7 m at 600.4 m, depth 607 m (773 m grid)
• GPS2 time: 39 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 27 VBD -0.84 - - 2798 - - - 3766 - -219.0 -10.02 - 3547 - - - - - - - - - - -
30 13.3 - 1 46 roll -0.84 0.73 0.085 2534 -361.6 4.10 0.040 1192 -627.8 -219.0 -5.70 - 3854 -53.9 - - - - - - - - - -
115 24.8 -14.2 14 124 done -0.84 - - 2523 - 2.33 0.046 2605 606.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
273 50.1 -15.2 39 280 roll -0.76 0.12 0.177 2549 216.7 1.88 0.053 3770 619.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
380 67.4 -14.7 56 389 done -0.73 - - 2549 - 1.83 0.030 2596 -641.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
538 90.6 -14.5 81 545 roll -0.69 - - 2547 - 1.90 0.054 3754 609.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
591 98.7 -15.8 89 598 done -0.66 0.15 0.156 2590 286.7 1.77 0.031 2593 -655.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
728 116.9 -13.1 102 737 done -0.70 - - 2589 - - - 2592 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
865 133.1 -11.6 115 869 roll -0.75 - - 2581 - 1.88 0.053 3768 625.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
953 143.9 -12.1 122 957 done -0.79 0.12 0.100 2529 -433.3 1.77 0.030 2599 -660.5 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1096 166.4 -17.0 135 1105 done -0.73 0.12 0.171 2563 283.3 - - 2599 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1231 185.9 -13.5 148 1235 roll -0.73 - - 2562 - 1.85 0.052 3765 630.3 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1318 198.5 -14.3 155 1322 done -0.73 - - 2563 - 1.77 0.030 2590 -663.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1461 219.9 -15.2 168 1470 done -0.73 - - 2563 - - - 2590 - -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1597 239.6 -13.7 181 1601 roll -0.73 - - 2563 - 1.88 0.053 3769 627.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1686 252.5 -14.1 188 1694 done -0.73 - - 2563 - 1.80 0.029 2601 -648.9 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1885 278.6 -13.0 207 1889 roll -0.73 - - 2563 - 1.85 0.053 3766 629.7 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
1963 289.5 -13.7 214 1966 done -0.73 - - 2563 - 1.77 0.030 2591 -663.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2168 315.0 -12.1 233 2172 roll -0.73 - - 2563 - 1.88 0.054 3770 627.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2248 325.2 -12.6 240 2251 done -0.75 - - 2563 - 1.77 0.030 2592 -665.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2452 349.1 -11.3 259 2455 roll -0.75 - - 2563 - 1.88 0.054 3771 627.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2553 361.0 -11.1 268 2557 done -0.77 - - 2563 - 1.77 0.030 2592 -666.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2756 383.6 -11.3 287 2760 roll -0.77 - - 2563 - 1.90 0.054 3760 614.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2836 392.8 -12.3 294 2840 done -0.80 - - 2563 - 1.80 0.031 2597 -646.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3041 416.6 -11.8 313 3044 roll -0.82 - - 2562 - 1.85 0.054 3765 631.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3132 428.1 -12.8 321 3136 done -0.85 0.10 0.117 2520 -420.0 1.75 0.031 2600 -665.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3335 460.1 -16.1 340 3339 roll -0.79 - - 2511 - 1.85 0.053 3770 632.4 -219.0 - - 3856 - - - - 1 - - - - - -
3404 472.2 -17.4 346 3408 done -0.72 0.17 0.158 2561 294.1 1.77 0.030 2591 -666.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3607 499.4 -13.0 365 3614 roll -0.72 - - 2553 - 1.85 0.053 3766 635.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3698 512.2 -13.9 368 3702 done -0.72 - - 2553 - 1.80 0.030 2593 -651.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3894 538.6 -13.5 375 3897 roll -0.72 - - 2547 - 1.85 0.053 3766 634.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3971 549.7 -13.4 377 3981 done -0.72 - - 2548 - 1.80 0.030 2596 -650.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4184 578.1 -13.4 384 4187 roll -0.72 - - 2547 - 1.85 0.053 3766 632.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4278 591.6 -13.7 386 4285 done -0.72 - - 2547 - 1.80 0.030 2595 -650.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4349 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4349 begin apogee
4354 600.4 13.4 389 4541 done -0.16 0.57 0.129 2741 340.4 - - 2665 - - 177.95 1.047 2959 -5.0 0.315 - - - - - - - - -
4542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4542 begin climb
4544 610.0 - 395 4739 done 0.84 0.98 0.076 3071 336.7 - - 2665 - 219.0 189.32 0.998 2066 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
4915 564.8 16.7 407 4917 done 0.70 0.15 0.160 3032 -260.0 - - 2665 - 219.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
5100 539.5 13.3 413 5104 roll 0.65 - - 3032 - 1.80 0.049 3748 601.7 219.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
5161 530.0 15.2 414 5169 done 0.56 0.17 0.132 2984 -282.4 1.77 0.031 2668 -610.2 219.3 - - 2051 - - - - 1 - - - - - -
5352 511.1 9.6 421 5436 done 0.71 0.12 0.088 3035 425.0 - - 2667 - 310.6 80.95 0.957 1693 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
5601 476.9 14.2 439 5605 roll 0.71 - - 3035 - 1.88 0.050 3745 573.4 310.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5628 472.4 15.4 441 5635 done 0.68 - - 3044 - 1.83 0.031 2651 -597.8 310.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5828 442.5 15.3 460 5830 done 0.66 0.12 0.151 3010 -283.3 - - 2650 - 310.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6017 418.1 12.5 478 6038 done 0.73 - - 3010 - - - 2650 - 330.1 16.30 0.904 1614 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
6231 392.1 12.2 498 6260 done 0.81 0.15 0.084 3079 460.0 - - 2650 - 356.6 24.20 0.898 1505 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
6452 351.2 19.5 519 6459 done 0.74 0.15 0.147 3037 -280.0 - - 2650 - 356.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
6650 321.9 14.2 538 6651 done 0.77 - - 3037 - - - 2650 - 356.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
6841 295.9 13.3 556 6842 done 0.79 - - 3036 - - - 2650 - 356.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7033 271.0 12.9 574 7046 done 0.83 - - 3037 - - - 2650 - 368.2 10.95 0.833 1457 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
7236 242.8 14.4 593 7246 done 0.85 0.12 0.086 3106 575.0 - - 2650 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7374 213.6 23.3 606 7383 done 0.73 0.22 0.141 3039 -304.5 - - 2650 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7510 191.7 14.1 619 7519 done 0.76 - - 3039 - - - 2650 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7647 172.4 13.9 632 7651 roll 0.78 - - 3039 - 1.77 0.050 3750 621.5 368.2 - - 1457 - - - - 1 - - - - - -
7675 167.4 15.8 634 7686 done 0.78 - - 3046 - 1.75 0.031 2646 -630.9 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7814 148.5 14.4 647 7822 done 0.78 - - 3045 - - - 2646 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7950 128.7 14.6 660 7951 done 0.78 - - 3046 - - - 2646 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8077 110.3 14.8 672 8078 done 0.78 - - 3045 - - - 2646 - 368.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8212 91.4 13.9 689 8219 done 0.80 - - 3045 - - - 2646 - 368.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8366 67.9 15.1 714 8375 roll 0.82 - - 3046 - 1.80 0.050 3745 610.6 368.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
8406 62.5 12.5 720 8431 done 0.85 - - 3053 - 1.73 0.032 2656 -629.5 388.9 17.90 0.750 1374 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
8578 35.9 16.2 747 8585 done 0.85 - - 3053 - - - 2656 - 388.9 - - 1374 - - - - - - - - - - -
8730 13.3 14.3 772 8740 roll 0.85 - - 3053 - 1.80 0.050 3747 606.1 388.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8770 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
8770 begin subsurface finish
8777 9.0 -11.0 778 8830 done -0.02 0.77 0.118 2799 -329.9 - - 2639 - -16.1 -48.62 - 3029 -34.1 - - - - - - - - - -
8831 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8831 begin surface