Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.27 of 100.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.69 of 61.20 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 56.3 m at 801.9 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.03 - - 74 - - - 2609 - -146.6 -60.92 - 3328 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -8.4 3 103 roll -1.03 11.88 0.183 2129 173.0 2.55 0.051 1197 -553.7 -146.6 -1.45 - 3417 -61.4 - - - - - - - - - -
182 27.4 -9.8 7 186 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.038 2595 566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
498 55.3 -8.1 22 499 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
807 77.7 -7.7 37 808 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1116 105.8 -9.9 52 1117 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1425 139.3 -11.3 67 1427 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1735 175.8 -12.0 82 1736 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2044 211.6 -11.2 97 2045 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2353 245.2 -10.4 112 2354 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2663 276.8 -10.3 127 2664 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2972 307.4 -9.7 142 2973 done -1.03 - - 2130 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3281 337.2 -9.9 157 3282 done -1.03 - - 2129 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3590 368.6 -10.3 172 3594 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1183 -564.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3634 373.2 -10.0 174 3639 done -1.08 - - 2130 - 2.50 0.038 2603 568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3955 405.2 -9.8 190 3956 done -1.08 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4265 435.3 -9.8 205 4266 done -1.08 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4574 462.8 -8.5 220 4578 roll -1.08 - - 2129 - 2.47 0.041 1191 -571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4624 466.9 -7.9 222 4628 done -1.13 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4946 488.1 -5.6 238 4947 done -1.13 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5255 503.1 -4.4 253 5256 done -1.13 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5564 517.1 -4.7 268 5565 done -1.13 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5873 538.2 -8.7 283 5877 roll -1.13 - - 2130 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5937 544.5 -10.4 286 5942 done -1.18 0.12 0.049 2092 -316.7 2.50 0.039 2608 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6265 586.4 -12.8 302 6267 done -1.09 0.15 0.099 2120 186.7 - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6572 619.7 -10.7 317 6574 done -1.09 - - 2120 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6881 646.1 -8.4 332 6883 done -1.09 - - 2120 - - - 2609 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7191 665.5 -4.5 347 7196 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.042 1191 -567.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7242 667.4 -3.9 349 7246 done -1.09 - - 2120 - 2.47 0.039 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7560 675.2 -2.4 364 7561 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7867 680.5 1.0 379 7868 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8176 708.4 -18.8 394 8177 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8485 762.9 -11.1 409 8486 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8795 772.4 -1.0 424 8796 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9104 795.3 -16.2 439 9105 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9413 829.7 -6.6 454 9414 done -1.09 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9723 842.4 -6.5 469 9727 roll -1.09 - - 2120 - 2.55 0.051 1187 -554.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9815 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9815 begin apogee
9824 848.3 8.9 473 9958 done -0.31 0.82 0.121 2284 200.0 - - 2298 - - 130.85 1.118 2817 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
9959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9959 begin climb
9962 855.0 - 480 10103 done 1.03 1.40 0.076 2579 210.7 - - 2299 - 146.6 133.30 1.104 2219 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10415 833.7 9.1 502 10420 roll 0.90 0.12 0.102 2556 -191.7 2.58 0.058 898 -543.0 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
10501 826.5 7.7 506 10506 done 0.79 0.12 0.107 2534 -183.3 2.53 0.044 2305 556.1 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
10827 789.6 10.7 522 10829 done 0.74 - - 2534 - - - 2306 - 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
11137 778.6 0.3 537 11339 roll 0.97 0.17 0.052 2583 288.2 2.78 0.074 3702 502.2 357.1 190.90 1.080 1359 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11436 764.5 6.5 551 11467 done 1.00 - - 2583 - 2.50 0.037 2303 -559.6 385.9 26.27 1.017 1243 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11786 738.1 10.3 568 11790 roll 1.05 - - 2583 - 2.60 0.058 895 -541.5 385.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
11870 727.5 12.8 572 11875 done 1.12 - - 2583 - 2.53 0.041 2303 556.5 385.9 - - 1232 - - - - - - - - - - -
12197 686.7 13.1 588 12199 done 1.17 0.15 0.053 2625 280.0 - - 2302 - 385.9 - - 1231 - - - - - - - - - - -
12507 636.9 15.2 603 12511 roll 1.13 - - 2625 - 2.58 0.051 889 -547.7 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12578 626.3 14.0 606 12583 done 1.13 - - 2625 - 2.50 0.037 2304 566.0 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
12895 589.2 10.7 621 12900 roll 1.08 0.15 0.094 2595 -200.0 2.55 0.049 893 -553.3 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
12940 584.9 8.2 623 12944 done 1.14 - - 2595 - 2.47 0.036 2302 570.4 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13267 555.8 9.4 639 13271 roll 1.14 - - 2596 - 2.55 0.049 893 -552.5 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13311 551.4 10.3 641 13316 done 1.20 0.12 0.049 2634 316.7 2.47 0.035 2302 570.4 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13632 507.9 14.1 657 13637 roll 1.14 0.12 0.097 2610 -200.0 2.55 0.048 891 -553.3 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13676 501.8 13.0 659 13680 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.035 2301 570.9 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13997 461.2 12.3 675 14001 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 891 -552.9 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14046 455.2 11.5 677 14051 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.036 2304 572.1 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14368 421.0 10.5 693 14369 done 1.14 - - 2610 - - - 2304 - 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14677 388.5 10.9 708 14681 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 892 -553.7 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14777 377.0 12.0 712 14783 done 1.14 - - 2609 - 2.47 0.036 2304 571.7 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15093 339.4 11.7 728 15096 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.047 884 -556.9 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15131 334.5 12.6 729 15137 done 1.14 - - 2610 - 2.50 0.036 2310 570.4 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15447 293.1 13.6 745 15451 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 892 -556.1 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15508 284.4 14.8 747 15514 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.035 2308 573.3 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15824 243.9 12.5 763 15828 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 891 -555.7 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15879 237.1 11.9 765 15885 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.036 2306 572.9 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16195 202.5 10.1 781 16199 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 890 -555.3 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16256 195.1 12.1 784 16260 done 1.14 - - 2610 - 2.45 0.036 2301 575.9 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16589 158.8 10.6 800 16593 roll 1.14 - - 2610 - 2.55 0.048 883 -556.1 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
16651 152.3 10.1 803 16655 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.036 2302 574.5 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
16983 115.8 11.5 819 16988 roll 1.14 - - 2611 - 2.55 0.048 883 -556.5 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17039 109.0 12.3 821 17045 done 1.14 - - 2610 - 2.47 0.036 2301 574.1 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17355 72.7 11.5 837 17359 roll 1.14 - - 2610 - 2.53 0.048 892 -556.9 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17411 66.0 12.8 839 17418 done 1.19 - - 2610 - 2.47 0.036 2309 573.7 385.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
17727 29.4 11.8 855 17731 roll 1.19 - - 2610 - 2.55 0.047 890 -556.5 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17805 19.7 12.0 858 17812 done 1.23 - - 2610 - 2.47 0.035 2306 573.3 385.9 - - 1230 - - - - - - - - - - -
17953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17953 begin surface coast
17977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17977 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 11.90 0.079 71 -213.4 - - 2606 - 389.54 - - 1228 - - - - - - - -