EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.98 of 350.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 120 VBD -0.52 - - 138 - - - 2230 - -146.0 -97.62 0.004 3224 - - - - - - - - 14.59 - 14.63
123 5.2 -13.7 16 145 roll -0.52 8.50 0.387 1983 217.1 2.45 0.073 836 -569.0 -146.0 -5.93 0.018 3553 -55.5 3.138 - - - - - - 14.34 13.91 14.56
315 50.0 -15.0 52 322 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.078 2243 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
507 83.1 -18.2 89 515 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.083 3669 559.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
573 93.8 -14.2 101 581 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.056 2246 -576.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
764 127.7 -18.3 123 770 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 843 -572.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
878 145.3 -13.2 145 885 done -0.52 0.12 0.253 1983 158.3 2.53 0.080 2253 557.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.58 14.64 14.72
1095 173.2 -13.1 167 1101 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.082 3671 567.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
1129 177.6 -12.3 173 1136 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.058 2245 -577.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
1344 206.4 -13.0 195 1350 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 835 -575.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
1418 215.0 -10.2 209 1425 done -0.52 - - 1964 - 2.55 0.082 2261 559.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1633 243.8 -14.1 231 1639 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3670 570.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
1667 248.5 -13.6 237 1675 done -0.52 0.15 0.244 1986 220.0 2.47 0.054 2247 -576.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.77
1883 274.9 -12.4 249 1889 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 848 -578.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
1992 287.1 -10.2 270 1998 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.083 2255 556.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2211 314.4 -12.8 283 2217 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.086 3672 566.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
2239 318.2 -13.1 288 2245 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.056 2243 -578.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2458 348.3 -14.1 301 2465 roll -0.52 - - 1960 - 2.42 0.066 840 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
2563 361.6 -11.7 321 2571 done -0.52 0.12 0.261 1983 191.7 2.47 0.066 2260 574.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.81
2789 389.3 -12.5 335 2795 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.084 3661 571.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2817 392.8 -12.2 340 2823 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.054 2242 -574.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3036 420.1 -12.2 353 3043 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.067 842 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
3141 431.5 -10.4 373 3147 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 2250 574.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
3365 458.7 -12.2 387 3371 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.082 3663 572.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
3389 461.7 -12.6 391 3396 done -0.52 0.12 0.246 1981 233.3 2.45 0.053 2240 -580.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.81
3614 485.6 -10.7 405 3621 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.081 3665 558.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3750 498.2 -8.6 431 3756 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.049 2244 -587.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
3964 522.0 -11.6 443 3970 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.066 842 -579.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4099 536.1 -10.1 469 4106 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.065 2267 570.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4314 562.4 -12.8 481 4320 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.075 842 -570.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4343 566.1 -13.1 486 4349 done -0.52 0.15 0.247 1986 160.0 2.45 0.062 2248 573.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.75 14.83
4563 589.8 -11.0 499 4568 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3668 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
4581 591.9 -11.0 502 4588 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.051 2239 -578.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4786 616.2 -12.0 513 4793 roll -0.52 - - 1977 - 2.40 0.064 844 -581.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
4865 625.1 -10.6 528 4872 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.064 2253 575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
5071 650.2 -12.7 539 5077 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.082 3664 571.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5130 657.3 -11.5 550 5138 done -0.52 0.12 0.249 1983 216.7 2.45 0.048 2244 -579.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.81
5335 679.7 -10.7 561 5341 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.064 840 -580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5409 687.0 -9.0 575 5415 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 2262 575.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
5623 709.1 -10.4 587 5629 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.082 3667 568.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
5641 711.1 -10.3 590 5648 done -0.52 - - 1960 - 2.45 0.050 2245 -580.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
5847 733.5 -11.1 601 5853 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.065 835 -582.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
5931 742.3 -9.7 617 5939 done -0.52 0.15 0.253 1991 180.0 2.47 0.064 2259 576.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.82
6157 762.1 -8.9 631 6163 roll -0.52 - - 1979 - 2.47 0.083 3663 568.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6205 766.4 -9.2 640 6211 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.050 2250 -583.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
6424 786.8 -9.6 653 6430 roll -0.52 - - 1980 - 2.42 0.065 844 -581.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6518 795.1 -8.6 671 6523 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.062 2252 574.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6732 817.5 -10.5 683 6737 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.083 3669 566.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6759 820.5 -10.6 688 6766 done -0.52 0.12 0.247 1981 191.7 2.45 0.050 2244 -581.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.80
6979 841.9 -9.8 701 6985 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.065 839 -580.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
7063 850.0 -9.1 717 7070 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 2258 567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.84
7288 874.7 -11.3 731 7289 done -0.52 - - 1976 - - - 2257 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7488 897.8 -11.7 741 7494 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.065 840 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
7537 903.3 -10.8 750 7543 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2261 575.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
7756 930.1 -12.4 763 7757 done -0.52 - - 1966 - - - 2262 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.92
7956 954.9 -12.2 773 7962 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.066 844 -574.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7995 959.4 -11.3 780 8002 done -0.52 0.12 0.252 1983 141.7 2.45 0.063 2252 574.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.68 14.73 14.83
8200 981.0 -10.6 791 8202 done -0.52 - - 1983 - - - 2253 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
8298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8298 begin apogee
8305 991.5 -10.6 796 8431 done -0.11 0.47 0.208 2116 283.0 - - 2154 - - 122.80 2.592 2971 -4.6 0.348 - - - - - - 14.69 13.87 13.04
8435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8435 begin climb
8438 997.2 - 802 8572 done 0.52 0.70 0.135 2320 291.4 - - 2154 - 146.0 129.02 2.599 2387 -4.5 0.340 - - - - - - 13.89 13.64 12.83
8762 978.6 8.3 831 8769 roll 0.52 - - 2320 - 2.65 0.082 3555 528.7 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.36
8812 974.6 9.6 840 8818 done 0.52 - - 2330 - 2.53 0.059 2158 -552.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.33
9031 953.8 9.2 853 9036 roll 0.52 - - 2342 - 2.58 0.077 737 -550.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
9084 948.5 9.6 863 9091 done 0.52 - - 2342 - 2.60 0.083 2150 543.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
9299 927.3 10.1 875 9305 roll 0.52 - - 2341 - 2.58 0.086 3569 550.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.71
9393 917.0 10.4 893 9399 done 0.52 0.15 0.311 2324 -113.3 2.53 0.058 2141 -564.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.44 14.56 14.62
9608 897.7 9.1 905 9613 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.081 743 -559.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
9647 894.8 9.0 912 9654 done 0.52 - - 2334 - 2.53 0.068 2158 559.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
9851 875.9 9.0 923 9858 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.088 3565 556.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9922 868.9 9.6 936 9928 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.058 2151 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
10141 849.0 9.1 949 10147 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.078 731 -561.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.87
10174 846.4 9.0 955 10182 done 0.52 0.15 0.242 2322 -233.3 2.53 0.067 2157 563.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.73
10390 829.4 7.6 967 10396 roll 0.53 - - 2322 - 2.53 0.086 3566 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.89
10459 823.4 8.3 980 10464 done 0.53 - - 2332 - 2.47 0.057 2145 -575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
10678 806.4 7.9 993 10683 roll 0.53 - - 2343 - 2.47 0.075 742 -568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
10736 801.7 8.1 1004 10743 done 0.53 - - 2343 - 2.50 0.065 2155 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10942 785.2 8.1 1015 10948 roll 0.53 - - 2341 - 2.53 0.084 3570 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
11006 779.1 8.9 1027 11013 done 0.53 - - 2353 - 2.50 0.057 2138 -572.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
11231 759.3 9.2 1041 11237 roll 0.53 - - 2364 - 2.47 0.076 733 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11295 753.7 8.9 1053 11302 done 0.53 0.15 0.250 2332 -213.3 2.50 0.065 2152 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.81
11520 736.5 7.4 1067 11527 roll 0.54 - - 2332 - 2.53 0.084 3569 560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.93
11610 728.7 8.4 1084 11615 done 0.54 - - 2341 - 2.45 0.056 2151 -578.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
11829 710.9 8.2 1097 11834 roll 0.54 - - 2352 - 2.47 0.073 740 -571.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11912 704.0 7.9 1113 11918 done 0.54 - - 2359 - 2.47 0.063 2152 571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
12136 685.1 8.5 1127 12142 roll 0.54 - - 2352 - 2.50 0.083 3564 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
12255 674.0 9.2 1150 12263 done 0.54 0.15 0.317 2334 -120.0 2.45 0.055 2145 -579.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.81
12461 657.9 8.0 1161 12466 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.073 734 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.94
12509 654.0 8.1 1170 12515 done 0.54 - - 2344 - 2.47 0.062 2151 573.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.85
12728 635.6 8.6 1183 12735 roll 0.54 - - 2344 - 2.50 0.082 3559 563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12802 628.4 9.7 1197 12808 done 0.54 - - 2355 - 2.42 0.054 2153 -581.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13016 607.9 9.9 1209 13022 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.071 737 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
13044 605.0 9.5 1214 13051 done 0.54 0.15 0.252 2333 -206.7 2.47 0.061 2153 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.82
13264 585.6 8.8 1227 13271 roll 0.54 - - 2333 - 2.50 0.078 3568 566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
13343 577.7 9.7 1242 13350 done 0.54 - - 2342 - 2.45 0.052 2147 -580.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
13549 558.1 9.7 1253 13555 roll 0.54 - - 2353 - 2.45 0.069 748 -571.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
13588 554.4 9.8 1260 13595 done 0.54 - - 2353 - 2.45 0.059 2153 573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
13793 534.4 9.7 1271 13799 roll 0.54 - - 2353 - 2.50 0.079 3565 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
13877 525.9 9.5 1287 13885 done 0.54 0.15 0.298 2333 -133.3 2.45 0.051 2148 -578.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.82
14103 509.1 7.4 1301 14109 roll 0.56 - - 2343 - 2.47 0.068 729 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
14157 505.0 7.5 1311 14164 done 0.58 - - 2343 - 2.47 0.058 2154 576.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
14372 489.0 7.4 1323 14379 roll 0.59 - - 2343 - 2.47 0.080 3555 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
14446 482.8 8.0 1337 14452 done 0.59 - - 2353 - 2.45 0.054 2135 -579.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
14660 465.5 8.1 1349 14661 done 0.59 - - 2353 - - - 2134 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
14860 449.1 8.2 1359 14867 roll 0.59 - - 2354 - 2.58 0.076 3567 555.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14905 445.2 8.9 1367 14911 done 0.59 - - 2363 - 2.45 0.053 2147 -579.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
15129 427.1 7.8 1381 15135 roll 0.59 - - 2374 - 2.45 0.069 742 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
15204 421.3 7.6 1395 15211 done 0.61 - - 2374 - 2.45 0.057 2150 574.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
15419 403.5 8.3 1407 15425 roll 0.61 - - 2375 - 2.47 0.080 3562 571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15504 395.7 9.4 1423 15511 done 0.61 0.15 0.302 2354 -140.0 2.45 0.054 2143 -579.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
15729 378.5 7.6 1437 15735 roll 0.62 - - 2360 - 2.45 0.069 743 -571.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.92
15773 375.1 7.9 1445 15779 done 0.62 - - 2364 - 2.45 0.057 2154 575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15997 355.7 8.9 1459 16004 roll 0.62 - - 2364 - 2.47 0.080 3556 567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
16067 348.7 9.7 1472 16072 done 0.62 - - 2375 - 2.42 0.053 2149 -581.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16286 327.9 9.7 1485 16287 done 0.62 - - 2374 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
16486 309.1 9.3 1495 16492 roll 0.62 - - 2375 - 2.53 0.076 3557 556.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
16550 302.6 9.9 1507 16557 done 0.62 - - 2385 - 2.47 0.054 2141 -573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
16775 281.9 9.2 1521 16782 roll 0.62 0.12 0.300 2365 -166.7 2.45 0.066 736 -573.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.72
16850 276.0 7.3 1535 16856 done 0.64 - - 2365 - 2.45 0.056 2147 575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.85
17064 259.3 8.0 1547 17071 roll 0.64 - - 2365 - 2.47 0.080 3560 572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
17114 255.1 8.0 1556 17120 done 0.64 - - 2376 - 2.45 0.054 2143 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
17323 237.2 8.7 1575 17324 done 0.64 - - 2376 - - - 2143 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.92 14.92
17523 219.3 8.9 1595 17529 roll 0.64 - - 2376 - 2.53 0.076 3562 560.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
17598 212.0 9.7 1609 17604 done 0.64 - - 2386 - 2.45 0.052 2139 -580.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
17814 192.4 8.9 1631 17821 done 0.64 - - 2386 - - - 2140 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
18023 175.8 7.0 1652 18028 roll 0.66 - - 2386 - 2.55 0.076 3572 561.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
18060 172.9 7.5 1659 18068 done 0.68 - - 2397 - 2.45 0.053 2155 -578.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
18267 157.3 8.4 1680 18269 done 0.68 - - 2397 - - - 2151 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
18467 139.0 8.7 1700 18473 roll 0.68 - - 2408 - 2.50 0.068 729 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
18516 134.8 8.7 1709 18524 done 0.68 0.15 0.233 2373 -233.3 2.50 0.057 2161 572.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.77
18725 121.2 5.9 1730 18781 roll 0.76 - - 2373 - 2.58 0.082 3553 539.5 207.5 44.90 1.435 2141 -5.1 0.084 - - - - - - 14.87 14.38 13.85
18986 99.9 8.1 1780 18994 done 0.76 - - 2382 - 2.47 0.053 2145 -570.0 207.5 - - 2140 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.61
19179 85.2 7.8 1817 19185 done 0.76 - - 2382 - - - 2145 - 207.5 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19369 72.1 6.6 1854 19376 roll 0.79 - - 2382 - 2.55 0.075 3560 554.9 207.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
19395 70.4 6.7 1858 19402 done 0.82 - - 2389 - 2.50 0.055 2142 -567.2 207.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
19587 56.8 7.1 1895 19595 roll 0.85 0.10 0.158 2431 420.0 2.55 0.073 3559 555.7 207.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.65
19673 49.6 8.5 1911 19681 done 0.85 - - 2442 - 2.45 0.054 2151 -574.7 207.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.68
19866 34.5 8.1 1948 19873 roll 0.85 - - 2453 - 2.47 0.067 739 -571.7 207.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.83
20043 25.1 3.4 1982 20142 done 1.01 - - 2453 - 2.47 0.055 2163 576.5 332.8 92.05 1.287 1644 -5.4 0.020 - - - - - - 14.71 14.64 13.66
20324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20324 begin surface coast
20342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20342 begin surface
SM 0.78 - - - - -5.93 6.70 0.070 225 33.4 0.15 0.116 2262 -46613.3 400.16 31.35 0.202 1376 43.9 -0.017 - - - - - -