Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.78 of 150.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.43 of 100.00 AH used of 10V (89.57% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 89.9 m at 3208.3 m, depth 3298 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 done -1.68 - - 237 - - - 1882 - -30.2 -72.20 - 2101 - - - - - - - - - - 25.63
94 1.9 -1.6 7 120 roll -1.68 9.52 0.263 2515 239.3 2.10 0.062 515 -651.0 -68.4 -7.30 - 2231 -17.8 - - - - - - - 25.01 25.77 25.63
346 29.0 -11.1 32 353 done -1.54 0.20 0.248 2549 170.0 2.05 0.052 1919 684.9 -68.4 - - 2227 - - - - - - - - 25.22 26.03 -
654 68.4 -12.6 63 662 roll -1.47 - - 2555 - 2.10 0.062 516 -668.1 -68.4 - - 2227 - - - - - - - - - 26.04 -
889 100.1 -12.7 86 896 done -1.38 0.25 0.243 2604 196.0 2.03 0.055 1911 687.2 -68.4 - - 2227 - - - - - - - - 25.31 26.20 -
1195 135.9 -11.6 117 1204 roll -1.38 - - 2604 - 2.10 0.062 516 -664.3 -68.4 - - 2228 - - - - - - - - - 26.13 -
1430 159.7 -10.2 135 1436 done -1.32 - - 2595 - 2.00 0.055 1899 691.5 -68.4 - - 2228 - - - - - - - - - 26.26 -
1737 188.6 -8.9 151 1744 roll -1.32 0.12 0.251 2636 341.7 2.05 0.060 511 -677.1 -73.4 -0.15 - 2262 -226.7 - - - - - - - 25.86 26.17 22.70
1970 209.5 -8.4 162 1977 done -1.32 - - 2625 - 2.03 0.052 1911 689.7 -80.7 -0.12 - 2288 -216.7 - - - - - - - - 26.29 22.73
2276 242.0 -10.9 178 2282 roll -1.32 - - 2633 - 2.08 0.062 514 -671.6 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.19 -
2509 267.8 -12.1 189 2516 done -1.32 - - 2623 - 2.03 0.052 1909 687.2 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.31 -
2826 305.1 -11.3 205 2832 roll -1.32 - - 2631 - 2.05 0.060 514 -680.5 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.20 -
3060 330.8 -11.9 212 3067 done -1.32 - - 2621 - 2.03 0.052 1912 688.7 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.32 -
3367 368.7 -11.5 223 3373 roll -1.32 - - 2629 - 2.10 0.062 503 -671.0 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.20 -
3601 393.9 -12.0 230 3608 done -1.32 - - 2619 - 2.03 0.052 1903 689.7 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.32 -
3909 436.0 -13.2 241 3914 roll -1.32 - - 2619 - 2.08 0.062 512 -668.8 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.21 -
4141 466.4 -14.8 248 4148 done -1.32 - - 2608 - 2.03 0.055 1909 688.2 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.33 -
4449 509.9 -12.9 259 4454 roll -1.32 - - 2615 - 2.08 0.062 509 -673.1 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.21 -
4682 539.2 -13.4 266 4689 done -1.32 - - 2605 - 2.00 0.052 1904 697.5 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.33 -
4990 589.8 -16.2 277 4996 roll -1.32 - - 2605 - 2.08 0.062 506 -672.1 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.22 -
5224 627.4 -18.3 284 5230 done -1.32 - - 2595 - 2.00 0.052 1905 699.5 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.34 -
5530 687.4 -18.5 295 5536 roll -1.32 - - 2584 - 2.10 0.062 3289 659.0 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - 26.22 -
5764 728.0 -19.5 302 5771 done -1.32 0.17 0.226 2625 241.2 2.03 0.052 1885 -691.6 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - 25.65 26.32 -
6071 789.0 -17.8 313 6072 done -1.41 - - 2625 - - - 1885 - -80.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
6371 844.6 -19.3 323 6376 roll -1.51 0.12 0.132 2571 -450.0 2.03 0.060 523 -670.9 -80.7 - - 2288 - - - - - - - - 26.37 26.20 -
6601 894.8 -24.2 330 6605 done -1.51 - - 2560 - 2.00 0.055 1899 688.0 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.32 -
6909 970.5 -23.9 340 6912 roll -1.51 - - 2560 - 2.05 0.062 521 -672.2 -80.7 - - 2287 - - - - - - - - - 26.20 -
7138 1016.8 -25.9 345 7141 done -1.51 - - 2550 - 2.03 0.052 1907 682.8 -80.7 - - 2285 - - - - - - - - - 26.32 -
7446 1108.8 -25.9 350 7449 roll -1.56 - - 2540 - 2.10 0.062 3292 659.5 -80.7 - - 2284 - - - - - - - - - 26.20 -
7635 1157.3 -26.7 353 7639 done -1.56 - - 2539 - 2.03 0.052 1906 -682.8 -80.7 - - 2284 - - - - - - - - - 26.31 -
7983 1253.1 -26.9 359 7987 roll -1.62 - - 2539 - 2.10 0.062 500 -669.5 -80.7 - - 2282 - - - - - - - - - 26.18 -
8212 1305.4 -28.3 362 8216 done -1.62 - - 2529 - 2.08 0.055 1908 676.9 -80.7 - - 2280 - - - - - - - - - 26.29 -
8520 1404.9 -27.9 367 8523 roll -1.68 - - 2529 - 2.12 0.062 519 -655.2 -80.7 - - 2279 - - - - - - - - - 26.15 -
8749 1457.8 -28.9 370 8753 done -1.68 - - 2519 - 2.05 0.055 1901 674.1 -80.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.28 -
9056 1557.0 -27.7 375 9060 roll -1.74 - - 2519 - 2.12 0.060 503 -659.4 -80.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.15 -
9286 1609.2 -28.4 378 9290 done -1.74 - - 2508 - 2.08 0.052 1905 674.0 -80.7 - - 2275 - - - - - - - - - 26.27 -
9593 1707.7 -27.5 383 9599 roll -1.81 0.08 0.156 2479 -362.5 2.10 0.060 511 -663.8 -80.7 - - 2274 - - - - - - - - 26.48 26.14 -
9825 1761.7 -29.6 386 9832 done -1.81 - - 2469 - 2.05 0.055 1900 677.6 -80.7 - - 2273 - - - - - - - - - 26.27 -
10132 1864.3 -28.0 392 10138 roll -1.81 - - 2469 - 2.10 0.062 500 -666.7 -80.7 - - 2273 - - - - - - - - - 26.13 -
10365 1916.6 -28.8 395 10372 done -1.81 - - 2458 - 2.08 0.052 1900 673.1 -80.7 - - 2271 - - - - - - - - - 26.25 -
10674 2016.5 -27.4 401 10679 roll -1.81 - - 2458 - 2.08 0.062 511 -667.8 -80.7 - - 2270 - - - - - - - - - 26.12 -
10911 2070.2 -28.8 404 10919 done -1.81 - - 2449 - 2.08 0.055 1903 669.2 -80.7 - - 2269 - - - - - - - - - 26.24 -
11219 2171.5 -27.8 410 11226 roll -1.81 - - 2449 - 2.12 0.062 501 -661.3 -80.7 - - 2268 - - - - - - - - - 26.08 -
11454 2225.5 -28.7 413 11459 done -1.81 0.15 0.236 2471 146.7 2.08 0.055 1908 676.4 -80.7 - - 2267 - - - - - - - - 25.56 26.22 -
11769 2320.4 -25.7 419 11776 roll -1.89 - - 2472 - 2.15 0.062 510 -650.2 -80.7 - - 2267 - - - - - - - - - 26.06 -
11944 2354.5 -26.2 421 11948 done -1.95 0.08 0.149 2435 -462.5 2.08 0.055 1903 669.7 -80.7 - - 2266 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
12252 2447.8 -26.2 426 12259 roll -1.95 - - 2435 - 2.12 0.062 504 -659.9 -80.7 - - 2266 - - - - - - - - - 26.06 -
12480 2497.3 -26.2 429 12484 done -1.95 - - 2425 - 2.05 0.052 1900 681.0 -80.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.20 -
12798 2587.2 -24.8 435 12803 roll -1.95 - - 2425 - 2.10 0.062 511 -661.4 -80.7 - - 2265 - - - - - - - - - 26.03 -
13031 2636.2 -26.3 438 13035 done -1.95 - - 2414 - 2.05 0.055 1900 677.6 -80.7 - - 2264 - - - - - - - - - 26.20 -
13339 2725.6 -24.7 443 13344 roll -1.95 - - 2418 - 2.12 0.062 512 -654.7 -80.7 - - 2263 - - - - - - - - - 26.02 -
13571 2772.1 -25.0 446 13575 done -1.95 - - 2408 - 2.05 0.055 1900 677.1 -80.7 - - 2263 - - - - - - - - - 26.18 -
13880 2857.3 -23.7 451 13885 roll -2.00 - - 2408 - 2.12 0.062 503 -659.0 -80.7 - - 2262 - - - - - - - - - 26.01 -
14111 2902.7 -24.4 454 14115 done -2.00 - - 2397 - 2.10 0.055 1909 669.5 -80.7 - - 2262 - - - - - - - - - 26.17 -
14422 2983.7 -22.4 459 14426 roll -2.05 - - 2398 - 2.15 0.062 514 -648.8 -80.7 - - 2261 - - - - - - - - - 25.98 -
14655 3026.9 -22.9 462 14659 done -2.05 - - 2387 - 2.05 0.055 1901 676.6 -80.7 - - 2261 - - - - - - - - - 26.16 -
14962 3104.8 -21.5 467 14967 roll -2.05 - - 2387 - 2.15 0.062 506 -648.8 -80.7 - - 2261 - - - - - - - - - 25.97 -
15174 3145.9 -22.1 470 15178 done -2.05 - - 2377 - 2.10 0.055 1908 667.6 -80.7 - - 2260 - - - - - - - - - 26.15 -
15503 3221.0 -21.1 476 15508 roll -2.05 - - 2377 - 2.12 0.062 508 -660.4 -80.7 - - 2260 - - - - - - - - - 25.95 -
15734 3259.1 -21.2 479 15741 done -2.05 - - 2367 - 2.10 0.055 1907 666.2 -80.7 - - 2259 - - - - - - - - - 26.14 -
15799 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15799 begin apogee
15805 3283.6 -20.9 481 15879 done -0.19 2.22 0.201 2980 276.1 - - 2206 - - 68.53 3.116 2000 -3.8 0.568 - - - - - - 24.39 - 21.32
15880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15880 begin climb
15882 3286.3 - 482 15966 done 1.68 1.73 0.065 3619 369.4 - - 2206 - 80.7 79.50 3.067 1726 -3.4 0.527 - - - - - - 23.89 - 20.71
16217 3228.0 20.7 488 16223 roll 1.58 0.25 0.243 3557 -248.0 2.22 0.065 3595 625.7 80.7 - - 1726 - - - - - - - - 24.89 25.37 -
16360 3203.1 21.0 490 16365 done 1.49 0.17 0.256 3530 -158.8 2.12 0.052 2203 -656.6 80.7 - - 1725 - - - - - - - - 25.24 25.79 -
16693 3142.4 16.4 496 16698 roll 1.49 - - 3529 - 2.20 0.067 3595 632.7 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 25.96 -
16740 3142.4 16.4 496 16744 done 1.49 - - 3540 - 2.12 0.052 2196 -659.9 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.09 -
17047 3086.8 15.3 501 17048 done 1.49 - - 3539 - - - 2196 - 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17347 3043.0 14.7 506 17353 roll 1.49 - - 3535 - 2.20 0.067 3596 636.4 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.10 -
17510 3023.9 15.2 508 17514 done 1.49 - - 3546 - 2.10 0.052 2202 -663.8 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.23 -
17823 2972.2 14.2 514 17824 done 1.49 - - 3545 - - - 2202 - 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18122 2932.5 13.2 519 18128 roll 1.49 - - 3545 - 2.20 0.067 3590 630.9 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.12 -
18230 2924.4 13.1 520 18234 done 1.49 - - 3556 - 2.10 0.052 2195 -664.3 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.27 -
18538 2878.9 12.6 525 18539 done 1.49 - - 3556 - - - 2195 - 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18837 2843.1 11.9 530 18843 roll 1.49 - - 3567 - 2.10 0.062 808 -660.5 80.7 - - 1724 - - - - - - - - - 26.16 -
18940 2836.1 11.9 531 18945 done 1.49 0.17 0.241 3526 -241.2 2.10 0.055 2202 663.8 80.7 - - 1724 - - - - - - - - 25.52 26.22 -
19253 2796.2 11.1 537 19254 done 1.49 - - 3527 - - - 2201 - 80.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19552 2765.7 10.1 542 19553 done 1.49 - - 3526 - - - 2202 - 80.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19853 2736.9 9.6 547 19858 roll 1.49 - - 3537 - 2.12 0.062 799 -661.8 82.4 - - 1724 - - - - - - - - - 26.13 -
19926 2731.5 9.5 548 19936 done 1.49 - - 3535 - 2.10 0.055 2207 670.5 84.6 4.95 1.798 1713 -2.2 0.481 - - - - - - - 26.20 23.23
20268 2698.0 9.4 554 20275 done 1.49 - - 3535 - - - 2207 - 87.2 4.32 1.626 1704 -2.1 0.493 - - - - - - - - 23.34
20568 2669.9 9.4 559 20577 roll 1.49 - - 3544 - 2.15 0.060 806 -651.6 89.9 4.12 1.564 1695 -2.2 0.532 - - - - - - - 26.06 23.38
20654 2664.5 9.4 560 20662 done 1.49 - - 3545 - 2.10 0.055 2202 664.8 92.4 3.95 1.507 1687 -2.0 0.511 - - - - - - - 26.08 23.35
20980 2628.4 10.3 566 20985 roll 1.49 - - 3554 - 2.12 0.060 807 -658.0 92.4 - - 1687 - - - - - - - - - 26.05 -
21033 2628.4 10.3 566 21040 done 1.49 - - 3548 - 2.12 0.055 2211 662.3 92.4 - - 1687 - - - - - - - - - 26.10 -
21340 2591.8 10.1 572 21345 roll 1.49 - - 3549 - 2.20 0.067 3608 635.0 92.4 - - 1687 - - - - - - - - - 26.06 -
21469 2579.2 10.3 574 21474 done 1.49 0.15 0.243 3526 -153.3 2.12 0.052 2202 -663.2 92.4 - - 1687 - - - - - - - - 25.58 26.20 -
21817 2546.7 8.9 580 21825 done 1.49 - - 3526 - - - 2202 - 97.4 5.97 1.924 1671 -2.7 0.506 - - - - - - - - 23.45
22117 2517.2 10.0 585 22122 roll 1.49 - - 3537 - 2.15 0.062 797 -653.5 97.4 - - 1671 - - - - - - - - - 26.06 -
22241 2505.3 10.0 587 22245 done 1.49 - - 3534 - 2.10 0.057 2201 668.6 97.4 - - 1670 - - - - - - - - - 26.13 -
22593 2470.9 9.7 593 22598 roll 1.49 - - 3545 - 2.15 0.060 794 -654.4 98.8 - - 1670 - - - - - - - - - 26.10 -
22653 2465.2 9.6 594 22664 done 1.49 - - 3545 - 2.10 0.055 2201 670.0 100.6 4.75 1.671 1659 -2.3 0.487 - - - - - - - 26.17 23.51
23012 2428.9 10.1 600 23018 roll 1.49 - - 3555 - 2.15 0.060 803 -650.2 100.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.09 -
23245 2411.2 9.7 603 23252 done 1.49 - - 3555 - 2.12 0.055 2207 662.3 101.9 - - 1659 - - - - - - - - - 26.17 -
23553 2377.8 9.1 609 23561 done 1.49 - - 3555 - - - 2207 - 106.1 6.45 1.912 1640 -2.9 0.522 - - - - - - - - 23.51
23853 2348.6 9.9 614 23854 done 1.49 - - 3555 - - - 2207 - 106.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24152 2318.5 10.0 619 24158 roll 1.49 - - 3555 - 2.17 0.067 3601 642.4 106.4 - - 1640 - - - - - - - - - 26.04 -
24386 2299.6 10.4 622 24393 done 1.49 0.17 0.238 3526 -170.6 2.12 0.052 2197 -662.3 106.4 - - 1640 - - - - - - - - 25.51 26.20 -
24693 2266.2 8.9 628 24703 done 1.54 - - 3526 - - - 2197 - 111.2 6.57 1.885 1623 -2.6 0.444 - - - - - - - - 23.54
25053 2230.4 10.0 634 25059 roll 1.61 0.08 0.164 3561 437.5 2.10 0.060 802 -664.3 111.2 - - 1623 - - - - - - - - 26.28 26.04 -
25136 2224.0 10.1 635 25140 done 1.66 - - 3561 - 2.10 0.055 2201 666.2 111.2 - - 1623 - - - - - - - - - 26.13 -
25473 2188.7 9.6 641 25478 roll 1.66 - - 3561 - 2.22 0.067 3613 636.0 113.0 - - 1623 - - - - - - - - - 26.05 -
25630 2176.7 9.6 643 25640 done 1.66 - - 3572 - 2.12 0.052 2197 -667.9 114.6 4.68 1.544 1611 -2.6 0.516 - - - - - - - 26.20 23.62
25948 2141.8 9.9 649 25949 done 1.66 - - 3572 - - - 2197 - 115.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26248 2114.2 9.1 654 26256 done 1.66 - - 3572 - - - 2197 - 119.5 6.07 1.746 1595 -2.6 0.455 - - - - - - - - 23.59
26548 2085.0 9.8 659 26553 roll 1.66 - - 3572 - 2.22 0.065 3604 633.8 120.3 - - 1595 - - - - - - - - - 26.01 -
26747 2066.7 10.1 662 26753 done 1.66 - - 3583 - 2.15 0.052 2190 -657.7 120.3 - - 1595 - - - - - - - - - 26.16 -
27088 2032.0 9.7 668 27093 done 1.66 - - 3583 - - - 2190 - 121.7 4.03 1.331 1587 -2.0 0.432 - - - - - - - - 23.68
27388 2003.1 9.7 673 27393 roll 1.66 - - 3593 - 2.12 0.062 798 -656.6 122.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.08 -
27621 1985.3 9.8 676 27627 done 1.66 - - 3593 - 2.12 0.055 2201 661.8 123.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.16 -
27928 1950.7 9.5 682 27939 roll 1.66 - - 3603 - 2.20 0.062 805 -634.5 125.9 5.25 1.567 1573 -2.7 0.473 - - - - - - - 26.10 23.69
28037 1945.1 9.3 683 28048 done 1.66 - - 3601 - 2.12 0.055 2204 659.9 128.9 4.28 1.368 1563 -2.3 0.474 - - - - - - - 26.11 23.63
28347 1907.4 10.6 689 28353 roll 1.66 - - 3601 - 2.22 0.067 3612 634.2 128.9 - - 1562 - - - - - - - - - 26.01 -
28500 1894.3 10.7 691 28504 done 1.66 - - 3611 - 2.15 0.052 2195 -659.1 128.9 - - 1562 - - - - - - - - - 26.15 -
28822 1857.8 10.1 697 28824 done 1.66 - - 3611 - - - 2195 - 128.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29123 1828.2 9.9 702 29124 done 1.66 - - 3611 - - - 2195 - 129.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29423 1799.6 9.6 707 29428 roll 1.66 - - 3622 - 2.10 0.062 799 -664.8 131.0 - - 1563 - - - - - - - - - 26.12 -
29532 1793.7 9.6 708 29544 done 1.66 0.15 0.236 3584 -253.3 2.10 0.055 2205 669.5 132.9 5.50 1.532 1549 -2.5 0.425 - - - - - - 25.59 26.19 23.73
29843 1757.4 10.1 714 29844 done 1.66 - - 3584 - - - 2205 - 132.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
30143 1727.1 10.0 719 30149 roll 1.72 - - 3594 - 2.17 0.060 792 -651.2 132.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.09 -
30203 1721.4 9.9 720 30207 done 1.77 - - 3593 - 2.12 0.057 2210 668.9 133.4 - - 1549 - - - - - - - - - 26.16 -
30565 1685.9 9.7 726 30566 done 1.77 - - 3593 - - - 2210 - 134.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
30864 1657.5 9.5 731 30876 roll 1.77 - - 3603 - 2.22 0.062 793 -638.3 136.9 4.90 1.383 1536 -2.7 0.453 - - - - - - - 26.14 23.80
30979 1651.6 9.5 732 30989 done 1.77 - - 3603 - 2.15 0.057 2211 659.5 139.2 3.95 1.182 1528 -2.0 0.404 - - - - - - - 26.14 23.76
31346 1607.2 10.5 739 31352 roll 1.77 - - 3603 - 2.20 0.067 3603 632.7 139.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.02 -
31494 1594.6 10.4 741 31498 done 1.77 - - 3614 - 2.12 0.052 2190 -666.5 139.2 - - 1528 - - - - - - - - - 26.17 -
31822 1560.0 9.7 747 31827 roll 1.77 - - 3623 - 2.10 0.062 795 -664.3 140.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.10 -
31895 1554.4 9.4 748 31905 done 1.77 - - 3624 - 2.10 0.055 2199 668.6 143.0 4.90 1.341 1515 -2.4 0.405 - - - - - - - 26.16 23.80
32237 1517.6 10.5 754 32241 roll 1.77 - - 3634 - 2.15 0.060 805 -648.4 143.0 - - 1515 - - - - - - - - - 26.08 -
32276 1517.6 10.5 754 32280 done 1.77 - - 3630 - 2.15 0.055 2212 654.4 143.0 - - 1514 - - - - - - - - - 26.14 -
32594 1481.3 10.1 760 32595 done 1.77 - - 3630 - - - 2212 - 143.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
32894 1451.7 9.8 765 32898 roll 1.77 - - 3630 - 2.20 0.067 3591 626.8 143.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.05 -
33124 1433.3 10.1 768 33128 done 1.77 - - 3641 - 2.12 0.052 2202 -655.2 143.8 - - 1515 - - - - - - - - - 26.22 -
33431 1398.3 9.6 773 33437 done 1.77 - - 3641 - - - 2201 - 145.7 4.15 1.140 1506 -2.2 0.379 - - - - - - - - 23.87
33730 1367.6 10.3 778 33736 roll 1.77 - - 3652 - 2.10 0.060 803 -665.7 145.7 - - 1506 - - - - - - - - - 26.10 -
33910 1349.1 10.3 781 33917 done 1.77 0.15 0.241 3619 -220.0 2.10 0.055 2211 670.5 145.7 - - 1506 - - - - - - - - 25.56 26.17 -
34271 1315.5 9.2 787 34282 roll 1.77 - - 3617 - 2.22 0.067 3604 627.5 149.4 5.00 1.264 1493 -2.6 0.386 - - - - - - - 26.13 23.89
34494 1296.4 10.3 790 34498 done 1.77 - - 3627 - 2.12 0.052 2187 -668.4 149.4 - - 1492 - - - - - - - - - 26.17 -
34806 1257.6 10.7 796 34807 done 1.77 - - 3627 - - - 2186 - 149.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
35106 1224.8 11.0 801 35112 roll 1.77 - - 3627 - 2.25 0.067 3602 629.3 149.4 - - 1493 - - - - - - - - - 26.04 -
35339 1203.6 11.5 804 35346 done 1.77 - - 3638 - 2.12 0.052 2194 -664.2 149.4 - - 1493 - - - - - - - - - 26.23 -
35646 1165.0 10.5 810 35649 roll 1.77 - - 3638 - 2.22 0.067 3595 631.1 149.4 - - 1493 - - - - - - - - - 26.05 -
35875 1145.4 10.7 813 35880 done 1.77 0.15 0.248 3617 -140.0 2.10 0.052 2200 -664.3 149.4 - - 1493 - - - - - - - - 25.53 26.23 -
36182 1109.5 10.0 818 36186 roll 1.83 - - 3614 - 2.22 0.067 3603 632.0 149.4 - - 1493 - - - - - - - - - 26.03 -
36294 1103.4 9.9 819 36303 done 1.89 - - 3624 - 2.12 0.052 2196 -663.7 150.1 - - 1492 - - - - - - - - - 26.23 -
36604 1071.2 8.8 825 36614 done 1.96 0.12 0.127 3668 366.7 - - 2195 - 155.3 6.75 1.314 1473 -2.8 0.327 - - - - - - 26.34 - 23.96
36904 1038.1 11.3 830 36909 roll 1.96 - - 3678 - 2.10 0.060 802 -663.3 155.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.07 -
37024 1024.1 11.4 832 37030 done 1.96 - - 3675 - 2.12 0.055 2210 664.2 155.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.14 -
37353 988.5 10.0 839 37359 roll 1.96 - - 3675 - 2.17 0.067 3600 640.6 155.3 - - 1473 - - - - - - - - - 26.03 -
37587 968.1 9.7 846 37593 done 1.96 - - 3686 - 2.12 0.052 2189 -665.6 156.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.21 -
37894 935.4 9.7 857 37903 roll 1.96 - - 3685 - 2.22 0.065 3604 637.4 157.8 3.97 0.939 1465 -2.0 0.286 - - - - - - - 26.15 24.01
38131 909.8 11.4 865 38137 done 1.96 - - 3695 - 2.12 0.052 2194 -665.1 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.20 -
38462 874.1 10.6 876 38467 roll 1.96 - - 3695 - 2.22 0.065 3601 633.8 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.05 -
38695 849.9 11.9 883 38703 done 1.90 0.20 0.243 3661 -170.0 2.12 0.052 2187 -667.0 157.8 - - 1465 - - - - - - - - 25.35 26.22 -
39001 813.0 11.2 894 39007 roll 1.90 - - 3659 - 2.25 0.065 3610 632.4 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.04 -
39235 787.5 12.2 901 39241 done 1.90 - - 3668 - 2.10 0.052 2202 -670.5 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.22 -
39541 745.0 12.4 912 39547 roll 1.90 - - 3668 - 2.20 0.065 3609 639.5 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.04 -
39774 714.8 14.5 919 39781 done 1.90 - - 3679 - 2.10 0.052 2201 -670.5 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.23 -
40081 667.4 14.3 930 40085 roll 1.90 - - 3679 - 2.20 0.067 3600 635.9 157.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.03 -
40311 630.0 18.0 937 40315 done 1.90 - - 3690 - 2.10 0.052 2200 -666.7 157.8 - - 1466 - - - - - - - - - 26.24 -
40618 573.7 17.6 947 40621 roll 1.90 - - 3687 - 2.17 0.067 3592 641.5 157.8 - - 1466 - - - - - - - - - 26.03 -
40847 528.4 22.4 954 40852 done 1.90 0.17 0.246 3659 -164.7 2.10 0.052 2192 -666.7 157.8 - - 1467 - - - - - - - - 25.41 26.23 -
41154 458.1 23.1 964 41158 roll 1.90 - - 3658 - 2.20 0.065 3604 641.8 157.8 - - 1467 - - - - - - - - - 26.03 -
41384 404.9 25.3 971 41388 done 1.90 - - 3668 - 2.08 0.052 2205 -672.6 157.8 - - 1468 - - - - - - - - - 26.23 -
41691 321.8 26.4 981 41695 roll 1.90 - - 3668 - 2.17 0.065 3603 644.2 157.8 - - 1469 - - - - - - - - - 26.04 -
41921 259.3 28.5 991 41925 done 1.90 - - 3678 - 2.10 0.052 2192 -671.9 157.8 - - 1470 - - - - - - - - - 26.25 -
42228 175.3 25.5 1006 42234 roll 1.90 - - 3678 - 2.22 0.065 3611 639.2 157.8 - - 1471 - - - - - - - - - 26.04 -
42462 109.6 28.9 1024 42468 done 1.90 - - 3689 - 2.10 0.052 2201 -671.4 157.8 - - 1472 - - - - - - - - - 26.25 -
42768 25.4 27.9 1055 42777 roll 1.90 - - 3700 - 2.10 0.060 798 -668.1 157.8 - - 1473 - - - - - - - - - 26.12 -
42848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42848 begin surface coast
42859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42861 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.71 8.90 0.057 249 28.0 1.65 0.052 1873 822.4 300.22 108.18 0.956 982 9.1 -0.001 - - - - - -