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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.83 of 91.80 AH used of 24V (81.67% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.88 of 61.20 AH used of 10V (72.42% remains) | |
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 359 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -66.38 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -5.0 | 8 | 139 | done | -1.15 | 10.93 | 0.169 | 2241 | 172.2 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -15.65 | - | 3438 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 23.8 | -16.9 | 22 | 228 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 56.9 | -15.0 | 41 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 87.3 | -14.6 | 60 | 629 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | 91.1 | 14.7 | 62 | 769 | done | -0.33 | 0.85 | 0.090 | 2420 | 210.6 | - | - | 2348 | - | - | 107.82 | 0.644 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 96.8 | - | 74 | 906 | done | 1.15 | 1.45 | 0.042 | 2751 | 228.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.20 | 0.633 | 2243 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 88.4 | 4.3 | 104 | 1248 | done | 1.35 | 0.20 | 0.044 | 2807 | 280.0 | - | - | 2348 | - | 331.2 | 137.77 | 0.627 | 1488 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 51.1 | 13.8 | 137 | 1449 | done | 1.35 | - | - | 2808 | - | - | - | 2348 | - | 331.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 24.6 | 12.1 | 156 | 1651 | done | 1.35 | - | - | 2807 | - | - | - | 2348 | - | 331.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 351 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 18.95 | 0.539 | 1311 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||