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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 91.80 AH used of 24V (91.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.67 of 61.20 AH used of 10V (94.01% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.8 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 11.8 m at 39.5 m, depth 51 m (54 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.34 | - | - | 366 | - | - | - | 2170 | - | -97.3 | -55.97 | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.0 | -3.3 | 9 | 122 | roll | -1.34 | 10.93 | 0.148 | 2313 | 178.1 | 2.38 | 0.061 | 3542 | 576.5 | -97.8 | -25.52 | - | 3883 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 27.6 | -8.1 | 47 | 379 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.33 | 0.033 | 2172 | -588.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 41.3 | -7.0 | 63 | 572 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.38 | 0.048 | 3550 | 579.0 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 47.9 | - | 81 | 891 | done | -0.31 | 1.10 | 0.077 | 2540 | 206.4 | - | - | 2032 | - | - | 75.22 | 0.690 | 3484 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 47.5 | - | 88 | 979 | roll | 1.34 | 1.67 | 0.062 | 2899 | 215.0 | 2.97 | 0.058 | 650 | -465.3 | 97.8 | 73.35 | 0.674 | 3084 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 17.8 | 12.3 | 110 | 1177 | done | 1.34 | - | - | 2899 | - | 2.72 | 0.029 | 2035 | 509.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 9.8 | 10.9 | 121 | 1250 | roll | 1.34 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.045 | 3465 | 578.9 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 4.3 | 8.2 | 130 | 1310 | done | 1.35 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.035 | 2034 | -584.1 | 100.6 | 1.88 | 0.752 | 3073 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2172 | - | 350.29 | 126.30 | 0.634 | 2056 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||