Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 91.80 AH used of 24V (85.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 61.20 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 73.0 m at 645.2 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 416 - - - 2137 - -146.6 -81.15 - 2629 - - - - - - - - - - -
105 2.4 -2.3 4 151 roll -0.97 11.70 0.165 2526 180.3 2.50 0.077 3523 554.4 -146.6 -28.67 - 3430 -27.9 - - - - - - - - - -
266 19.1 -13.5 11 271 done -0.82 0.17 0.079 2565 229.4 2.47 0.044 2113 -570.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
588 50.1 -9.5 27 592 roll -0.82 - - 2565 - 2.45 0.058 721 -568.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
643 55.1 -8.9 29 650 done -0.82 - - 2565 - 2.45 0.048 2130 575.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
961 85.9 -11.8 45 962 done -0.82 - - 2565 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1270 120.1 -9.5 60 1271 done -0.82 - - 2565 - - - 2130 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1579 146.4 -8.3 75 1583 roll -0.82 - - 2565 - 2.53 0.071 3533 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1602 148.4 -8.0 76 1606 done -0.82 - - 2565 - 2.42 0.048 2156 -569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1929 174.7 -9.0 92 1933 roll -0.82 - - 2565 - 2.55 0.061 713 -565.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2007 182.4 -9.7 95 2013 done -0.82 - - 2565 - 2.47 0.046 2129 573.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2323 209.6 -8.2 111 2327 roll -0.82 - - 2564 - 2.55 0.066 715 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2367 213.3 -8.0 113 2372 done -0.82 - - 2565 - 2.47 0.048 2128 572.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2688 234.6 -6.3 129 2689 done -0.82 - - 2565 - - - 2128 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2998 253.0 -5.5 144 3002 roll -0.82 - - 2565 - 2.55 0.066 712 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3049 255.9 -5.2 146 3053 done -0.86 - - 2565 - 2.47 0.048 2126 572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3366 271.4 -5.1 161 3367 done -0.86 - - 2565 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3674 289.8 -6.6 176 3678 roll -0.86 - - 2565 - 2.55 0.064 714 -553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3736 294.3 -7.7 179 3740 done -0.86 - - 2565 - 2.45 0.048 2114 571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4063 318.7 -7.9 195 4067 roll -0.86 - - 2565 - 2.58 0.067 3536 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4112 322.9 -8.9 197 4117 done -0.86 - - 2564 - 2.53 0.051 2107 -564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4428 348.6 -8.4 212 4433 roll -0.86 - - 2565 - 2.45 0.067 725 -564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4456 351.0 -8.1 213 4460 done -0.86 - - 2565 - 2.42 0.048 2120 576.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4777 378.3 -8.8 229 4781 roll -0.86 - - 2565 - 2.53 0.064 716 -554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4844 384.4 -9.1 232 4848 done -0.86 - - 2565 - 2.40 0.048 2087 571.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5165 412.8 -9.6 248 5168 roll -0.86 - - 2565 - 2.45 0.064 722 -557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5198 416.3 -10.3 249 5202 done -0.90 - - 2565 - 2.38 0.048 2078 569.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5514 448.3 -10.3 264 5519 roll -0.90 - - 2565 - 2.65 0.071 3535 549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5570 454.3 -10.1 266 5576 done -0.90 - - 2565 - 2.55 0.054 2097 -563.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5886 483.0 -8.2 282 5890 roll -0.90 - - 2565 - 2.45 0.066 716 -563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5931 486.8 -9.0 284 5936 done -0.97 0.15 0.050 2520 -300.0 2.40 0.049 2085 570.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6252 517.5 -8.7 300 6254 done -0.87 0.15 0.084 2552 213.3 - - 2086 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6561 544.7 -8.9 315 6566 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.071 3527 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6674 553.8 -7.6 320 6678 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.057 2063 -563.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7001 573.4 -5.4 336 7006 roll -0.87 - - 2552 - 2.70 0.072 3528 542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7023 574.9 -6.3 337 7027 done -0.87 - - 2552 - 2.60 0.060 2083 -555.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7344 592.4 -4.9 353 7348 roll -0.87 - - 2552 - 2.45 0.072 718 -557.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7482 599.1 -5.5 359 7486 done -0.92 - - 2552 - 2.38 0.054 2055 561.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7803 614.3 -5.5 375 7808 roll -0.92 - - 2553 - 2.72 0.080 3530 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7847 617.2 -7.3 377 7852 done -0.92 - - 2552 - 2.67 0.065 2057 -551.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8168 638.3 -6.9 393 8172 roll -0.92 - - 2552 - 2.45 0.079 722 -544.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8212 641.5 -7.9 395 8216 done -0.92 - - 2552 - 2.40 0.060 2058 556.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8534 664.8 -7.3 411 8535 done -0.92 - - 2552 - - - 2058 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8843 685.4 -6.9 426 8847 roll -0.92 - - 2552 - 2.50 0.083 722 -534.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8883 688.1 -7.6 428 8887 done -0.97 - - 2552 - 2.40 0.063 2050 553.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9165 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9166 begin apogee
9173 709.3 6.9 442 9309 done -0.33 0.57 0.079 2676 217.5 - - 1916 - - 130.25 1.333 2831 -4.5 0.249 - - - - - - - - -
9309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9309 begin climb
9312 713.6 - 449 9449 done 0.97 1.27 0.064 2953 218.1 - - 1916 - 146.6 132.20 1.292 2234 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
9745 690.7 6.5 470 9750 roll 0.83 0.15 0.093 2923 -200.0 2.62 0.085 513 -535.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9773 688.8 6.6 471 9778 done 0.74 - - 2924 - 2.55 0.061 1917 550.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10090 674.9 4.0 486 10157 done 0.86 - - 2924 - - - 1931 - 219.3 65.57 1.280 1936 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
10459 653.7 5.0 504 10501 roll 0.91 - - 2924 - 2.78 0.085 514 -509.7 254.5 32.45 1.254 1793 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
10525 650.0 5.6 507 10548 done 0.94 0.10 0.061 2950 260.0 2.58 0.063 1917 543.8 270.5 15.80 1.190 1728 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
10859 629.2 5.9 523 10869 roll 0.94 - - 2950 - 2.70 0.086 517 -518.5 274.3 5.43 0.960 1712 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
10899 626.5 6.3 525 10904 done 0.86 - - 2950 - 2.53 0.063 1894 544.3 274.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11226 607.5 5.9 541 11236 roll 0.86 - - 2950 - 2.65 0.087 517 -519.6 277.8 4.50 0.887 1698 -3.1 0.220 - - - - - - - - -
11248 606.0 6.7 542 11253 done 0.82 0.15 0.091 2920 -200.0 2.50 0.062 1885 547.2 277.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11570 588.7 5.5 558 11593 roll 0.91 0.08 0.067 2944 300.0 2.70 0.085 512 -508.5 295.1 16.70 1.222 1627 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
11621 585.2 7.3 560 11626 done 0.91 - - 2944 - 2.50 0.061 1875 545.2 295.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11944 567.6 4.6 576 11998 roll 0.99 - - 2944 - 2.65 0.081 517 -512.5 347.5 46.70 1.263 1414 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12028 564.0 4.3 580 12091 done 1.09 0.17 0.053 2988 258.8 2.47 0.061 1881 552.2 410.2 55.95 1.237 1158 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
12401 540.7 7.3 598 12406 roll 1.01 0.12 0.094 2964 -200.0 2.67 0.073 3314 536.7 410.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12430 538.9 6.3 599 12434 done 1.01 - - 2965 - 2.72 0.069 1849 -538.6 410.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12746 524.0 4.2 614 12812 roll 1.12 0.10 0.061 2994 290.0 2.78 0.068 3312 526.3 476.5 59.20 1.206 888 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
12824 519.1 7.1 618 12829 done 1.12 - - 2994 - 2.72 0.066 1856 -535.3 476.5 - - 888 - - - - - - - - - - -
13151 497.5 6.8 634 13155 roll 1.05 - - 2994 - 2.47 0.077 516 -542.5 476.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
13173 495.6 8.0 635 13178 done 0.98 0.17 0.086 2958 -211.8 2.40 0.054 1854 557.5 476.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
13495 478.8 5.1 651 13532 roll 1.13 0.15 0.052 2998 266.7 2.58 0.074 510 -520.9 509.9 30.62 1.140 752 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
13561 473.8 8.5 653 13566 done 1.05 0.12 0.087 2974 -200.0 2.40 0.053 1839 553.8 509.9 - - 752 - - - - - - - - - - -
13882 452.1 7.0 669 13886 roll 1.11 - - 2974 - 2.45 0.074 515 -540.4 509.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
13906 450.4 7.5 670 13910 done 1.15 - - 2974 - 2.33 0.052 1825 562.2 509.9 - - 753 - - - - - - - - - - -
14233 426.5 7.1 686 14235 done 1.22 0.17 0.049 3019 264.7 - - 1840 - 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
14543 387.3 14.0 701 14547 roll 1.07 0.17 0.085 2979 -235.3 2.45 0.073 511 -542.4 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
14571 383.6 12.3 702 14575 done 1.00 - - 2979 - 2.30 0.050 1817 567.8 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
14887 355.8 8.3 717 14891 roll 1.05 - - 2979 - 2.38 0.071 511 -548.7 509.9 - - 754 - - - - - - - - - - -
14914 353.1 9.5 718 14918 done 1.05 - - 2979 - 2.28 0.048 1805 567.5 509.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
15236 325.0 9.0 734 15240 roll 1.10 - - 2979 - 2.38 0.071 511 -543.7 509.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
15258 322.8 9.1 735 15262 done 1.14 - - 2979 - 2.25 0.048 1794 570.2 509.9 - - 755 - - - - - - - - - - -
15585 292.1 9.8 751 15587 done 1.20 0.12 0.052 3016 308.3 - - 1810 - 509.9 - - 756 - - - - - - - - - - -
15895 250.1 13.8 766 15900 roll 1.09 0.17 0.080 2977 -229.4 2.35 0.068 514 -551.5 509.9 - - 756 - - - - - - - - - - -
15922 246.7 11.3 767 15926 done 1.09 - - 2977 - 2.22 0.048 1785 572.5 509.9 - - 756 - - - - - - - - - - -
16239 220.8 7.7 782 16240 done 1.17 - - 2977 - - - 1801 - 509.9 - - 756 - - - - - - - - - - -
16548 192.5 10.0 797 16552 roll 1.25 0.17 0.045 3029 305.9 2.33 0.068 514 -552.4 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
16563 190.5 10.5 797 16570 done 1.25 - - 3029 - 2.20 0.047 1775 573.2 509.9 - - 756 - - - - - - - - - - -
16880 142.1 15.5 813 16882 done 1.08 0.25 0.077 2977 -208.0 - - 1791 - 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17189 108.6 9.4 828 17194 roll 1.19 0.12 0.051 3014 308.3 2.75 0.058 3320 556.0 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17208 107.1 8.7 829 17212 done 1.28 - - 3014 - 2.75 0.054 1776 -561.5 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17535 71.2 11.0 845 17539 roll 1.21 - - 3014 - 2.28 0.068 507 -556.6 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17564 67.6 12.3 846 17568 done 1.12 0.12 0.081 2988 -216.7 2.20 0.046 1774 575.9 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17880 37.0 9.2 861 17885 roll 1.21 - - 2988 - 2.72 0.058 3320 568.4 509.9 - - 757 - - - - - - - - - - -
17898 35.3 9.6 862 17904 done 1.31 0.20 0.043 3044 280.0 2.75 0.050 1767 -564.7 509.9 - - 758 - - - - - - - - - - -
18140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18140 begin surface coast
18163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18163 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.60 11.25 0.032 419 -233.3 - - 2139 - 508.51 - - 758 - - - - - - - -