Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.72 of 91.80 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 70.4 m at 625.1 m, depth 696 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 517
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 done -1.03 - - 417 - - - 2137 - -117.3 -69.35 - 3099 - - - - - - - - - - -
98 2.3 -3.7 3 115 roll -1.03 10.60 0.137 2469 193.6 2.58 0.058 3558 550.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
368 32.8 -10.4 14 373 done -0.70 0.35 0.088 2544 214.3 2.53 0.047 2138 -561.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
690 57.2 -8.0 30 694 roll -0.62 - - 2544 - 2.60 0.060 3563 548.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
758 62.7 -8.6 33 762 done -0.53 0.17 0.089 2581 217.6 2.50 0.048 2150 -565.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1079 82.1 -5.1 49 1084 roll -0.53 - - 2580 - 2.55 0.061 3556 551.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1102 83.4 -5.1 50 1106 done -0.53 - - 2580 - 2.50 0.049 2154 -560.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1425 99.3 -4.9 66 1429 roll -0.53 - - 2580 - 2.55 0.060 3555 549.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1442 100.3 -5.0 67 1447 done -0.53 - - 2580 - 2.45 0.049 2173 -564.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1771 117.9 -5.2 83 1772 done -0.58 - - 2580 - - - 2165 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2080 133.8 -5.7 98 2081 done -0.62 - - 2580 - - - 2164 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2389 151.9 -5.8 113 2394 roll -0.66 0.12 0.051 2542 -316.7 2.55 0.064 747 -555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2435 155.3 -8.7 115 2440 done -0.57 0.15 0.089 2574 213.3 2.53 0.051 2165 560.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2757 178.4 -6.6 131 2761 roll -0.57 - - 2574 - 2.58 0.065 743 -551.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2801 181.6 -6.9 133 2805 done -0.57 - - 2574 - 2.53 0.052 2154 557.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3122 204.1 -7.1 149 3123 done -0.61 - - 2574 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3431 224.9 -6.6 164 3432 done -0.61 - - 2574 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3743 251.2 -7.5 179 3744 done -0.61 - - 2574 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4050 275.1 -6.9 194 4055 roll -0.67 - - 2574 - 2.53 0.064 3561 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4063 275.9 -6.1 194 4069 done -0.67 - - 2574 - 2.55 0.053 2134 -559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4379 299.7 -8.7 210 4387 roll -0.72 0.15 0.050 2524 -333.3 2.60 0.064 3557 547.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4406 302.1 -8.9 211 4411 done -0.63 0.17 0.089 2562 223.5 2.50 0.053 2152 -562.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4733 323.7 -4.6 227 4737 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.066 3561 546.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4789 325.9 -3.5 229 4794 done -0.63 - - 2561 - 2.50 0.053 2164 -558.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5105 334.3 -2.2 245 5109 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.065 3555 549.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5115 334.6 -2.2 245 5121 done -0.63 - - 2562 - 2.50 0.053 2155 -560.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5432 341.7 -2.5 261 5433 done -0.63 - - 2562 - - - 2155 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5741 353.0 -4.3 276 5742 done -0.63 - - 2562 - - - 2155 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6050 367.1 -4.3 291 6055 roll -0.63 - - 2562 - 2.55 0.070 746 -552.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6146 372.1 -4.7 295 6150 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.054 2166 556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6461 395.2 -9.0 310 6463 done -0.63 - - 2562 - - - 2166 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6771 409.0 -10.3 325 6775 roll -0.63 - - 2562 - 2.60 0.074 747 -545.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7028 422.7 -5.6 336 7035 done -0.63 - - 2561 - 2.58 0.054 2182 556.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7344 437.5 -6.7 352 7349 roll -0.63 - - 2562 - 2.62 0.069 746 -548.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7509 446.1 -4.1 359 7514 done -0.63 - - 2562 - 2.55 0.055 2174 560.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7826 457.9 -3.5 374 7830 roll -0.63 - - 2562 - 2.53 0.071 3564 549.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7911 461.3 -3.3 378 7915 done -0.63 - - 2562 - 2.42 0.055 2207 -560.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8238 471.6 -2.5 394 8242 roll -0.63 - - 2562 - 2.50 0.069 3557 540.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8439 479.8 -5.1 403 8443 done -0.63 - - 2561 - 2.33 0.053 2253 -559.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8761 491.9 -3.4 419 8765 roll -0.63 - - 2562 - 2.72 0.068 746 -554.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8778 492.5 -3.7 420 8783 done -0.63 - - 2562 - 2.67 0.058 2234 557.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9106 504.1 -3.1 436 9110 roll -0.63 - - 2562 - 2.75 0.071 747 -540.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9116 504.6 -3.3 436 9122 done -0.63 - - 2562 - 2.70 0.059 2241 553.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9432 521.3 -6.3 452 9437 roll -0.63 - - 2562 - 2.78 0.072 743 -538.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9483 525.1 -7.5 454 9488 done -0.63 - - 2561 - 2.65 0.061 2210 553.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9800 542.0 -4.6 469 9804 roll -0.63 - - 2562 - 2.70 0.074 747 -541.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9872 545.3 -4.9 472 9877 done -0.63 - - 2562 - 2.60 0.061 2180 551.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10188 557.1 -2.9 487 10193 roll -0.63 - - 2562 - 2.67 0.074 742 -538.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10233 558.3 -3.7 489 10238 done -0.63 - - 2562 - 2.60 0.062 2166 547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10555 569.6 -4.2 505 10559 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.077 3568 543.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10566 570.1 -4.4 505 10572 done -0.63 - - 2562 - 2.55 0.062 2146 -557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10882 585.7 -5.6 521 10887 roll -0.63 - - 2562 - 2.58 0.076 755 -539.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10900 586.7 -5.3 522 10904 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.064 2153 548.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11227 601.7 -4.0 538 11231 roll -0.68 - - 2562 - 2.60 0.081 3564 542.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11238 602.1 -3.6 538 11244 done -0.68 - - 2561 - 2.55 0.065 2169 -547.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11554 613.4 -4.4 554 11558 roll -0.68 - - 2562 - 2.60 0.081 744 -548.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11575 614.5 -4.5 555 11580 done -0.68 - - 2562 - 2.58 0.067 2143 542.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
11898 621.7 1.5 571 11903 roll -0.77 0.12 0.062 2526 -300.0 2.65 0.081 741 -529.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12053 621.8 -2.6 578 12058 done -0.67 0.12 0.101 2551 208.3 2.50 0.070 2100 543.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
12383 635.3 -5.3 594 12387 roll -0.67 - - 2551 - 2.58 0.084 743 -526.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12393 636.1 -5.1 594 12399 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.072 2093 540.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
12709 658.8 -6.9 610 12713 roll -0.67 - - 2551 - 2.72 0.084 3558 538.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12840 669.1 -3.1 616 12844 done -0.61 - - 2551 - 2.62 0.066 2119 -549.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13167 681.0 -6.0 632 13172 roll -0.55 0.15 0.098 2585 226.7 2.53 0.079 743 -543.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13196 681.9 -2.5 633 13201 done -0.68 0.17 0.056 2540 -264.7 2.58 0.072 2132 538.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13447 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13447 begin apogee
13455 684.8 - 645 13556 done -0.33 0.40 0.077 2624 210.0 - - 2079 - - 98.70 1.351 2620 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
13557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13557 begin climb
13560 684.0 - 650 13667 roll 1.03 1.40 0.083 2919 210.7 2.67 0.081 706 -514.2 117.3 98.75 1.322 2141 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
13830 665.2 7.1 662 13836 done 1.03 - - 2919 - 2.60 0.068 2100 536.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14147 643.7 5.5 678 14168 roll 0.99 - - 2919 - 2.72 0.084 3504 516.2 131.2 13.00 1.202 2084 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
14237 637.1 10.5 682 14242 done 0.95 - - 2919 - 2.58 0.068 2130 -532.6 131.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14564 612.0 7.3 698 14568 roll 0.95 - - 2919 - 2.70 0.087 688 -534.1 131.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14603 609.2 7.4 700 14608 done 0.95 - - 2919 - 2.62 0.071 2102 539.7 131.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14931 588.7 5.7 716 14945 roll 0.92 - - 2919 - 2.75 0.086 683 -516.0 140.0 8.62 1.143 2050 -3.8 0.203 - - - - - - - - -
14985 586.1 5.7 718 15000 done 0.94 - - 2919 - 2.60 0.071 2071 533.8 150.0 10.23 1.169 2008 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
15322 565.6 7.2 735 15327 roll 0.94 - - 2919 - 2.70 0.082 3510 533.0 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15429 557.6 7.5 740 15434 done 0.94 - - 2919 - 2.62 0.066 2092 -541.2 150.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15756 536.3 6.3 756 15757 done 0.94 - - 2919 - - - 2092 - 150.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16065 520.8 4.2 771 16115 roll 1.02 - - 2919 - 2.75 0.077 3507 514.5 202.0 44.10 1.260 1795 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
16198 514.1 6.2 777 16202 done 1.06 - - 2919 - 2.62 0.065 2099 -537.4 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16524 494.2 7.3 793 16528 roll 1.06 - - 2919 - 2.65 0.082 681 -535.1 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16563 490.9 8.9 795 16568 done 1.06 - - 2919 - 2.65 0.066 2119 542.6 202.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16890 465.5 8.2 811 16895 roll 1.06 - - 2919 - 2.67 0.078 688 -536.0 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16918 462.8 8.9 812 16923 done 1.06 - - 2919 - 2.60 0.064 2105 545.0 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17234 434.9 9.2 827 17238 roll 1.06 - - 2919 - 2.58 0.074 3511 545.0 202.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17274 431.4 7.9 829 17280 done 1.11 0.10 0.061 2949 300.0 2.60 0.061 2090 -546.5 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17602 398.3 11.0 845 17606 roll 1.07 - - 2950 - 2.58 0.074 683 -545.3 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17657 391.8 12.2 847 17664 done 1.01 0.15 0.087 2920 -200.0 2.60 0.061 2110 548.8 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17974 363.7 7.9 863 17978 roll 1.06 - - 2920 - 2.55 0.069 3510 549.0 202.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18041 358.2 8.6 866 18046 done 1.12 0.10 0.057 2951 310.0 2.55 0.056 2103 -551.8 202.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18362 328.7 9.7 882 18367 roll 1.08 - - 2951 - 2.58 0.073 689 -548.1 202.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18402 324.7 9.0 884 18407 done 1.08 - - 2951 - 2.60 0.058 2122 551.2 202.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18729 296.3 7.4 900 18733 roll 1.08 - - 2950 - 2.50 0.066 3509 554.8 202.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18784 292.0 7.6 902 18790 done 1.08 - - 2951 - 2.53 0.056 2115 -551.0 202.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19100 264.8 9.0 918 19104 roll 1.08 - - 2951 - 2.58 0.071 685 -554.3 202.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19163 259.2 8.9 921 19168 done 1.02 0.15 0.083 2919 -213.3 2.58 0.056 2116 554.7 202.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19490 237.2 6.0 937 19492 done 1.07 - - 2919 - - - 2115 - 202.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19799 215.2 7.5 952 19801 done 1.14 0.12 0.050 2958 325.0 - - 2116 - 202.0 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20109 189.9 8.0 967 20113 roll 1.10 - - 2959 - 2.50 0.064 3509 557.2 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20149 186.7 7.3 969 20153 done 1.10 - - 2959 - 2.53 0.053 2099 -557.3 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20475 158.6 9.9 985 20479 roll 1.10 - - 2958 - 2.60 0.064 3516 545.0 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20514 154.3 10.7 987 20519 done 1.10 - - 2959 - 2.50 0.052 2119 -558.8 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20842 125.3 8.0 1003 20843 done 1.10 - - 2959 - - - 2119 - 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21151 102.0 7.5 1018 21152 done 1.10 - - 2959 - - - 2120 - 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21462 76.3 9.0 1033 21466 roll 1.10 - - 2959 - 2.55 0.061 3516 547.5 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21547 68.5 10.5 1037 21551 done 1.10 - - 2959 - 2.45 0.049 2137 -562.9 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21874 40.1 8.6 1053 21875 done 1.10 - - 2959 - - - 2136 - 202.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22183 16.4 7.6 1068 22184 done 1.10 - - 2959 - - - 2136 - 202.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22387 begin surface coast
22408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.48 - - 421 - - - 2114 - 300.00 56.72 0.790 1397 -7.1 0.001 - - - - - -