NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.19 of 350.00 AH used of 24V (95.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 101 VBD -0.48 - - 95 - - - 1894 - -107.1 -66.28 - 3227 - - - - - - - - 14.54 - 14.56
108 4.4 -7.1 7 136 roll -0.48 13.30 0.360 3228 235.6 2.75 2.219 479 -514.5 -107.1 -2.25 - 3380 -68.0 - - - - - - - 14.19 13.54 14.41
246 47.9 -19.5 31 258 done -0.48 - - 3227 - 2.53 0.096 1892 558.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.45
449 87.7 -19.4 51 460 done -0.48 - - 3228 - - - 1895 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
641 119.3 -14.8 70 652 roll -0.48 - - 3228 - 2.53 0.110 478 -560.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.66
881 154.4 -14.8 114 893 done -0.48 - - 3228 - 2.53 0.095 1920 570.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.58
1084 181.8 -12.2 134 1095 roll -0.48 - - 3228 - 2.45 0.106 3302 564.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
1136 187.7 -11.0 142 1147 done -0.48 - - 3229 - 2.47 0.095 1900 -567.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
1338 209.7 -10.8 162 1350 done -0.48 - - 3228 - - - 1899 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
1531 231.3 -12.0 181 1542 roll -0.48 - - 3228 - 2.53 0.111 474 -563.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.75
1593 239.5 -13.4 191 1604 done -0.48 - - 3228 - 2.50 0.092 1896 568.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1805 265.2 -12.0 204 1816 roll -0.48 - - 3228 - 2.50 0.106 3319 569.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
1862 271.7 -11.2 213 1873 done -0.48 - - 3228 - 2.53 0.095 1884 -567.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
2189 308.4 -11.1 226 2200 roll -0.48 - - 3228 - 2.45 0.110 495 -566.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.78
2295 321.0 -12.6 244 2306 done -0.48 - - 3230 - 2.47 0.091 1916 575.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2637 359.6 -11.1 260 2648 roll -0.48 - - 3228 - 2.45 0.107 3306 567.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
2737 370.2 -10.6 277 2750 done -0.48 - - 3228 - 2.47 0.097 1902 -568.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
3043 402.8 -10.6 288 3054 done -0.48 - - 3228 - - - 1901 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
3340 433.3 -9.9 298 3351 roll -0.48 - - 3228 - 2.53 0.109 3317 559.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.81
3382 437.4 -10.0 304 3393 done -0.48 - - 3228 - 2.50 0.098 1901 -566.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
3724 471.6 -10.0 320 3734 done -0.48 - - 3231 - - - 1901 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
4024 500.3 -9.2 330 4035 done -0.48 - - 3228 - - - 1901 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.81
4324 527.3 -8.9 340 4335 done -0.48 - - 3228 - - - 1901 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.85
4624 554.4 -9.2 350 4634 done -0.48 - - 3227 - - - 1902 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
4924 583.0 -9.7 360 4935 done -0.48 - - 3228 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
5224 612.1 -9.6 370 5235 done -0.48 - - 3228 - - - 1898 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5524 640.8 -9.6 380 5535 done -0.48 - - 3227 - - - 1901 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5824 669.7 -9.7 390 5834 done -0.48 - - 3228 - - - 1901 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6124 698.9 -9.7 400 6135 roll -0.48 - - 3228 - 2.53 0.112 3303 554.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
6196 705.8 -9.4 412 6207 done -0.48 - - 3227 - 2.50 0.103 1896 -562.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
6538 737.5 -8.9 428 6549 done -0.48 - - 3228 - - - 1896 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
6838 763.5 -8.6 438 6849 done -0.48 - - 3228 - - - 1895 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
7139 787.4 -7.9 448 7149 done -0.48 - - 3228 - - - 1895 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
7438 810.9 -8.0 458 7450 roll -0.48 - - 3226 - 2.55 0.112 3315 556.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
7540 818.0 -7.7 475 7551 done -0.48 - - 3228 - 2.53 0.103 1899 -559.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
7846 841.1 -7.4 486 7857 done -0.48 - - 3228 - - - 1901 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8146 863.1 -7.3 496 8156 done -0.48 - - 3228 - - - 1902 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8441 885.6 -7.5 506 8451 done -0.48 - - 3227 - - - 1901 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
8741 909.5 -8.1 516 8752 roll -0.48 - - 3227 - 2.53 0.119 484 -560.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.81
8808 916.3 -9.3 527 8820 done -0.48 - - 3228 - 2.50 0.099 1896 564.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
9119 940.9 -8.2 538 9130 roll -0.48 - - 3228 - 2.53 0.112 3319 562.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.79 14.57 14.80
9220 949.2 -7.8 555 9232 done -0.48 - - 3228 - 2.53 0.101 1891 -564.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.69
9525 972.9 -7.8 566 9536 roll -0.48 - - 3228 - 2.50 0.119 494 -558.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
9587 979.2 -8.7 576 9598 done -0.48 - - 3228 - 2.50 0.099 1915 568.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
9754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9754 begin apogee
9766 991.6 -7.5 583 9858 done -0.17 0.32 0.180 3332 325.0 - - 2352 - - 84.47 1.896 2942 -5.1 0.495 - - - - - - 14.54 13.94 13.29
9861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9861 begin climb
9866 995.8 - 586 9968 done 0.48 0.62 0.122 3542 338.7 - - 2352 - 107.1 89.50 1.869 2501 -4.9 0.492 - - - - - - 13.94 13.72 13.09
10269 966.9 8.4 600 10279 done 0.48 - - 3542 - - - 2352 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
10573 942.7 8.1 610 10583 done 0.48 - - 3542 - - - 2352 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10873 918.5 8.0 620 10884 roll 0.48 - - 3543 - 2.55 0.114 938 -554.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.64
10969 910.5 8.7 636 10980 done 0.48 - - 3543 - 2.50 0.099 2350 564.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
11293 880.8 9.3 648 11304 roll 0.48 - - 3543 - 2.55 0.116 3756 551.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.73
11314 879.2 8.9 650 11325 done 0.48 - - 3543 - 2.53 0.103 2346 -557.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.62
11646 846.3 9.7 664 11657 roll 0.48 - - 3543 - 2.53 0.114 935 -557.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.73
11678 843.6 7.6 668 11689 done 0.48 - - 3543 - 2.53 0.099 2353 560.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
12001 813.2 9.1 680 12011 done 0.48 - - 3543 - - - 2359 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
12305 785.6 9.0 690 12315 done 0.48 - - 3543 - - - 2356 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.77 14.76 14.76
12605 759.4 8.6 700 12615 done 0.48 - - 3547 - - - 2355 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
12905 735.1 7.9 710 12916 roll 0.48 - - 3543 - 2.55 0.113 935 -556.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
12966 729.8 8.0 720 12977 done 0.48 - - 3544 - 2.50 0.099 2353 567.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.64
13289 705.5 7.5 732 13299 done 0.48 - - 3543 - - - 2353 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13592 682.1 7.9 742 13603 done 0.48 - - 3543 - - - 2352 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
13893 658.0 8.1 752 13904 roll 0.48 - - 3544 - 2.53 0.113 939 -558.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.78
13925 655.0 8.1 756 13936 done 0.48 - - 3544 - 2.50 0.097 2358 567.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
14247 627.6 8.7 768 14258 done 0.48 - - 3544 - - - 2358 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
14551 601.5 8.5 778 14562 roll 0.48 - - 3543 - 2.55 0.112 938 -556.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.79
14594 597.8 8.1 784 14605 done 0.48 - - 3544 - 2.47 0.096 2352 572.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
14936 570.6 7.9 800 14946 done 0.48 - - 3550 - - - 2351 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
15240 547.0 7.7 810 15251 done 0.48 - - 3544 - - - 2351 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.79
15540 525.0 7.3 820 15551 done 0.48 - - 3544 - - - 2352 - 107.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
15840 502.7 7.4 830 15850 done 0.48 - - 3544 - - - 2351 - 107.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
16141 481.1 7.1 840 16152 done 0.48 - - 3540 - - - 2352 - 112.7 3.85 0.930 2483 -3.6 0.353 - - - - - - 14.78 14.59 13.95
16440 460.6 6.6 850 16465 done 0.50 - - 3544 - - - 2347 - 128.9 15.43 1.252 2414 -4.5 0.308 - - - - - - 14.76 14.51 13.99
16770 437.4 7.3 861 16781 done 0.50 - - 3544 - - - 2351 - 129.9 - - 2416 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.72
17070 414.1 8.0 871 17082 roll 0.50 - - 3544 - 2.53 0.112 939 -558.1 129.9 - - 2414 - - - - - - - - 14.72 14.50 14.74
17107 410.7 7.9 876 17119 done 0.50 - - 3541 - 2.47 0.096 2349 570.9 129.9 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.63
17417 384.4 8.9 887 17428 roll 0.50 - - 3544 - 2.53 0.111 939 -557.3 129.9 - - 2414 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
17499 377.0 8.2 901 17510 done 0.50 - - 3544 - 2.50 0.097 2357 567.2 129.9 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
17831 352.4 7.0 915 17852 roll 0.51 - - 3544 - 2.55 0.112 940 -555.7 138.2 9.20 1.115 2376 -4.2 0.251 - - - - - - 14.75 14.47 14.03
17907 347.6 6.9 927 17928 done 0.52 - - 3544 - 2.53 0.096 2357 560.1 148.3 9.43 1.110 2333 -4.6 0.268 - - - - - - 14.58 14.48 13.99
18249 323.8 6.8 943 18267 done 0.53 - - 3544 - - - 2357 - 159.5 10.70 1.091 2288 -4.2 0.234 - - - - - - 14.69 14.47 13.99
18553 301.9 7.5 953 18564 roll 0.53 - - 3544 - 2.55 0.110 937 -556.9 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.68 14.46 14.69
18604 297.6 7.7 961 18615 done 0.53 - - 3544 - 2.50 0.095 2357 568.0 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
18936 272.8 7.5 975 18948 roll 0.53 - - 3544 - 2.53 0.110 3755 552.6 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.73
18968 270.1 8.4 979 18979 done 0.53 - - 3543 - 2.53 0.096 2344 -557.7 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
19290 245.1 7.9 995 19302 roll 0.53 - - 3551 - 2.50 0.109 935 -563.6 159.5 - - 2284 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.74
19347 240.6 8.3 1004 19359 done 0.53 - - 3556 - 2.50 0.094 2357 568.8 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
19540 225.2 8.4 1023 19551 roll 0.53 - - 3556 - 2.53 0.106 938 -560.9 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.73 14.51 14.74
19602 219.8 9.0 1033 19613 done 0.53 - - 3554 - 2.50 0.095 2352 565.6 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
19804 201.0 9.6 1053 19816 done 0.53 - - 3556 - - - 2352 - 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
19997 183.2 8.9 1072 20008 done 0.53 - - 3556 - - - 2352 - 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.73
20189 166.9 8.1 1091 20200 done 0.53 - - 3556 - - - 2352 - 159.5 - - 2286 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
20381 153.5 6.3 1110 20410 done 0.55 - - 3556 - - - 2356 - 182.3 18.02 0.929 2196 -5.0 0.155 - - - - - - 14.71 14.40 14.09
20592 141.1 5.6 1131 20631 done 0.59 - - 3552 - - - 2351 - 219.8 29.17 0.895 2040 -5.3 0.158 - - - - - - 14.66 14.38 14.00
20812 126.0 7.5 1153 20823 done 0.59 - - 3556 - - - 2351 - 219.8 - - 2039 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
21004 111.4 7.7 1172 21015 done 0.59 - - 3556 - - - 2352 - 219.8 - - 2038 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
21197 97.4 6.8 1191 21215 done 0.60 - - 3556 - - - 2351 - 230.8 9.23 0.851 1995 -4.7 0.100 - - - - - - 14.66 14.47 14.10
21396 84.0 6.3 1211 21430 roll 0.62 0.08 0.161 3625 862.5 2.58 0.108 940 -546.9 253.8 17.62 0.838 1903 -5.2 0.098 - - - - - - 14.49 14.34 14.06
21507 73.4 9.9 1230 21520 done 0.62 0.12 0.225 3595 -250.0 2.50 0.096 2352 564.8 253.8 - - 1900 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.47
21701 58.5 7.0 1249 21718 roll 0.63 - - 3595 - 2.62 0.106 935 -540.8 261.0 5.57 0.807 1878 -3.9 0.054 - - - - - - 14.63 14.40 14.06
21788 53.4 5.5 1263 21831 done 0.67 - - 3595 - 2.50 0.093 2353 567.2 302.0 31.20 0.783 1707 -5.5 0.070 - - - - - - 14.51 14.42 14.00
22022 39.8 6.5 1289 22051 roll 0.69 - - 3595 - 2.60 0.109 3754 538.8 319.7 14.10 0.785 1632 -5.3 0.051 - - - - - - 14.57 14.31 14.02
22061 36.9 7.3 1294 22073 done 0.69 - - 3595 - 2.53 0.095 2345 -556.9 321.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.43
22254 21.5 7.8 1313 22265 done 0.69 - - 3595 - - - 2345 - 321.0 - - 1630 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
22447 9.0 6.0 1332 22474 roll 0.72 - - 3595 - 2.55 0.109 941 -550.6 349.2 12.07 0.113 1517 -9.4 0.140 - - - - - - 14.62 14.38 14.41
22525 4.4 6.3 1344 22538 VBD 0.74 0.10 0.122 3671 760.0 2.47 0.091 2349 570.0 372.7 1.65 0.093 1504 -7.9 0.070 - - - - - - 14.48 14.44 14.53
22540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22540 begin surface coast
22545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22545 begin surface
SM 3.19 - - - - -10.26 10.30 0.076 91 8.8 0.82 0.099 1900 -11422.0 375.06 9.57 0.089 1411 147.4 -0.540 - - - - - -