WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 91.80 AH used of 24V (82.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.48 of 61.20 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 361
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.07 - - 425 - - - 2164 - -117.3 -59.47 - 2635 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.4 6 121 roll -1.07 10.85 0.141 2520 193.1 2.58 0.067 747 -549.2 -117.3 -18.73 - 3391 -40.4 - - - - - - - - - -
222 27.7 -17.5 18 228 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.048 2142 551.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
561 69.7 -11.8 71 565 done -1.07 - - 2520 - - - 2142 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
894 106.4 -10.9 110 904 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 3558 566.4 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
915 108.7 -11.1 112 924 done -1.07 - - 2520 - 2.42 0.046 2149 -582.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1244 141.5 -9.3 143 1253 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.064 3558 556.9 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1316 148.8 -10.1 149 1320 done -1.07 - - 2519 - 2.50 0.048 2147 -564.4 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1641 178.2 -8.8 166 1649 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.067 3558 553.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1696 183.4 -9.8 168 1705 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.049 2146 -576.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2015 211.7 -8.9 184 2033 done -1.07 - - 2520 - - - 2126 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2344 240.4 -8.9 200 2353 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.070 3554 560.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2433 249.0 -10.1 204 2442 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.051 2149 -573.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2765 279.2 -9.0 220 2774 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.073 3554 551.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2820 284.6 -9.9 222 2829 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.054 2142 -571.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3178 315.0 -8.2 234 3186 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.072 3558 548.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3250 320.8 -8.1 235 3259 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.054 2147 -571.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3613 347.3 -7.3 241 3622 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.074 3554 545.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3652 350.4 -7.9 241 3661 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.056 2146 -570.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3983 376.4 -7.9 247 3992 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.075 3554 545.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4044 381.6 -8.5 247 4053 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.059 2150 -554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4419 411.5 -7.9 254 4428 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.076 3557 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4497 417.8 -8.1 255 4506 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.057 2133 -576.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4855 445.7 -7.9 261 4864 roll -1.07 - - 2519 - 2.58 0.077 3557 551.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4916 451.0 -8.6 261 4921 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.058 2159 -552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5225 476.4 -8.2 267 5234 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.075 3554 547.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5269 480.1 -8.2 267 5278 done -1.07 - - 2520 - 2.47 0.058 2130 -576.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5594 505.1 -7.6 273 5603 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.077 3554 551.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5650 509.4 -7.9 273 5659 done -1.07 - - 2520 - 2.42 0.058 2150 -580.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5964 531.0 -6.8 279 5972 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.078 3554 554.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6030 535.8 -7.5 280 6039 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.059 2148 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6400 560.9 -6.8 286 6408 roll -1.07 - - 2520 - 2.53 0.077 3552 554.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6444 564.2 -7.4 286 6452 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2145 -574.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6768 586.4 -6.8 292 6777 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.078 3558 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6841 591.7 -7.3 293 6850 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.058 2148 -575.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7205 616.4 -6.7 299 7209 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.078 3555 541.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7267 620.8 -7.5 299 7271 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.059 2169 -554.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7575 641.5 -6.6 305 7584 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3553 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7641 646.4 -7.6 306 7650 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.061 2122 -572.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8011 671.4 -6.7 312 8020 roll -1.07 - - 2520 - 2.58 0.078 3553 554.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8067 675.4 -7.8 312 8076 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.059 2149 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8380 696.2 -6.5 318 8389 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8424 699.1 -7.5 318 8433 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.060 2151 -572.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8749 719.8 -6.3 324 8758 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3554 550.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8827 725.4 -7.1 325 8836 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2150 -573.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9186 748.6 -6.4 331 9190 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.082 3553 539.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9242 752.6 -7.9 331 9250 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2151 -572.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9555 772.3 -6.2 337 9564 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3554 550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9605 775.5 -6.6 337 9613 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.061 2151 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9924 795.0 -6.1 343 9932 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.082 3554 550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9973 798.2 -6.9 343 9982 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.062 2152 -572.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10292 819.0 -6.5 349 10351 done -1.07 - - 2520 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10655 844.3 -7.0 355 10664 roll -1.07 - - 2520 - 2.55 0.081 3553 549.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10711 848.7 -8.2 355 10720 done -1.07 - - 2519 - 2.45 0.062 2150 -572.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11024 871.4 -7.2 361 11033 roll -1.07 - - 2519 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11062 874.3 -7.9 361 11072 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.063 2165 -566.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11392 898.2 -7.2 367 11400 roll -1.07 - - 2520 - 2.62 0.084 3582 540.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11436 901.5 -7.9 367 11445 done -1.07 - - 2520 - 2.55 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11760 923.9 -6.8 373 11769 roll -1.07 - - 2520 - 2.60 0.082 3559 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11798 926.6 -7.2 373 11807 done -1.07 - - 2520 - 2.53 0.063 2144 -559.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12129 947.6 -6.3 379 12188 done -1.07 - - 2520 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12491 969.8 -6.0 385 12500 roll -1.07 - - 2520 - 2.62 0.082 3554 538.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12575 975.2 -6.5 386 12584 done -1.07 - - 2520 - 2.50 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12871 991.8 5.6 391 12987 done -0.33 0.77 0.081 2687 216.9 - - 2149 - - 101.20 1.529 2910 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12990 993.4 3.5 393 13102 roll 1.07 1.38 0.058 2992 221.0 2.75 0.077 744 -510.9 117.3 101.18 1.484 2431 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
13147 983.4 10.4 395 13156 done 1.07 - - 2992 - 2.60 0.066 2144 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13482 950.5 9.8 401 13491 roll 1.07 - - 2992 - 2.67 0.082 3566 532.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13520 946.5 9.7 401 13525 done 1.07 - - 2991 - 2.62 0.064 2150 -540.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13851 914.8 9.6 407 13910 done 1.07 - - 2992 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14214 880.8 9.2 413 14273 done 1.07 - - 2992 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14578 848.7 8.7 419 14636 done 1.07 - - 2992 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14940 817.7 8.5 425 14999 done 1.07 - - 2992 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15304 787.7 8.2 431 15312 roll 1.07 - - 2992 - 2.58 0.075 748 -539.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15342 784.4 8.5 431 15351 done 1.07 - - 2992 - 2.58 0.064 2156 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15672 757.3 8.2 437 15681 roll 1.07 - - 2992 - 2.58 0.079 3558 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15711 753.9 8.7 437 15719 done 1.07 - - 2992 - 2.55 0.060 2146 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16041 726.2 8.4 443 16099 done 1.07 - - 2992 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16404 694.8 8.7 449 16462 done 1.07 - - 2992 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16767 662.7 8.8 455 16825 done 1.07 - - 2992 - - - 2130 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17130 631.4 8.6 461 17189 done 1.07 - - 2992 - - - 2130 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17493 601.0 8.3 467 17502 roll 1.07 - - 2992 - 2.62 0.077 3559 545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17548 596.4 9.0 467 17558 done 1.07 - - 2992 - 2.53 0.058 2136 -562.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17862 573.6 7.2 473 17920 done 1.07 - - 2992 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18225 548.1 7.0 479 18283 done 1.07 - - 2992 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18588 521.7 7.3 485 18597 roll 1.07 - - 2992 - 2.60 0.075 3558 548.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18632 518.1 8.5 485 18641 done 1.07 - - 2991 - 2.50 0.058 2146 -564.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18957 494.2 7.4 491 19015 done 1.07 - - 2992 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19320 466.2 7.7 497 19378 done 1.07 - - 2993 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19683 438.7 7.5 503 19742 done 1.07 - - 2992 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20046 412.1 7.2 509 20105 done 1.07 - - 2992 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20409 386.4 6.9 515 20418 roll 1.07 - - 2992 - 2.58 0.072 3559 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20459 382.7 7.7 515 20468 done 1.07 - - 2992 - 2.47 0.054 2148 -571.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20778 360.0 7.1 521 20836 done 1.07 - - 2992 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21141 335.1 6.8 527 21150 roll 1.07 - - 2992 - 2.50 0.066 761 -554.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21202 330.5 7.2 527 21206 done 1.07 - - 2992 - 2.53 0.059 2160 553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21510 310.4 6.5 533 21519 roll 1.07 - - 2992 - 2.53 0.073 3555 551.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21571 306.1 7.6 533 21575 done 1.07 - - 2992 - 2.47 0.057 2165 -562.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21883 285.8 6.8 545 21901 done 1.07 - - 2992 - - - 2165 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22212 262.4 7.1 561 22231 done 1.07 - - 2992 - - - 2163 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22541 241.0 6.1 577 22551 roll 1.07 - - 2992 - 2.60 0.067 751 -543.1 122.7 4.35 1.119 2410 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
22579 238.7 6.0 578 22594 done 1.08 - - 2992 - 2.53 0.058 2148 552.2 129.0 4.88 1.108 2385 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
22915 219.6 5.7 595 22934 done 1.09 - - 2992 - - - 2148 - 143.3 11.15 1.050 2327 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
23244 198.6 6.3 611 23253 roll 1.11 - - 2992 - 2.58 0.067 744 -544.2 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23305 194.4 6.4 613 23309 done 1.11 - - 2992 - 2.55 0.058 2151 551.8 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23619 174.0 6.4 629 23628 roll 1.11 - - 2992 - 2.55 0.070 3563 553.7 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23657 171.5 6.4 630 23661 done 1.11 - - 2992 - 2.53 0.055 2148 -559.3 143.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
23972 153.1 5.3 646 24011 done 1.11 - - 2992 - - - 2147 - 169.8 21.00 0.980 2217 -5.2 0.084 - - - - - - - - -
24332 129.5 6.7 677 24339 done 1.15 - - 2992 - - - 2145 - 169.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24661 108.6 5.4 708 24686 roll 1.15 - - 2992 - 2.62 0.064 747 -533.6 193.9 18.40 0.959 2120 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
24743 103.8 6.2 715 24748 done 1.19 0.12 0.055 3026 283.3 2.58 0.055 2142 540.7 196.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25068 85.7 5.2 746 25096 done 1.19 - - 3026 - - - 2141 - 225.0 24.52 0.929 1992 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
25430 62.6 6.5 803 25435 roll 1.24 - - 3026 - 2.60 0.064 748 -535.8 225.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25582 50.6 8.8 830 25588 done 1.24 - - 3026 - 2.58 0.054 2154 545.0 225.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25920 34.4 1.3 875 26036 roll 1.24 - - 3026 - 2.60 0.064 3557 539.6 365.3 107.00 0.834 1420 -5.3 0.023 - - - - - - - - -
26107 27.0 5.7 892 26123 done 1.46 0.20 0.039 3086 300.0 2.58 0.049 2147 -546.5 380.0 11.00 0.834 1361 -5.4 0.018 - - - - - - - - -