Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.87 of 150.00 AH used of 24V (90.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.96 of 97.00 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.37 - - 134 - - - 2099 - -146.6 -42.20 - 2417 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -1.2 4 111 done -0.37 8.10 0.205 2368 275.8 - - 2099 - -146.6 -34.45 - 3530 -32.3 - - - - - - - 25.82 - 26.30
411 36.4 -11.2 39 413 done -0.24 0.12 0.138 2412 366.7 - - 2099 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.08 - -
713 62.6 -7.9 69 720 roll -0.24 - - 2404 - 2.22 0.043 3499 630.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
761 66.4 -7.8 74 771 done -0.24 - - 2404 - 2.25 0.028 2038 -649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
1073 84.2 -5.2 101 1077 roll -0.24 - - 2404 - 2.20 0.042 641 -635.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
1239 92.3 -5.0 109 1244 done -0.24 0.03 0.258 2410 200.0 2.25 0.031 2098 647.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
1541 105.1 -4.3 124 1542 done -0.24 - - 2410 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1841 121.6 -5.5 139 1847 roll -0.24 - - 2410 - 2.28 0.040 650 -635.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
1909 125.1 -5.8 142 1913 done -0.24 - - 2405 - 2.25 0.031 2112 649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
2211 140.4 -4.7 157 2213 done -0.24 - - 2405 - - - 2111 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2521 155.5 -5.1 171 2527 roll -0.24 - - 2405 - 2.33 0.041 647 -628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
2599 159.0 -5.5 173 2603 done -0.24 - - 2402 - 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
2901 177.4 -5.8 183 2902 done -0.24 - - 2402 - - - 2107 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3203 192.9 -4.7 193 3207 roll -0.24 - - 2402 - 2.25 0.042 645 -649.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.44 -
3263 196.0 -4.9 195 3267 done -0.24 - - 2402 - 2.22 0.031 2099 655.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.47 -
3591 210.2 -4.3 206 3592 done -0.24 - - 2402 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3891 223.8 -4.6 216 3897 roll -0.24 - - 2402 - 2.30 0.041 649 -630.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
3951 226.9 -4.9 218 3957 done -0.24 - - 2402 - 2.22 0.031 2099 653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
4283 242.0 -4.3 229 4284 done -0.24 - - 2403 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4581 253.1 -3.5 239 4587 roll -0.24 - - 2402 - 2.30 0.042 647 -631.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
4659 255.4 -3.6 241 4663 done -0.24 - - 2402 - 2.25 0.031 2110 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
4962 266.0 -3.3 251 4963 done -0.24 - - 2402 - - - 2110 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5262 276.8 -3.7 261 5267 roll -0.24 - - 2402 - 2.30 0.041 651 -634.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
5321 279.5 -4.1 263 5327 done -0.24 - - 2402 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5652 292.4 -3.8 274 5653 done -0.29 - - 2402 - - - 2099 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5952 303.2 -3.6 283 5958 roll -0.34 0.08 0.109 2350 -650.0 2.28 0.042 644 -638.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.54 26.49 -
6029 306.3 -4.0 284 6034 done -0.34 0.10 0.137 2381 310.0 2.25 0.032 2107 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6362 320.7 -3.9 290 6368 roll -0.34 - - 2381 - 2.28 0.041 651 -638.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6422 323.5 -4.1 291 6427 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
6783 337.5 -3.8 297 6784 done -0.34 - - 2381 - - - 2100 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7082 349.1 -3.9 302 7088 roll -0.34 - - 2381 - 2.30 0.042 645 -632.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
7130 349.1 -3.9 302 7134 done -0.34 - - 2382 - 2.25 0.031 2109 650.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7432 364.0 -4.2 307 7433 done -0.34 - - 2381 - - - 2109 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7732 378.4 -4.8 312 7737 roll -0.34 - - 2382 - 2.33 0.042 637 -631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
7809 381.7 -4.9 313 7814 done -0.34 - - 2381 - 2.25 0.031 2103 651.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
8142 397.3 -4.4 319 8143 done -0.34 - - 2381 - - - 2103 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8442 412.1 -4.9 324 8447 roll -0.34 - - 2381 - 2.30 0.042 650 -631.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
8519 415.2 -4.9 325 8523 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.031 2100 653.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
8852 431.0 -4.4 331 8853 done -0.34 - - 2382 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9152 444.8 -4.7 336 9158 roll -0.34 - - 2382 - 2.30 0.043 649 -630.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
9212 448.0 -4.8 337 9218 done -0.34 - - 2381 - 2.22 0.031 2100 653.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.54 -
9573 462.0 -3.7 343 9575 done -0.40 0.08 0.111 2333 -600.0 - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.55 - -
9872 477.4 -5.2 348 9878 roll -0.40 0.08 0.143 2361 350.0 2.30 0.042 637 -636.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
9969 480.5 -5.2 349 9973 done -0.40 - - 2361 - 2.25 0.031 2103 651.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10282 496.8 -4.7 355 10287 roll -0.40 - - 2360 - 2.30 0.043 651 -631.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10350 500.2 -5.0 356 10354 done -0.40 - - 2360 - 2.22 0.031 2100 652.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10692 518.5 -5.1 362 10693 done -0.40 - - 2361 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10992 533.5 -5.0 367 10997 roll -0.40 - - 2360 - 2.30 0.044 648 -631.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11052 536.6 -4.9 368 11058 done -0.40 - - 2360 - 2.25 0.031 2111 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
11412 553.4 -4.6 374 11417 roll -0.40 - - 2360 - 2.33 0.043 641 -630.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
11479 556.3 -4.6 375 11483 done -0.40 - - 2360 - 2.25 0.031 2104 650.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
11822 569.1 -3.5 381 11823 done -0.40 - - 2361 - - - 2104 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12124 579.3 -3.4 386 12129 roll -0.45 0.08 0.110 2311 -625.0 2.22 0.043 648 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
12175 582.1 -3.8 387 12179 done -0.45 0.12 0.128 2350 325.0 2.17 0.033 2098 668.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
12523 596.3 -3.9 393 12528 roll -0.45 - - 2350 - 2.28 0.042 650 -635.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12570 596.3 -3.9 393 12574 done -0.45 - - 2347 - 2.22 0.031 2101 653.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
12872 607.9 -3.2 398 12878 roll -0.45 - - 2347 - 2.28 0.044 651 -636.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
12920 607.9 -3.2 398 12924 done -0.45 - - 2347 - 2.22 0.031 2099 652.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13223 620.2 -3.6 403 13228 roll -0.45 - - 2347 - 2.28 0.044 654 -633.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13270 620.2 -3.6 403 13274 done -0.45 - - 2347 - 2.22 0.031 2100 651.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
13572 635.8 -4.5 408 13573 done -0.45 - - 2347 - - - 2099 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13872 649.3 -4.5 413 13878 roll -0.45 - - 2347 - 2.30 0.042 647 -631.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13919 649.3 -4.5 413 13924 done -0.45 - - 2342 - 2.25 0.031 2111 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
14222 665.9 -4.7 418 14223 done -0.45 - - 2342 - - - 2111 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14522 678.7 -4.2 423 14527 roll -0.45 - - 2342 - 2.33 0.042 641 -630.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
14609 681.6 -4.3 424 14614 done -0.45 - - 2339 - 2.25 0.031 2104 650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
14932 697.9 -4.7 430 14933 done -0.45 - - 2339 - - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15232 710.0 -3.9 435 15238 roll -0.45 - - 2339 - 2.33 0.044 628 -633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
15293 713.0 -4.2 436 15298 done -0.45 - - 2339 - 2.25 0.032 2098 653.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
15652 728.0 -4.1 442 15658 roll -0.45 - - 2339 - 2.30 0.045 651 -629.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
15699 728.0 -4.1 442 15703 done -0.45 - - 2338 - 2.22 0.032 2101 653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
16003 741.7 -3.6 447 16004 done -0.45 - - 2338 - - - 2100 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16302 754.2 -4.2 452 16304 done -0.50 0.05 0.148 2297 -820.0 - - 2101 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.56 - -
16605 772.8 -6.4 457 16610 roll -0.50 0.08 0.146 2333 450.0 2.25 0.041 640 -649.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
16670 775.6 -6.3 458 16674 done -0.50 - - 2328 - 2.25 0.031 2101 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
17003 790.5 -4.1 464 17008 roll -0.50 - - 2328 - 2.30 0.044 644 -633.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.51 -
17050 790.5 -4.1 464 17054 done -0.50 - - 2324 - 2.25 0.031 2105 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.54 -
17352 808.6 -5.2 469 17353 done -0.50 - - 2324 - - - 2104 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17652 824.9 -5.4 474 17658 roll -0.50 - - 2323 - 2.33 0.044 642 -627.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
17719 828.3 -5.4 475 17723 done -0.50 - - 2318 - 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.54 -
18062 846.3 -5.1 481 18063 done -0.50 - - 2319 - - - 2104 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18362 859.4 -4.3 486 18368 roll -0.50 - - 2319 - 2.33 0.043 640 -628.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18439 862.4 -4.4 487 18443 done -0.50 - - 2313 - 2.25 0.031 2102 649.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.55 -
18772 879.1 -4.7 493 18774 done -0.50 0.05 0.181 2332 380.0 - - 2101 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.52 - -
19074 890.8 -3.8 498 19079 roll -0.57 0.10 0.096 2273 -590.0 2.25 0.044 640 -649.3 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.53 26.51 -
19182 898.5 -5.4 500 19188 done -0.57 0.12 0.129 2316 358.3 2.25 0.032 2100 648.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
19542 918.8 -5.6 506 19543 done -0.57 - - 2316 - - - 2100 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19840 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19840 begin apogee
19845 937.2 -6.2 511 19969 done -0.19 0.28 0.099 2426 392.9 0.05 0.126 1967 -2660.0 - 117.57 1.610 2931 -5.0 0.314 - - - - - - 26.47 24.33 23.45
19970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19970 begin climb
19972 942.5 - 513 20105 roll 0.37 0.52 0.064 2618 369.2 2.50 0.038 3379 564.8 146.6 126.07 1.590 2333 -4.7 0.303 - - - - - - 24.58 23.76 22.79
20150 939.0 4.2 516 20155 done 0.37 0.10 0.161 2601 -170.0 2.45 0.032 1927 -592.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.22 24.32 -
20484 913.1 7.6 522 20490 roll 0.24 0.12 0.154 2570 -258.3 2.30 0.047 532 -606.5 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.19 25.27 -
20561 908.6 7.6 523 20566 done 0.12 0.15 0.130 2523 -313.3 2.33 0.029 1986 624.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.31 25.41 -
20895 889.5 5.4 529 20900 roll 0.12 - - 2532 - 2.38 0.046 534 -610.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.70 -
20954 886.1 5.5 530 20960 done 0.12 - - 2532 - 2.28 0.029 1978 633.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
21314 865.8 5.5 536 21316 done 0.12 - - 2532 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21614 848.1 6.0 541 21620 roll 0.12 - - 2542 - 2.38 0.046 520 -612.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.03 -
21702 844.3 6.2 542 21707 done 0.12 0.08 0.147 2516 -325.0 2.28 0.030 1978 639.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.00 26.09 -
22025 827.2 4.7 548 22030 roll 0.12 - - 2526 - 2.35 0.046 526 -617.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
22102 824.1 4.8 549 22106 done 0.12 - - 2526 - 2.25 0.030 1979 645.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.18 -
22434 805.9 5.2 555 22436 done 0.12 - - 2526 - - - 1978 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
22735 790.0 5.2 560 22740 roll 0.12 - - 2536 - 2.33 0.046 527 -622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.24 -
22812 786.8 5.2 561 22816 done 0.12 - - 2536 - 2.25 0.030 1981 646.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.29 -
23144 768.9 5.0 567 23146 done 0.12 - - 2536 - - - 1981 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23445 753.1 5.3 572 23451 roll 0.12 - - 2546 - 2.33 0.046 526 -624.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.32 -
23492 753.1 5.3 572 23497 done 0.12 0.08 0.142 2518 -350.0 2.25 0.030 1983 647.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
23795 738.5 4.1 577 23801 roll 0.12 - - 2528 - 2.30 0.046 530 -631.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.34 -
23832 738.5 4.1 577 23836 done 0.12 - - 2528 - 2.25 0.030 1989 648.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
24145 721.2 5.3 583 24146 done 0.12 - - 2528 - - - 1989 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
24444 706.5 4.9 588 24451 roll 0.12 - - 2537 - 2.33 0.045 527 -627.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.37 -
24512 703.6 4.8 589 24517 done 0.12 0.05 0.166 2518 -380.0 2.25 0.030 1989 649.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
24855 690.2 3.8 595 24923 roll 0.12 - - 2526 - 2.45 0.046 521 -599.2 223.0 62.90 1.443 2019 -4.8 0.250 - - - - - - - 24.80 23.87
24972 685.0 4.3 597 24977 done 0.12 - - 2526 - 2.35 0.029 1976 619.1 223.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.25 -
25315 667.7 4.9 603 25321 roll 0.19 0.05 0.142 2572 920.0 2.35 0.045 530 -615.3 223.0 - - 2016 - - - - - - - - 25.84 25.77 -
25375 663.9 5.1 604 25381 done 0.19 0.10 0.126 2536 -360.0 2.28 0.030 1976 634.2 223.0 - - 2015 - - - - - - - - 25.77 25.85 -
25735 644.5 5.2 610 25740 roll 0.19 - - 2545 - 2.38 0.046 517 -613.0 223.0 - - 2015 - - - - - - - - - 25.99 -
25802 641.4 5.1 611 25807 done 0.19 - - 2545 - 2.30 0.030 1989 640.0 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.06 -
26145 623.3 5.3 617 26151 roll 0.19 - - 2554 - 2.35 0.046 530 -620.9 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.12 -
26222 619.7 5.4 618 26226 done 0.19 - - 2554 - 2.25 0.030 1977 643.1 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.17 -
26555 600.4 5.3 624 26560 roll 0.19 - - 2563 - 2.35 0.046 522 -619.1 223.0 - - 2014 - - - - - - - - - 26.20 -
26633 597.3 5.2 625 26638 done 0.19 0.08 0.134 2535 -350.0 2.28 0.030 1990 643.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
26966 581.4 4.5 631 26972 roll 0.25 0.10 0.094 2604 690.0 2.33 0.046 533 -625.3 223.0 - - 2014 - - - - - - - - 26.28 26.25 -
27033 577.3 5.0 632 27038 done 0.25 0.12 0.122 2559 -375.0 2.25 0.030 1987 646.2 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
27376 558.8 5.0 638 27382 roll 0.25 - - 2568 - 2.35 0.046 517 -625.5 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.29 -
27444 555.8 4.8 639 27448 done 0.25 - - 2569 - 2.25 0.030 1979 649.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.34 -
27786 539.8 4.4 645 27792 roll 0.25 - - 2578 - 2.33 0.046 523 -624.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.32 -
27853 537.2 4.3 646 27858 done 0.25 - - 2578 - 2.25 0.030 1981 648.0 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.36 -
28196 517.6 5.8 652 28202 roll 0.25 - - 2588 - 2.33 0.046 523 -625.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.35 -
28256 513.4 6.1 653 28262 done 0.25 0.08 0.136 2560 -350.0 2.25 0.030 1980 647.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
28616 490.0 6.6 659 28622 roll 0.25 - - 2569 - 2.33 0.046 523 -625.3 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.37 -
28684 485.6 6.7 660 28688 done 0.25 - - 2569 - 2.25 0.030 1982 648.4 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.41 -
29026 460.8 7.0 666 29032 roll 0.25 - - 2578 - 2.33 0.046 523 -626.2 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.39 -
29086 456.8 6.8 667 29091 done 0.25 - - 2578 - 2.25 0.030 1983 648.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.43 -
29446 430.9 7.4 673 29452 roll 0.25 - - 2588 - 2.30 0.046 530 -631.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.40 -
29524 426.2 7.6 674 29528 done 0.25 0.08 0.135 2560 -350.0 2.22 0.030 1977 651.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
29857 404.7 5.9 680 29863 roll 0.31 0.08 0.109 2617 712.5 2.30 0.046 529 -629.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
29916 400.0 6.2 681 29923 done 0.31 0.10 0.127 2580 -370.0 2.22 0.030 1978 652.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.37 26.45 -
30276 377.1 6.2 687 30282 roll 0.31 - - 2589 - 2.33 0.046 517 -627.0 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.42 -
30344 373.3 6.2 688 30348 done 0.31 - - 2589 - 2.25 0.030 1980 650.2 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.46 -
30686 352.3 5.9 694 30692 roll 0.31 - - 2599 - 2.33 0.046 517 -627.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.43 -
30764 348.7 5.8 695 30769 done 0.31 0.05 0.162 2580 -380.0 2.25 0.030 1982 651.1 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
31097 331.6 4.8 701 31102 roll 0.31 - - 2588 - 2.33 0.046 517 -628.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.44 -
31164 328.1 5.2 702 31168 done 0.31 - - 2589 - 2.25 0.030 1981 650.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.48 -
31507 306.7 6.1 708 31513 roll 0.31 - - 2598 - 2.33 0.046 516 -628.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.44 -
31574 302.9 6.1 709 31579 done 0.31 0.05 0.161 2578 -400.0 2.25 0.030 1980 650.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
31887 288.4 4.4 718 31894 roll 0.38 0.10 0.092 2652 740.0 2.30 0.046 522 -633.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
31925 286.4 4.8 719 31930 done 0.38 0.15 0.118 2597 -366.7 2.25 0.030 1986 650.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
32237 268.7 5.4 730 32243 roll 0.38 - - 2607 - 2.33 0.045 519 -629.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.45 -
32305 265.1 5.7 732 32309 done 0.38 - - 2607 - 2.25 0.029 1985 651.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.49 -
32618 245.0 6.3 743 32623 roll 0.38 - - 2616 - 2.33 0.047 523 -627.5 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.45 -
32678 241.1 6.4 745 32684 done 0.38 - - 2616 - 2.22 0.030 1974 653.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.49 -
33008 220.3 5.9 756 33014 roll 0.38 - - 2625 - 2.30 0.047 526 -629.6 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.46 -
33055 218.5 5.9 757 33060 done 0.38 0.08 0.135 2595 -375.0 2.25 0.030 1984 648.0 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
33358 202.9 4.8 767 33364 roll 0.43 0.10 0.091 2667 720.0 2.30 0.047 527 -633.5 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
33395 200.7 5.4 768 33400 done 0.43 0.15 0.118 2614 -353.3 2.22 0.030 1975 652.3 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
33708 180.5 6.2 779 33714 roll 0.43 - - 2622 - 2.30 0.046 523 -631.3 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.46 -
33746 178.6 6.3 780 33750 done 0.43 - - 2621 - 2.22 0.030 1975 654.1 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.51 -
34058 157.0 6.8 791 34064 roll 0.43 - - 2631 - 2.30 0.045 524 -630.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.46 -
34106 154.9 6.7 792 34110 done 0.43 - - 2631 - 2.22 0.030 1974 653.2 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.51 -
34408 133.7 6.5 806 34409 done 0.43 - - 2630 - - - 1974 - 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
34708 115.3 5.8 821 34714 roll 0.43 - - 2639 - 2.28 0.045 531 -632.9 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.47 -
34756 112.9 6.0 823 34761 done 0.43 0.05 0.165 2619 -400.0 2.22 0.030 1983 654.1 223.0 - - 2013 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
35059 98.1 4.5 838 35064 roll 0.43 - - 2625 - 2.28 0.046 531 -636.8 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.48 -
35119 95.5 4.5 841 35124 done 0.43 - - 2625 - 2.20 0.030 1978 657.7 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - 26.51 -
35438 80.3 4.6 857 35440 done 0.43 - - 2624 - - - 1979 - 223.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
35739 69.2 2.9 886 35789 roll 0.43 - - 2625 - 2.35 0.046 529 -617.0 331.4 43.12 0.311 1576 -10.1 0.243 - - - - - - - 26.17 25.93
35849 65.7 3.8 897 35889 done 0.52 0.05 0.074 2664 780.0 2.22 0.029 1981 654.1 410.9 31.70 0.301 1253 -10.2 0.239 - - - - - - 26.18 26.24 25.74
36189 39.3 10.6 931 36191 done 0.77 0.20 0.078 2750 430.0 - - 1981 - 410.9 - - 1242 - - - - - - - - 26.13 - -
36490 10.4 10.2 961 36499 roll 0.72 0.10 0.124 2714 -360.0 2.17 0.039 3369 639.6 410.9 - - 1241 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
36539 5.0 10.6 966 36549 done 0.72 - - 2721 - 2.25 0.032 1921 -643.6 410.9 - - 1241 - - - - - - - - - 26.24 -
36568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36568 begin surface coast
36589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36589 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.23 6.82 0.045 146 21.4 0.28 0.050 2129 -10703.6 415.29 - - 1238 - - - - - - - -