HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.61 of 91.80 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.26 of 61.20 AH used of 10V (44.03% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 5.9 m
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.10 - - 370 - - - 2935 - -194.6 -79.65 - 2637 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -6.9 15 139 roll -1.10 10.10 0.160 2251 186.2 1.83 0.074 3947 553.0 -194.6 -19.17 - 3413 -40.5 - - - - - - - - - -
287 47.9 -23.0 39 293 done -1.10 - - 2251 - 1.77 0.037 2890 -597.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
479 88.6 -20.8 58 482 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.057 3933 554.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
510 95.6 -22.4 61 515 done -1.10 - - 2251 - 1.73 0.038 2915 -588.4 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
723 133.7 -17.4 70 724 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1027 189.1 -18.3 80 1028 done -1.10 - - 2251 - - - 2915 - -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1330 239.0 -15.7 90 1334 roll -1.10 - - 2250 - 2.40 0.044 1506 -587.1 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1394 247.6 -13.4 92 1399 done -1.10 - - 2251 - 2.42 0.044 2899 575.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1729 294.1 -13.8 103 1733 roll -1.10 - - 2250 - 1.88 0.058 3950 559.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1798 304.2 -14.6 105 1802 done -1.10 - - 2250 - 1.80 0.039 2878 -595.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2159 351.9 -13.2 111 2163 roll -1.10 - - 2250 - 2.33 0.044 1525 -580.7 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2190 355.9 -13.3 111 2194 done -1.10 - - 2251 - 2.45 0.046 2919 569.0 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2524 399.5 -12.9 117 2528 roll -1.10 - - 2251 - 2.42 0.044 1527 -575.2 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2556 403.3 -11.5 117 2560 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 2921 576.0 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2889 446.7 -13.2 123 2894 roll -1.10 - - 2250 - 2.42 0.046 1536 -572.3 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2910 449.5 -13.3 123 2914 done -1.10 - - 2251 - 2.45 0.049 2909 560.4 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3254 495.1 -13.3 129 3258 roll -1.10 - - 2250 - 1.90 0.065 3955 550.5 -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3292 500.0 -13.0 129 3296 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.042 2928 -580.2 -194.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
3620 540.4 -12.1 135 3629 roll -1.10 - - 2251 - 2.42 0.048 1512 -585.1 -194.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3675 546.2 -10.2 135 3685 done -1.10 - - 2251 - 2.42 0.051 2919 581.4 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3984 577.9 -10.3 141 3990 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4285 610.3 -10.7 146 4291 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4587 642.7 -10.6 151 4593 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4889 675.5 -10.9 156 4895 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5191 708.1 -10.7 161 5197 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5493 740.9 -10.9 166 5500 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5797 774.7 -11.1 171 5806 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6095 805.1 -10.1 176 6101 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6398 835.2 -10.0 181 6403 done -1.10 - - 2251 - - - 2919 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6699 865.3 -9.9 186 6707 roll -1.10 - - 2250 - 2.12 0.137 3951 486.8 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
6738 869.4 -11.0 186 6746 done -1.10 - - 2250 - 2.00 0.102 2948 -501.5 -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7063 902.3 -10.2 192 7072 roll -1.10 - - 2251 - 3.03 0.143 1490 -481.2 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7102 906.1 -9.1 192 7113 done -1.10 - - 2251 - 2.97 0.136 2906 476.8 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7425 936.5 -9.3 198 7433 roll -1.10 - - 2250 - 2.38 0.180 3962 443.7 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7469 940.9 -9.6 198 7477 done -1.10 - - 2251 - 2.30 0.150 2909 -457.8 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7784 968.9 -9.0 204 7789 done -1.10 - - 2251 - - - 2909 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8023 begin apogee
8027 991.9 9.6 208 8208 done -0.28 0.90 0.111 2432 201.1 - - 2778 - - 171.90 1.302 2617 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8211 998.1 - 211 8410 roll 1.10 1.40 0.086 2727 210.7 3.50 0.202 1363 -404.3 194.6 183.57 1.290 1821 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
8494 974.5 10.8 215 8504 done 1.10 - - 2727 - 3.28 0.169 2785 433.5 194.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
8822 948.2 6.9 221 8922 roll 1.19 0.12 0.097 2757 250.0 3.28 0.159 1360 -434.5 285.4 85.43 1.261 1451 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
9012 930.2 12.3 224 9021 done 1.19 - - 2756 - 3.08 0.140 2782 461.7 285.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9376 878.0 14.7 230 9385 roll 1.19 - - 2756 - 2.45 0.133 3961 481.2 285.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
9458 865.7 14.9 231 9467 done 1.19 - - 2757 - 2.35 0.094 2768 -507.7 285.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
9800 814.6 15.1 237 9806 done 1.19 - - 2757 - - - 2768 - 285.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10101 767.9 15.5 242 10109 roll 1.19 - - 2757 - 2.33 0.088 3966 514.2 285.4 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10167 757.4 15.6 243 10175 done 1.19 - - 2757 - 2.20 0.057 2755 -550.5 285.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10530 700.3 15.8 249 10536 done 1.19 - - 2757 - - - 2755 - 285.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10831 651.9 16.0 254 10840 roll 1.19 - - 2757 - 2.25 0.067 3966 538.2 285.4 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10887 643.0 15.1 254 10896 done 1.19 - - 2757 - 2.12 0.044 2754 -571.7 285.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11196 593.7 16.0 260 11204 roll 1.19 - - 2757 - 2.25 0.065 3972 541.3 285.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11219 589.3 18.5 260 11227 done 1.19 - - 2757 - 2.12 0.043 2775 -564.6 285.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11560 538.5 14.6 266 11569 roll 1.19 - - 2757 - 2.17 0.064 3966 548.8 285.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11611 531.1 13.9 266 11619 done 1.19 - - 2757 - 2.08 0.044 2774 -573.1 285.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11919 489.2 13.5 271 11923 roll 1.19 - - 2757 - 2.50 0.055 1369 -562.0 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11945 485.6 12.1 271 11949 done 1.19 - - 2757 - 2.55 0.047 2803 562.4 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12284 436.0 15.0 277 12288 roll 1.19 - - 2757 - 2.10 0.064 3945 543.8 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12332 428.7 13.7 277 12336 done 1.19 - - 2757 - 2.08 0.043 2774 -563.0 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12649 383.0 14.4 283 12653 roll 1.19 - - 2757 - 2.47 0.053 1379 -564.8 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12692 377.5 12.5 283 12696 done 1.19 - - 2756 - 2.45 0.045 2785 573.9 285.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13015 334.1 13.5 289 13019 roll 1.19 - - 2756 - 2.12 0.061 3950 549.5 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13062 327.3 13.7 289 13066 done 1.19 - - 2757 - 2.08 0.041 2765 -569.7 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13380 287.7 12.2 296 13384 roll 1.19 - - 2757 - 2.17 0.059 3948 545.2 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13407 284.3 11.7 296 13414 done 1.19 - - 2757 - 2.05 0.041 2780 -569.8 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13716 246.7 11.6 307 13719 roll 1.19 - - 2757 - 2.10 0.060 3948 556.2 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13747 242.8 13.0 308 13752 done 1.19 - - 2757 - 2.05 0.041 2775 -572.2 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14082 205.8 10.7 319 14083 done 1.19 - - 2757 - - - 2773 - 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14386 170.8 11.5 329 14390 roll 1.19 - - 2757 - 2.15 0.057 3954 549.3 285.4 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14455 162.9 9.8 331 14459 done 1.20 - - 2757 - 2.05 0.040 2772 -576.6 290.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
14785 127.9 10.1 342 14789 roll 1.20 - - 2757 - 2.40 0.051 1373 -582.9 290.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14859 121.1 8.8 344 14896 done 1.24 - - 2757 - 2.45 0.041 2787 577.1 324.8 32.60 0.659 1293 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
15201 87.4 9.4 363 15224 roll 1.26 - - 2757 - 2.08 0.056 3947 557.7 342.0 16.00 0.594 1222 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
15249 83.2 8.5 367 15291 done 1.30 - - 2757 - 2.03 0.038 2776 -576.8 385.3 38.35 0.607 1046 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
15476 63.6 9.3 389 15502 roll 1.33 0.12 0.086 2790 275.0 2.53 0.050 1370 -555.7 405.3 18.10 0.561 964 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
15544 56.6 10.8 395 15550 done 1.33 - - 2790 - 2.47 0.040 2789 574.5 405.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
15736 37.5 11.4 414 15740 roll 1.33 - - 2791 - 2.42 0.045 1374 -584.7 405.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
15762 34.7 10.1 416 15766 done 1.33 - - 2790 - 2.45 0.040 2793 579.2 405.3 - - 962 - - - - - - - - - - -
15957 11.7 11.4 440 15963 roll 1.33 - - 2790 - 2.38 0.045 1374 -596.2 405.3 - - 962 - - - - - - - - - - -
16036 3.8 8.9 455 16049 VBD 1.36 - - 2790 - 2.42 0.040 2784 582.6 438.6 8.57 0.451 928 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
16049 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16050 begin surface coast
16078 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin surface
SM 0.89 - - - - -9.70 10.50 0.047 371 -230.4 - - 2925 - 415.05 - - 926 - - - - - - - -