WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.45 of 150.00 AH used of 24V (75.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.02 of 100.00 AH used of 10V (70.97% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.80 - - 133 - - - 2304 - -116.8 -58.15 - 2685 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.2 6 127 roll -0.80 13.70 0.290 2723 189.1 2.35 0.073 3673 582.6 -116.8 -8.95 - 3219 -59.7 - - - - - - - 24.69 25.25 25.59
297 55.1 -17.5 41 304 done -0.68 0.22 0.165 2778 250.0 2.22 0.038 2282 -626.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 24.89 25.46 -
603 91.3 -11.0 102 608 done -0.63 - - 2777 - - - 2281 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
908 119.3 -8.3 163 915 roll -0.61 - - 2770 - 2.40 0.063 3678 582.1 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.25 -
1054 134.2 -10.9 192 1062 done -0.60 0.08 0.140 2802 400.0 2.22 0.037 2289 -625.7 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 25.22 25.58 -
1362 160.3 -6.5 253 1367 done -0.62 - - 2802 - - - 2289 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1666 180.0 -6.7 314 1673 roll -0.65 - - 2794 - 2.40 0.063 3679 579.2 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.20 -
1703 182.5 -6.9 321 1710 done -0.68 - - 2794 - 2.22 0.039 2298 -622.1 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.57 -
2009 206.5 -9.0 375 2012 roll -0.70 - - 2790 - 2.38 0.063 3677 579.4 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.20 -
2109 216.1 -9.3 385 2113 done -0.72 - - 2785 - 2.22 0.038 2294 -623.0 -116.8 - - 3228 - - - - - - - - - 25.58 -
2419 242.1 -7.4 416 2419 done -0.72 - - 2783 - - - 2294 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2719 263.9 -7.2 446 2722 roll -0.72 - - 2774 - 2.38 0.064 3691 587.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.18 -
2793 269.2 -7.5 453 2801 done -0.72 - - 2774 - 2.25 0.038 2294 -620.9 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.55 -
3098 293.3 -8.0 484 3102 roll -0.72 - - 2764 - 2.38 0.064 3674 579.8 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.15 -
3138 296.7 -8.6 488 3143 done -0.72 - - 2760 - 2.20 0.038 2310 -620.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.51 -
3448 325.1 -9.8 519 3453 roll -0.72 - - 2753 - 2.35 0.065 3673 580.0 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - 25.15 -
3518 332.5 -10.5 526 3522 done -0.72 - - 2754 - 2.22 0.039 2297 -619.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.52 -
3829 364.1 -10.0 557 3829 done -0.70 - - 2754 - - - 2295 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4129 392.7 -8.8 587 4133 roll -0.68 - - 2749 - 2.38 0.064 3684 583.6 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.14 -
4208 399.6 -9.1 594 4218 done -0.66 0.12 0.141 2780 258.3 2.25 0.039 2291 -619.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.10 25.54 -
4514 421.8 -7.3 625 4520 roll -0.68 - - 2772 - 2.38 0.066 3676 581.9 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.09 -
4554 424.9 -7.9 629 4560 done -0.70 - - 2772 - 2.22 0.039 2303 -618.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.53 -
4864 449.1 -7.5 660 4870 roll -0.70 - - 2762 - 2.38 0.064 3677 577.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.13 -
4884 450.5 -7.7 662 4890 done -0.70 - - 2762 - 2.22 0.040 2304 -618.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.51 -
5194 473.5 -7.2 693 5197 done -0.70 - - 2762 - - - 2304 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5495 493.2 -6.2 723 5500 roll -0.70 - - 2752 - 2.35 0.065 3678 584.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.08 -
5579 498.9 -6.7 731 5585 done -0.70 - - 2752 - 2.25 0.039 2292 -616.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.51 -
5889 519.0 -7.0 762 5892 done -0.68 - - 2752 - - - 2291 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6190 539.4 -7.4 792 6196 roll -0.68 - - 2747 - 2.35 0.066 3676 589.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.09 -
6259 544.3 -7.6 798 6269 done -0.68 0.10 0.139 2772 250.0 2.25 0.039 2292 -615.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.11 25.48 -
6565 562.3 -5.8 829 6568 done -0.68 - - 2771 - - - 2292 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6865 580.0 -5.9 859 6868 done -0.70 - - 2771 - - - 2292 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7166 599.4 -7.1 889 7171 roll -0.71 - - 2763 - 2.38 0.066 3676 581.5 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.05 -
7185 600.4 -7.0 890 7191 done -0.73 - - 2764 - 2.22 0.040 2303 -618.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.48 -
7501 624.7 -7.8 906 7507 roll -0.73 - - 2764 - 2.28 0.044 909 -611.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.25 -
7525 626.3 -7.8 907 7532 done -0.73 - - 2756 - 2.30 0.045 2294 602.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.25 -
7841 652.1 -8.2 923 7847 roll -0.73 - - 2746 - 2.38 0.066 3670 578.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.06 -
7886 655.5 -8.4 925 7892 done -0.73 - - 2746 - 2.22 0.041 2304 -615.3 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.46 -
8201 681.4 -7.6 941 8207 roll -0.72 - - 2735 - 2.38 0.065 3671 574.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.05 -
8251 684.4 -7.5 943 8257 done -0.70 0.10 0.142 2766 310.0 2.25 0.040 2294 -612.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.08 25.45 -
8561 704.0 -5.9 959 8564 done -0.70 - - 2765 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8861 721.5 -6.0 974 8864 done -0.72 - - 2766 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9162 740.3 -6.6 989 9167 roll -0.73 - - 2758 - 2.40 0.066 3681 577.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.03 -
9202 743.2 -6.7 991 9207 done -0.75 - - 2758 - 2.28 0.042 2293 -608.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.46 -
9522 765.5 -6.9 1007 9525 done -0.75 - - 2757 - - - 2292 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9821 786.9 -7.1 1022 9824 done -0.75 - - 2757 - - - 2292 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10121 808.3 -7.2 1037 10128 roll -0.75 - - 2746 - 2.42 0.067 3680 573.6 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.02 -
10167 811.3 -7.3 1039 10173 done -0.75 - - 2747 - 2.25 0.041 2304 -611.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.43 -
10482 835.8 -7.6 1055 10488 roll -0.75 - - 2747 - 2.30 0.045 907 -607.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.19 -
10512 837.4 -7.7 1056 10518 done -0.75 - - 2738 - 2.33 0.046 2303 599.1 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.20 -
10822 863.4 -8.2 1072 10828 roll -0.73 - - 2727 - 2.38 0.067 3671 574.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.01 -
10867 866.9 -8.5 1074 10873 done -0.71 0.12 0.137 2764 308.3 2.25 0.041 2295 -611.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.00 25.43 -
11183 890.0 -7.2 1090 11186 done -0.74 - - 2764 - - - 2295 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11482 911.1 -7.2 1105 11485 done -0.76 - - 2764 - - - 2295 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11783 930.8 -6.1 1120 11789 roll -0.79 - - 2764 - 2.30 0.046 884 -613.5 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.16 -
11823 933.5 -6.6 1122 11829 done -0.81 - - 2758 - 2.38 0.046 2322 604.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.17 -
12143 954.0 -6.2 1138 12149 roll -0.83 - - 2748 - 2.33 0.067 3674 580.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 24.98 -
12168 955.0 -6.0 1139 12174 done -0.83 - - 2747 - 2.25 0.042 2303 -609.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.40 -
12483 974.6 -6.3 1155 12489 roll -0.83 - - 2738 - 2.38 0.066 3665 572.3 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.00 -
12503 975.9 -6.4 1156 12509 done -0.83 - - 2738 - 2.22 0.042 2306 -612.2 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.40 -
12722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12722 begin apogee
12725 991.1 -7.2 1167 12841 done -0.21 0.62 0.129 2924 300.0 - - 1996 - - 110.55 1.175 2738 -4.3 0.399 - - - - - - 24.78 - 22.73
12843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12843 begin climb
12844 993.0 - 1172 12970 roll 0.80 0.98 0.054 3275 358.2 2.47 0.046 607 -562.3 116.8 113.25 1.151 2259 -4.2 0.401 - - - - - - 24.01 23.45 22.30
13064 974.6 13.7 1183 13070 done 0.65 0.22 0.174 3217 -263.6 2.38 0.039 2001 585.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.10 24.46 -
13380 937.9 11.5 1199 13386 roll 0.56 0.15 0.177 3182 -233.3 2.35 0.059 3404 597.0 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.02 25.18 -
13450 931.5 11.1 1202 13460 done 0.47 0.12 0.161 3156 -216.7 2.28 0.038 2007 -612.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.01 25.39 -
13756 905.5 7.8 1218 13759 done 0.45 - - 3156 - - - 2003 - 118.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
14055 883.1 7.4 1233 14070 done 0.45 - - 3156 - - - 2003 - 129.4 11.27 0.984 2209 -3.5 0.342 - - - - - - - - 24.08
14355 859.0 8.1 1248 14361 roll 0.45 - - 3156 - 2.38 0.060 3404 588.7 129.4 - - 2206 - - - - - - - - - 25.37 -
14410 855.4 8.4 1250 14420 done 0.43 - - 3164 - 2.28 0.038 2001 -615.4 129.4 - - 2206 - - - - - - - - - 25.54 -
14716 827.3 9.0 1266 14722 roll 0.40 0.15 0.171 3129 -233.3 2.38 0.060 3407 590.8 129.4 - - 2204 - - - - - - - - 25.27 25.37 -
14741 825.5 8.9 1267 14747 done 0.38 - - 3138 - 2.28 0.039 1996 -618.9 129.4 - - 2205 - - - - - - - - - 25.57 -
15055 798.2 8.6 1283 15058 done 0.38 - - 3138 - - - 1995 - 129.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15356 772.0 8.9 1298 15362 roll 0.38 - - 3138 - 2.38 0.060 3399 589.9 129.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.34 -
15400 768.1 9.4 1300 15407 done 0.38 - - 3148 - 2.28 0.040 1991 -617.5 129.4 - - 2204 - - - - - - - - - 25.56 -
15716 738.0 8.8 1316 15722 roll 0.38 - - 3148 - 2.40 0.059 3411 591.7 129.4 - - 2203 - - - - - - - - - 25.33 -
15746 736.0 9.1 1317 15752 done 0.38 0.10 0.158 3130 -180.0 2.28 0.039 2004 -617.1 129.4 - - 2204 - - - - - - - - 25.17 25.54 -
16057 711.8 7.2 1333 16074 done 0.43 - - 3130 - - - 2003 - 143.4 13.73 0.925 2152 -3.8 0.321 - - - - - - - - 24.18
16358 688.6 7.9 1348 16364 roll 0.46 - - 3130 - 2.38 0.060 3404 588.7 143.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.32 -
16398 685.3 7.9 1350 16404 done 0.49 - - 3139 - 2.28 0.038 1996 -617.5 143.4 - - 2149 - - - - - - - - - 25.50 -
16718 659.5 7.9 1366 16721 done 0.51 - - 3139 - - - 1995 - 143.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17018 635.2 8.1 1381 17024 roll 0.53 - - 3139 - 2.38 0.058 3399 589.9 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.32 -
17067 631.7 8.3 1383 17074 done 0.53 - - 3149 - 2.25 0.038 2002 -620.9 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.53 -
17378 604.2 8.5 1399 17384 roll 0.53 - - 3149 - 2.38 0.060 3401 587.8 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.29 -
17412 602.3 8.7 1400 17423 done 0.53 - - 3160 - 2.28 0.037 1994 -617.1 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.53 -
17718 573.8 8.4 1430 17724 roll 0.53 - - 3160 - 2.40 0.058 3410 590.0 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.28 -
17773 569.0 9.3 1435 17782 done 0.50 - - 3170 - 2.28 0.038 1998 -619.3 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.51 -
18078 541.7 8.8 1466 18081 done 0.50 - - 3171 - - - 1997 - 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18378 517.0 7.9 1496 18384 roll 0.50 - - 3171 - 2.40 0.059 3408 587.9 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.25 -
18418 513.5 8.6 1500 18424 done 0.47 - - 3181 - 2.28 0.039 2002 -616.7 143.4 - - 2148 - - - - - - - - - 25.49 -
18728 487.6 8.1 1531 18735 roll 0.45 0.15 0.168 3154 -180.0 2.30 0.048 606 -607.0 143.4 - - 2148 - - - - - - - - 25.21 25.30 -
18773 484.6 7.5 1535 18793 done 0.46 - - 3154 - 2.28 0.040 2002 612.3 151.8 8.57 0.752 2118 -3.5 0.248 - - - - - - - 25.39 24.22
19089 462.5 6.7 1567 19124 roll 0.51 - - 3156 - 2.40 0.057 3411 587.1 176.9 24.02 0.820 2014 -4.3 0.269 - - - - - - - 25.25 24.17
19168 456.5 8.4 1574 19177 done 0.51 - - 3171 - 2.30 0.037 2000 -613.5 176.9 - - 2012 - - - - - - - - - 25.27 -
19473 430.5 8.3 1605 19479 roll 0.51 - - 3165 - 2.38 0.058 3398 587.4 176.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.25 -
19533 424.8 9.8 1611 19539 done 0.51 - - 3176 - 2.28 0.038 1992 -616.7 176.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.46 -
19843 398.7 8.2 1642 19848 roll 0.51 - - 3172 - 2.40 0.057 3406 589.2 176.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.30 -
19868 396.9 8.7 1644 19876 done 0.51 - - 3186 - 2.28 0.038 1998 -617.5 176.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.51 -
20173 370.7 8.3 1675 20174 done 0.51 - - 3186 - - - 1998 - 176.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20474 344.5 8.9 1705 20477 roll 0.51 - - 3186 - 2.40 0.059 3408 587.5 176.9 - - 2009 - - - - - - - - - 25.28 -
20518 340.5 10.0 1709 20527 done 0.47 0.12 0.145 3161 -208.3 2.28 0.037 1998 -618.4 176.9 - - 2008 - - - - - - - - 25.11 25.53 -
20824 315.5 8.5 1740 20827 roll 0.50 - - 3161 - 2.38 0.057 3402 589.9 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.27 -
20858 312.9 9.1 1743 20866 done 0.50 - - 3169 - 2.28 0.037 1994 -617.5 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.50 -
21164 284.9 8.9 1774 21167 roll 0.52 - - 3169 - 2.40 0.057 3405 587.9 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.25 -
21213 279.9 10.0 1779 21218 done 0.52 - - 3180 - 2.28 0.037 1997 -617.5 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.50 -
21523 251.7 9.2 1810 21527 roll 0.52 - - 3180 - 2.38 0.057 3401 589.9 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.22 -
21568 247.8 9.7 1814 21576 done 0.50 - - 3190 - 2.25 0.037 2006 -620.0 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.48 -
21873 218.7 8.8 1845 21874 done 0.50 - - 3190 - - - 2005 - 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22173 193.1 7.9 1883 22181 roll 0.50 - - 3190 - 2.38 0.058 3405 588.2 176.9 - - 2008 - - - - - - - - - 25.22 -
22219 188.8 9.4 1892 22227 done 0.47 0.15 0.141 3157 -220.0 2.28 0.038 1997 -617.5 176.9 - - 2008 - - - - - - - - 24.98 25.42 -
22527 169.4 5.4 1953 22576 roll 0.58 - - 3160 - 2.40 0.057 3414 590.4 230.7 44.78 0.659 1800 -4.6 0.131 - - - - - - - 25.09 24.20
22606 164.2 7.4 1967 22626 done 0.63 0.08 0.069 3205 562.5 2.33 0.037 1994 -609.4 240.4 10.02 0.588 1755 -4.5 0.138 - - - - - - 25.08 25.17 24.06
22925 134.3 8.9 2030 22932 roll 0.63 - - 3205 - 2.40 0.057 3409 589.6 240.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.20 -
22941 132.8 9.4 2033 22949 done 0.63 - - 3216 - 2.30 0.037 1991 -616.5 240.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.41 -
23248 100.0 11.1 2094 23255 roll 0.63 - - 3227 - 2.28 0.048 604 -608.3 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.37 -
23259 98.8 11.3 2096 23267 done 0.63 - - 3227 - 2.25 0.038 1998 619.6 240.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.42 -
23566 68.1 10.2 2157 23574 roll 0.63 - - 3227 - 2.35 0.057 3398 595.7 240.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.33 -
23687 55.6 10.3 2181 23696 done 0.63 0.10 0.149 3208 -190.0 2.25 0.036 1999 -621.8 240.4 - - 1749 - - - - - - - - 25.17 25.53 -
23996 36.5 5.7 2242 24039 roll 0.74 - - 3216 - 2.30 0.047 585 -614.8 288.4 39.00 0.574 1560 -4.8 0.034 - - - - - - - 25.25 24.39
24058 32.3 6.7 2253 24085 done 0.84 0.12 0.056 3279 525.0 2.30 0.037 1997 613.9 313.0 21.12 0.548 1459 -4.8 0.031 - - - - - - 25.23 25.25 24.22
24384 3.2 8.8 2317 24392 roll 0.88 - - 3280 - 2.38 0.057 3406 592.0 313.0 - - 1453 - - - - - - - - - 25.25 -
24394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24394 begin surface coast
24425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24425 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.88 8.68 0.042 139 -361.9 1.83 0.039 2282 -614.2 350.04 25.38 0.372 1309 -5.7 0.003 - - - - 1 -