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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.22 of 150.00 AH used of 24V (94.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.85 of 100.00 AH used of 10V (91.15% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth -2.94 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 443.75, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.67 | - | - | 131 | - | - | - | 2418 | - | -194.6 | -80.53 | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.9 | -21.4 | 11 | 128 | roll | -0.67 | 10.55 | 0.248 | 2710 | 244.5 | 2.10 | 0.044 | 979 | -685.2 | -194.6 | -4.25 | - | 3790 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.13 | 26.39 |
| 227 | 64.1 | -32.5 | 22 | 234 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.92 | 0.028 | 2329 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 547 | 161.7 | -26.0 | 38 | 553 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.95 | 0.036 | 982 | -690.8 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 655 | 188.9 | -25.1 | 43 | 661 | done | -0.67 | - | - | 2693 | - | 1.98 | 0.028 | 2378 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 974 | 262.4 | -20.1 | 59 | 975 | done | -0.67 | - | - | 2693 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 322.4 | -19.3 | 74 | 1280 | roll | -0.67 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1349 | 334.2 | -18.0 | 77 | 1355 | done | -0.67 | 0.10 | 0.185 | 2709 | 180.0 | 1.98 | 0.029 | 2378 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 1663 | 386.5 | -14.8 | 93 | 1669 | roll | -0.67 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1741 | 395.8 | -14.4 | 96 | 1749 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.028 | 2381 | 706.6 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2049 | 438.5 | -12.4 | 112 | 2055 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -699.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2137 | 448.8 | -12.3 | 116 | 2143 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.029 | 2380 | 706.1 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2457 | 488.6 | -12.0 | 132 | 2458 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 524.2 | -11.8 | 147 | 2757 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 561.6 | -12.5 | 162 | 3062 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.032 | 982 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3151 | 572.4 | -12.7 | 166 | 3157 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 704.5 | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3485 | 616.5 | -12.8 | 181 | 3491 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.033 | 982 | -697.5 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3512 | 616.5 | -12.8 | 181 | 3520 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3820 | 656.0 | -11.2 | 192 | 3826 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.034 | 983 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3857 | 660.0 | -11.2 | 193 | 3864 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.029 | 2375 | 703.0 | -194.6 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4187 | 695.5 | -10.6 | 204 | 4193 | roll | -0.67 | - | - | 2694 | - | 2.00 | 0.034 | 981 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4245 | 699.0 | -10.6 | 205 | 4253 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.030 | 2372 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4552 | 736.0 | -11.3 | 216 | 4553 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 769.5 | -11.2 | 226 | 4852 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 801.7 | -10.4 | 236 | 5157 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.034 | 984 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5186 | 805.0 | -10.2 | 237 | 5192 | done | -0.67 | 0.08 | 0.195 | 2703 | 137.5 | 2.00 | 0.031 | 2379 | 697.5 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.63 | - |
| 5520 | 834.1 | -8.6 | 248 | 5526 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.98 | 0.048 | 3712 | 673.2 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5549 | 834.1 | -8.6 | 248 | 5557 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.88 | 0.024 | 2322 | -739.4 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 5855 | 863.4 | -9.0 | 259 | 5857 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2322 | - | -194.6 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 891.2 | -9.3 | 269 | 6156 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2321 | - | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 918.4 | -8.8 | 279 | 6456 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2322 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 943.7 | -8.3 | 289 | 6761 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.047 | 3707 | 665.9 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6782 | 943.7 | -8.3 | 289 | 6790 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 1.88 | 0.024 | 2333 | -730.9 | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 7090 | 970.4 | -7.9 | 300 | 7091 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2333 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7361 | 991.0 | -7.4 | 309 | 7541 | done | -0.20 | 0.45 | 0.122 | 2855 | 337.8 | - | - | 2332 | - | - | 170.38 | 1.010 | 2989 | -4.5 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.18 |
| 7543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | 995.5 | - | 314 | 7727 | roll | 0.67 | 0.82 | 0.085 | 3147 | 356.1 | 2.38 | 0.044 | 898 | -602.5 | 194.6 | 174.65 | 0.995 | 2195 | -4.5 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.65 | 24.01 |
| 7755 | 981.2 | 9.9 | 322 | 7781 | done | 0.71 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.030 | 2237 | 653.2 | 214.4 | 18.33 | 0.948 | 2113 | -4.5 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.24 |
| 8089 | 934.5 | 14.1 | 333 | 8095 | roll | 0.71 | - | - | 3146 | - | 2.17 | 0.047 | 3646 | 649.3 | 214.4 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8147 | 929.4 | 14.3 | 334 | 8155 | done | 0.71 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.028 | 2287 | -679.5 | 214.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8455 | 881.5 | 14.2 | 345 | 8461 | roll | 0.71 | - | - | 3155 | - | 2.20 | 0.050 | 840 | -657.7 | 214.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8498 | 876.8 | 14.1 | 346 | 8504 | done | 0.71 | - | - | 3155 | - | 2.05 | 0.029 | 2253 | 689.3 | 214.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8823 | 834.0 | 12.2 | 357 | 8824 | done | 0.71 | - | - | 3154 | - | - | - | 2254 | - | 214.4 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 799.2 | 11.2 | 367 | 9124 | done | 0.71 | - | - | 3154 | - | - | - | 2254 | - | 214.4 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 767.8 | 10.4 | 377 | 9424 | done | 0.72 | - | - | 3155 | - | - | - | 2254 | - | 220.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 736.8 | 10.5 | 387 | 9733 | done | 0.73 | - | - | 3155 | - | - | - | 2254 | - | 225.2 | 7.72 | 0.819 | 2072 | -3.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 10022 | 703.9 | 10.8 | 397 | 10028 | roll | 0.73 | - | - | 3154 | - | 2.08 | 0.045 | 3643 | 667.8 | 225.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10066 | 700.0 | 10.9 | 398 | 10072 | done | 0.73 | - | - | 3162 | - | 2.03 | 0.025 | 2236 | -693.1 | 225.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10390 | 664.0 | 10.3 | 409 | 10406 | roll | 0.75 | - | - | 3167 | - | 2.12 | 0.050 | 856 | -650.9 | 233.4 | 8.00 | 0.793 | 2038 | -3.6 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.66 |
| 10455 | 657.5 | 10.3 | 411 | 10476 | done | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.028 | 2244 | 694.0 | 244.0 | 11.48 | 0.795 | 1994 | -3.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.50 |
| 10789 | 619.6 | 11.7 | 422 | 10795 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 848 | -664.8 | 244.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10816 | 619.6 | 11.7 | 422 | 10825 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2240 | 696.0 | 244.0 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11123 | 574.6 | 14.2 | 436 | 11129 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 3643 | 668.1 | 244.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11156 | 570.9 | 14.3 | 437 | 11162 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.027 | 2237 | -692.6 | 244.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11470 | 522.6 | 14.4 | 453 | 11475 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.049 | 853 | -665.4 | 244.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11524 | 516.5 | 14.1 | 455 | 11530 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2241 | 701.0 | 244.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11837 | 475.1 | 11.5 | 471 | 11838 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 244.0 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | 443.5 | 10.3 | 486 | 12154 | roll | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.041 | 3636 | 670.2 | 253.9 | 9.48 | 0.686 | 1953 | -3.7 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.76 |
| 12192 | 438.5 | 10.7 | 488 | 12198 | done | 0.79 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.025 | 2228 | -693.6 | 253.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12506 | 406.1 | 9.8 | 504 | 12536 | roll | 0.83 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.045 | 856 | -669.3 | 277.6 | 22.27 | 0.656 | 1857 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.58 |
| 12608 | 397.4 | 9.8 | 508 | 12639 | done | 0.88 | 0.10 | 0.106 | 3221 | 450.0 | 2.00 | 0.028 | 2246 | 695.0 | 299.6 | 20.20 | 0.646 | 1766 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.19 | 25.38 |
| 12934 | 342.2 | 17.4 | 525 | 12936 | done | 0.88 | 0.10 | 0.180 | 3200 | -210.0 | - | - | 2247 | - | 299.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 13234 | 295.6 | 14.9 | 540 | 13240 | roll | 0.88 | - | - | 3199 | - | 2.08 | 0.042 | 3634 | 666.8 | 299.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13287 | 289.1 | 14.6 | 542 | 13294 | done | 0.88 | - | - | 3204 | - | 2.00 | 0.024 | 2235 | -699.5 | 299.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13602 | 248.4 | 11.1 | 558 | 13608 | roll | 0.88 | - | - | 3212 | - | 2.05 | 0.044 | 852 | -674.6 | 299.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13651 | 243.5 | 10.8 | 560 | 13657 | done | 0.88 | - | - | 3212 | - | 1.98 | 0.026 | 2242 | 702.0 | 299.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 13971 | 203.8 | 12.9 | 576 | 13972 | done | 0.88 | - | - | 3210 | - | - | - | 2242 | - | 299.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 164.2 | 12.3 | 591 | 14271 | done | 0.88 | - | - | 3212 | - | - | - | 2242 | - | 299.6 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 132.1 | 9.5 | 606 | 14596 | done | 0.94 | - | - | 3212 | - | - | - | 2242 | - | 330.0 | 23.55 | 0.460 | 1645 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 |
| 14890 | 106.7 | 6.6 | 622 | 14979 | roll | 1.16 | 0.22 | 0.057 | 3323 | 504.5 | 2.15 | 0.042 | 859 | -643.3 | 440.6 | 81.15 | 0.418 | 1190 | -5.6 | 0.146 | - | - | 1 | - | - | - | 26.42 | 25.72 | 25.40 |
| 15011 | 91.0 | 14.9 | 627 | 15018 | done | 1.16 | 0.12 | 0.168 | 3294 | -241.7 | 2.00 | 0.025 | 2247 | 694.0 | 440.6 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.86 | - |
| 15326 | 36.2 | 16.9 | 647 | 15332 | roll | 1.16 | - | - | 3302 | - | 2.10 | 0.044 | 850 | -665.2 | 440.6 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15353 | 32.5 | 16.0 | 649 | 15361 | done | 1.16 | - | - | 3302 | - | 1.98 | 0.026 | 2240 | 702.0 | 440.6 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -2.54 | - | - | - | - | -8.59 | 8.65 | 0.073 | 141 | 16.3 | 0.17 | 0.068 | 2412 | 8129.4 | 443.75 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||