HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.19 of 91.80 AH used of 24V (86.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.45% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2281 - -117.3 -50.35 - 2206 - - - - - - - - - - -
64 - -4.9 5 103 roll -1.17 11.85 0.170 2110 173.9 2.65 0.084 3713 540.4 -117.3 -23.02 - 3026 -35.6 - - - - - - - - - -
138 - -27.0 12 142 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.055 2313 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
448 - -24.4 58 457 done -1.17 - - 2110 - - - 2313 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
768 - -20.1 85 772 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.075 3712 538.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
848 - -19.1 89 852 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2295 -555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1168 - -17.9 105 1172 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.078 3710 534.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1223 - -18.5 107 1227 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2306 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1548 - -16.4 123 1586 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1908 - -15.0 132 1912 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.090 3710 526.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2043 - -14.2 135 2047 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2298 -543.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2348 - -12.9 143 2352 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.095 3707 521.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2428 - -13.5 145 2432 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.074 2302 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2748 - -12.8 153 2752 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3707 520.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2798 - -14.4 154 2802 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.080 2308 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3108 - -13.2 162 3146 done -1.17 - - 2110 - - - 2308 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3468 - -12.2 171 3472 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.105 3712 510.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3593 - -11.9 174 3597 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2308 -525.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3908 - -11.2 182 3912 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.111 3706 502.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3963 - -11.9 183 3967 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2302 -520.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4268 - -10.4 191 4272 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.114 3707 501.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4313 - -11.0 192 4317 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.092 2305 -519.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4628 - -10.3 200 4667 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4988 - -10.8 209 4992 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.116 3707 500.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5033 - -11.4 210 5037 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2300 -521.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5348 - -10.6 218 5352 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.117 3710 498.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5403 - -11.7 219 5407 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 2301 -521.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5708 - -10.7 227 5712 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.119 3706 496.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5753 - -11.2 228 5757 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2295 -518.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6068 - -11.1 236 6072 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.118 3712 497.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6128 - -11.6 237 6132 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2300 -519.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6468 - -10.4 246 6472 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.119 3712 495.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6518 - -11.9 247 6522 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.097 2300 -519.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6828 - -10.0 255 6832 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.120 3712 495.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6868 - -11.5 256 6872 done -1.17 - - 2110 - 2.75 0.097 2296 -514.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7188 - -9.5 264 7192 roll -1.17 - - 2110 - 2.85 0.120 3706 494.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7233 - -9.8 265 7237 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2295 -518.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7429 - 9.6 270 7547 done -0.31 0.93 0.110 2299 203.2 - - 2295 - - 102.20 1.480 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7548 - 3.7 273 7667 done 1.17 1.58 0.086 2623 205.1 - - 2294 - 117.3 105.35 1.442 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7988 - 8.3 284 7992 roll 1.17 - - 2623 - 3.03 0.122 3763 484.8 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8063 - 9.0 285 8067 done 1.17 - - 2623 - 2.78 0.093 2348 -509.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8388 - 8.4 294 8392 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.120 3754 488.2 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8503 - 9.6 296 8507 done 1.17 - - 2623 - 2.75 0.093 2349 -510.9 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8828 - 7.9 305 8832 roll 1.17 - - 2623 - 2.85 0.120 3755 493.3 119.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8913 - 9.4 307 8917 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.093 2340 -514.5 119.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9228 - 7.5 315 9242 roll 1.18 - - 2623 - 2.95 0.119 3758 480.7 130.3 10.15 1.476 2015 -4.7 - - - - - - - - - -
9298 - 9.7 316 9302 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.091 2351 -511.6 130.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9628 - 7.8 325 9667 done 1.19 - - 2623 - - - 2350 - 135.3 4.18 1.504 1995 -4.8 - - - - - - - - - -
9988 - 8.3 334 9992 roll 1.19 - - 2623 - 2.85 0.118 3755 493.0 135.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10133 - 9.3 337 10137 done 1.19 - - 2623 - 2.72 0.091 2351 -516.2 135.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10468 - 7.5 346 10482 roll 1.19 - - 2623 - 2.90 0.117 3751 482.8 146.1 9.23 1.448 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
10548 - 9.5 348 10552 done 1.21 - - 2623 - 2.72 0.090 2349 -515.4 146.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10868 - 8.2 356 10872 roll 1.21 - - 2623 - 2.85 0.114 3763 496.1 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10943 - 9.5 357 10947 done 1.21 - - 2623 - 2.72 0.088 2355 -517.6 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11268 - 8.2 366 11272 roll 1.21 - - 2623 - 2.83 0.114 3760 496.5 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11333 - 10.4 367 11337 done 1.21 - - 2623 - 2.70 0.088 2350 -522.2 146.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11668 - 8.5 376 11672 roll 1.21 - - 2623 - 2.85 0.116 940 -494.7 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11703 - 8.1 376 11707 done 1.21 - - 2623 - 2.78 0.094 2341 504.0 146.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12028 - 7.3 385 12047 roll 1.21 - - 2623 - 2.88 0.115 3763 493.8 160.8 12.57 1.358 1890 -4.6 - - - - - - - - - -
12133 - 8.7 387 12137 done 1.22 - - 2623 - 2.72 0.086 2346 -521.0 160.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12468 - 7.6 396 12507 done 1.22 - - 2623 - - - 2344 - 170.2 8.32 1.348 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
12828 - 6.7 405 12857 roll 1.23 - - 2623 - 2.88 0.110 3761 492.0 198.0 23.60 1.276 1739 -4.8 - - - - - - - - - -
12978 - 8.2 408 12982 done 1.26 - - 2623 - 2.72 0.085 2349 -519.1 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13308 - 8.4 417 13312 roll 1.26 - - 2623 - 2.83 0.109 3766 500.7 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13378 - 9.0 418 13382 done 1.26 - - 2623 - 2.70 0.084 2356 -522.2 198.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13708 - 7.7 427 13747 done 1.26 - - 2623 - - - 2353 - 203.7 4.40 1.328 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
14068 - 7.8 436 14077 roll 1.27 0.10 0.077 2649 260.0 2.83 0.109 3759 496.8 208.9 4.15 1.309 1695 -5.1 - - - - - - - - - -
14188 - 10.4 439 14192 done 1.27 - - 2650 - 2.67 0.081 2343 -530.3 208.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14508 - 8.9 447 14512 roll 1.27 - - 2649 - 2.83 0.107 3764 502.1 208.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14588 - 10.1 449 14592 done 1.27 - - 2650 - 2.65 0.079 2351 -533.2 208.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14908 - 9.4 457 14946 done 1.27 - - 2650 - - - 2350 - 208.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15268 - 9.1 466 15306 done 1.27 - - 2650 - - - 2351 - 208.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15628 - 7.6 475 15642 roll 1.27 - - 2650 - 2.80 0.099 3767 505.7 216.6 6.60 1.150 1663 -4.7 - - - - - - - - - -
15758 - 10.0 478 15762 done 1.28 - - 2650 - 2.67 0.074 2354 -529.2 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16068 - 8.2 488 16087 done 1.28 - - 2650 - - - 2354 - 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16388 - 8.4 504 16392 roll 1.28 - - 2650 - 2.78 0.098 936 -510.1 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16478 - 8.2 508 16482 done 1.28 - - 2650 - 2.70 0.074 2353 524.8 216.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16788 - 6.5 524 16822 roll 1.28 - - 2650 - 2.75 0.094 3761 512.0 250.0 27.25 0.969 1526 -5.0 - - - - - - - - - -
16883 - 9.6 528 16887 done 1.32 - - 2650 - 2.63 0.065 2351 -536.1 250.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17188 - 8.6 544 17192 roll 1.32 - - 2650 - 2.72 0.087 3768 521.0 250.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17238 - 11.0 546 17242 done 1.32 - - 2650 - 2.60 0.064 2348 -546.2 250.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17548 - 8.5 562 17567 done 1.32 - - 2650 - - - 2348 - 250.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
17868 - 7.4 580 17887 done 1.32 - - 2650 - - - 2348 - 263.4 10.90 0.882 1473 -4.9 - - - - - - - - - -
18188 - 7.8 612 18197 done 1.33 - - 2650 - - - 2348 - 267.1 3.28 0.897 1457 -4.9 - - - - - - - - - -
18498 - 7.8 643 18507 done 1.34 - - 2650 - - - 2348 - 272.2 4.05 0.853 1437 -4.9 - - - - - - - - - -
18808 - 6.3 686 18842 done 1.34 - - 2650 - - - 2348 - 310.0 30.35 0.758 1283 -5.1 - - - - - - - - - -
19143 - 6.6 753 19173 roll 1.38 - - 2650 - 2.72 0.083 946 -515.4 340.9 24.52 0.731 1156 -5.2 - - - - - - - - - -
19203 - 6.8 765 19228 done 1.42 0.10 0.057 2681 310.0 2.63 0.061 2356 536.1 366.2 19.95 0.720 1053 -5.2 - - - - - - - - - -
19528 - 8.2 805 19532 roll 1.45 - - 2682 - 2.70 0.074 935 -526.3 366.2 - - 1052 - - - - - - - - - - -
19568 - 7.2 809 19588 done 1.45 - - 2682 - 2.60 0.058 2356 546.5 383.2 13.43 0.703 983 -5.1 - - - - - - - - - -