Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.28 of 150.00 AH used of 24V (78.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 97.00 AH used of 10V (83.68% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -1.04 - - 163 - - - 2487 - -170.6 -102.22 - 3591 - - - - - - - - 26.84 - 26.90
126 3.3 -4.5 10 145 done -1.04 10.95 0.242 2658 227.9 - - 2485 - -170.6 -5.28 - 3842 -47.5 - - - - - - - 25.43 24.55 25.86
452 66.9 -16.9 38 457 roll -1.04 - - 2668 - 2.17 0.045 1098 -639.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.85 25.44 26.91
486 72.5 -16.0 45 492 done -1.04 - - 2660 - 2.28 0.047 2488 609.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.44 25.38 25.48
812 119.9 -12.9 60 818 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.061 3708 616.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.87 25.01 26.93
887 130.2 -13.7 75 893 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.043 2514 -628.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.68 25.65 25.72
1203 166.6 -11.4 88 1204 done -1.04 - - 2658 - - - 2514 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.94
1503 197.3 -10.1 98 1503 done -1.04 - - 2658 - - - 2514 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.90 26.96 26.95
1803 225.1 -9.9 108 1808 roll -1.04 - - 2651 - 1.95 0.060 3711 613.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 24.99 26.96
1873 231.9 -9.5 122 1878 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.041 2494 -633.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.73 25.69 25.76
2224 260.7 -7.5 135 2224 done -1.04 - - 2658 - - - 2494 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
2523 285.3 -8.4 140 2524 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
2824 308.6 -7.7 145 2828 roll -1.04 - - 2651 - 1.95 0.058 3702 619.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.91 25.03 26.97
2858 311.4 -8.2 152 2864 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.040 2489 -638.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.78 25.75 25.82
3184 334.0 -7.0 162 3189 roll -1.04 - - 2669 - 2.17 0.044 1095 -642.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 25.34 26.98
3273 339.8 -6.3 180 3280 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.047 2506 613.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.39
3605 362.0 -6.8 191 3610 roll -1.04 - - 2653 - 1.95 0.060 3702 613.3 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.92 24.92 26.98
3659 366.0 -7.4 202 3666 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2495 -628.6 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.65 25.60 25.67
3965 385.7 -6.5 208 3970 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.043 1089 -639.1 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.92 25.34 26.98
4086 394.3 -7.2 232 4092 done -1.04 - - 2660 - 2.25 0.044 2509 631.1 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.42 25.32 25.47
4447 420.0 -7.2 249 4451 roll -1.04 - - 2651 - 1.95 0.061 3703 612.3 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.91 24.86 26.98
4582 430.1 -7.6 276 4587 done -1.04 - - 2658 - 1.88 0.046 2496 -642.0 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.61 25.53 25.65
4927 453.1 -6.5 290 4928 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5228 473.6 -6.9 295 5232 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.063 3701 603.0 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.92 24.75 26.98
5296 479.2 -8.2 309 5302 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.044 2512 -625.8 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
5647 504.8 -7.2 324 5653 roll -1.04 - - 2669 - 2.25 0.046 1092 -631.1 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.92 25.16 26.98
5692 508.0 -7.0 333 5698 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.045 2497 610.9 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.24 25.19 25.28
6008 529.4 -6.7 341 6013 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.070 3695 599.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.92 24.53 26.98
6102 535.9 -7.1 360 6108 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2494 -625.5 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.58 25.53 25.60
6428 556.3 -6.2 370 6433 roll -1.04 - - 2669 - 2.20 0.044 1091 -637.7 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.91 25.20 26.97
6488 560.2 -6.6 382 6493 done -1.04 - - 2660 - 2.28 0.046 2507 621.1 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.25 25.15 25.29
6849 584.0 -6.7 399 6853 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.065 3696 600.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.88 24.63 26.94
6963 592.8 -7.8 422 6970 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2496 -625.0 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.53 25.50 25.56
7269 614.3 -7.1 428 7270 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.90 26.96 26.96
7569 633.6 -6.3 433 7569 done -1.04 - - 2658 - - - 2496 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
7868 652.6 -6.3 438 7873 roll -1.04 - - 2651 - 2.03 0.066 3702 594.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.91 24.51 26.97
7892 654.2 -6.6 443 7898 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.046 2498 -617.4 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.43
8229 676.3 -6.7 455 8233 roll -1.04 - - 2651 - 2.03 0.067 3698 591.1 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.87 24.54 26.94
8278 680.1 -7.8 465 8283 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.045 2505 -621.4 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.46
8588 702.7 -7.3 472 8589 done -1.04 - - 2658 - - - 2505 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
8889 724.5 -7.3 477 8890 done -1.04 - - 2658 - - - 2505 - -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
9188 745.7 -7.1 482 9193 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.073 3696 581.0 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.89 24.22 26.95
9232 749.1 -7.7 491 9238 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.044 2499 -623.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.41
9549 771.9 -7.3 499 9549 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.87 26.95 26.94
9849 794.3 -7.5 504 9854 roll -1.04 - - 2651 - 2.03 0.068 3695 588.7 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 24.32 26.98
9883 797.2 -8.3 511 9889 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.045 2511 -616.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.36
10209 823.1 -7.8 521 10214 roll -1.04 - - 2669 - 2.30 0.048 1087 -619.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 24.82 26.97
10243 825.2 -7.9 528 10250 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.048 2500 601.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.92 24.87 24.98
10570 850.3 -7.6 538 10574 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.072 3700 585.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.87 24.32 26.93
10624 854.2 -7.6 549 10631 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.047 2500 -615.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.25 25.22 25.29
10930 875.8 -7.0 555 10931 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
11230 896.9 -7.0 560 11235 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.069 3697 583.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.82 24.22 26.88
11265 899.5 -7.7 567 11270 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.046 2497 -615.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.30 25.25 25.32
11590 922.5 -6.9 577 11591 done -1.04 - - 2658 - - - 2497 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
11890 942.6 -6.7 582 11895 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.068 3698 585.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.91 24.18 26.96
11951 947.0 -7.4 594 11955 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.046 2498 -631.6 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.26 25.18 25.30
12310 970.0 -6.0 611 12311 done -1.04 - - 2658 - - - 2499 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.71 26.78 26.77
12610 989.2 -6.5 616 12616 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.069 3700 585.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.88 24.16 26.94
12629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12629 begin apogee
12634 990.5 -6.7 620 12830 done -0.21 1.00 0.158 2923 272.0 - - 2393 - - 193.18 0.995 3145 -3.4 0.368 - - - - - - 24.17 24.19 23.33
12834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12834 begin climb
12835 992.4 - 623 13049 roll 1.04 1.45 0.141 3333 282.8 2.53 0.046 996 -552.2 170.6 204.12 0.956 2439 -3.5 0.394 - - - - - - 24.25 23.14 22.34
13089 963.3 13.6 674 13094 done 1.04 - - 3324 - 2.47 0.040 2401 568.8 170.6 - - 2426 - - - - - - - - 23.69 23.59 23.75
13434 918.4 12.9 688 13440 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.064 3707 601.8 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.65 25.29 26.71
13464 915.2 9.8 694 13470 done 1.05 - - 3322 - 2.10 0.042 2400 -622.4 175.3 - - 2418 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.78
13795 873.2 12.8 705 13796 done 1.05 - - 3322 - - - 2400 - 175.3 - - 2417 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
14095 831.7 13.9 710 14100 roll 1.05 - - 3314 - 2.15 0.060 3707 607.9 175.3 - - 2417 - - - - - - - - 26.73 25.25 26.80
14124 827.3 12.7 716 14131 done 1.05 - - 3323 - 2.10 0.041 2386 -629.0 175.3 - - 2415 - - - - - - - - 25.79 25.75 25.83
14456 780.6 13.8 727 14457 done 1.05 - - 3323 - - - 2385 - 175.3 - - 2415 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
14756 742.4 12.6 732 14761 roll 1.05 - - 3314 - 2.20 0.061 3704 599.5 175.3 - - 2416 - - - - - - - - 26.76 25.01 26.82
14796 737.2 12.9 740 14802 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.042 2405 -624.5 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.63 25.60 25.67
15117 698.5 12.1 749 15118 done 1.05 - - 3322 - - - 2404 - 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.84 26.90 26.89
15417 662.8 11.8 754 15422 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.060 3712 602.8 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.76 24.89 26.83
15446 659.1 12.5 760 15453 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.039 2401 -630.3 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.63 25.59 25.66
15777 623.2 10.7 771 15778 done 1.05 - - 3322 - - - 2401 - 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
16077 590.6 10.9 776 16078 done 1.05 - - 3323 - - - 2401 - 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 26.82 26.81
16377 555.3 11.9 781 16382 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.058 3706 601.4 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.74 24.83 26.81
16407 551.4 12.7 787 16412 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.038 2399 -628.4 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
16738 511.9 11.9 798 16742 roll 1.05 - - 3333 - 2.20 0.041 1005 -633.6 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.71 25.11 26.77
16777 506.8 12.8 806 16782 done 1.05 - - 3324 - 2.33 0.039 2405 600.9 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.32 24.60 25.37
17098 467.9 12.0 815 17102 roll 1.05 - - 3333 - 2.25 0.045 1005 -622.2 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 26.70 24.99 26.76
17127 464.4 11.8 821 17132 done 1.05 - - 3324 - 2.28 0.042 2397 610.5 175.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.18
17458 428.7 10.7 832 17463 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.061 3707 603.7 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.84 24.79 26.90
17533 419.7 12.2 847 17538 done 1.05 - - 3322 - 2.15 0.043 2402 -607.0 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 25.65 24.54 25.68
17878 378.5 12.2 861 17883 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.060 3702 599.1 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.72 24.84 26.79
17907 374.6 13.4 867 17913 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.039 2391 -630.3 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.55
18238 335.8 11.8 878 18243 roll 1.05 - - 3333 - 2.22 0.046 1003 -625.2 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.84 24.91 26.90
18267 332.3 11.7 884 18274 done 1.05 - - 3323 - 2.30 0.042 2406 610.0 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.17
18599 297.7 10.2 895 18603 roll 1.05 - - 3333 - 2.25 0.045 1012 -619.6 175.3 - - 2412 - - - - - - - - 26.67 24.92 26.74
18648 292.6 10.5 905 18653 done 1.05 - - 3324 - 2.25 0.042 2413 622.7 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 25.13 25.03 25.20
18959 259.5 10.7 912 18964 roll 1.05 - - 3314 - 2.15 0.060 3700 598.6 175.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.69 24.87 26.75
18998 255.1 11.0 920 19005 done 1.05 - - 3322 - 2.05 0.039 2403 -632.7 175.3 - - 2412 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.52
19320 223.2 9.9 933 19325 roll 1.05 - - 3333 - 2.20 0.041 1009 -633.6 178.3 - - 2413 - - - - - - - - 26.77 25.04 26.83
19354 219.7 10.3 940 19360 done 1.05 - - 3324 - 2.28 0.040 2405 612.3 178.3 - - 2414 - - - - - - - - 25.14 25.08 25.18
19681 192.3 7.3 955 19772 roll 1.10 - - 3333 - 2.25 0.047 1004 -622.7 248.1 85.20 0.588 2122 -3.4 0.123 - - - - - - 26.72 25.24 24.79
19796 181.2 11.2 968 19804 done 1.10 - - 3324 - 2.30 0.044 2402 607.8 248.1 - - 2111 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.52
20102 152.0 8.5 979 20144 roll 1.12 0.12 0.206 3342 150.0 2.17 0.064 3700 598.2 286.1 38.00 0.563 1970 -3.7 0.110 - - - - - - 26.09 25.79 25.10
20248 137.7 9.6 1008 20257 done 1.13 - - 3350 - 2.03 0.039 2403 -638.9 295.1 - - 1948 - - - - - - - - 26.05 26.01 26.08
20555 108.8 9.4 1019 20587 roll 1.14 - - 3361 - 2.22 0.044 1005 -629.7 310.8 23.40 0.529 1864 -3.6 0.081 - - - - - - 26.78 25.92 25.26
20606 104.3 8.3 1029 20662 done 1.17 - - 3352 - 2.25 0.042 2404 621.8 354.6 50.08 0.521 1694 -3.4 0.075 - - - - - - 25.82 25.75 25.05
20977 75.0 6.8 1053 21069 roll 1.23 0.12 0.169 3390 316.7 2.15 0.062 3699 602.3 437.2 82.20 0.506 1348 -4.2 0.069 - - - - - - 26.19 25.75 25.13
21189 55.0 10.9 1095 21194 done 1.23 - - 3398 - 1.98 0.035 2386 -663.1 437.2 - - 1335 - - - - - - - - 26.12 26.06 26.16
21499 24.6 10.0 1127 21504 roll 1.23 - - 3391 - 2.17 0.058 3708 609.2 437.9 - - 1335 - - - - - - - - 26.80 25.44 26.86
21539 20.2 11.3 1135 21544 done 1.23 - - 3399 - 2.00 0.038 2402 -653.0 437.9 - - 1335 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.03
21717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21717 begin surface coast
21739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21739 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.69 9.35 0.070 159 17.0 0.17 0.080 2514 8729.4 500.17 25.95 0.133 1104 42.5 -0.026 - - - - - -