NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.63 of 150.00 AH used of 24V (80.25% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.26 of 100.00 AH used of 10V (79.74% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 147 done -0.82 - - 1465 - - - 2321 - -194.7 -119.68 - 3866 - - - - - - - - - - -
149 3.6 -7.5 13 168 roll -0.82 9.93 0.253 2608 115.1 2.85 0.043 881 -505.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
337 44.5 -15.2 44 347 done -0.72 0.15 0.141 2636 186.7 2.78 0.047 2276 501.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
485 70.8 -20.4 69 493 done -0.62 0.15 0.147 2660 160.0 - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
698 103.2 -12.5 106 706 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
912 132.3 -13.9 143 918 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1121 159.5 -12.7 180 1130 roll -0.62 - - 2657 - 2.78 0.054 886 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1154 163.4 -12.5 185 1162 done -0.62 - - 2660 - 2.72 0.043 2295 518.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1498 205.6 -12.5 246 1507 done -0.62 - - 2660 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1845 249.6 -13.1 307 1851 done -0.62 - - 2660 - - - 2295 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2188 294.5 -13.0 368 2198 roll -0.62 - - 2657 - 2.80 0.054 881 -505.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2224 298.6 -13.1 373 2232 done -0.62 - - 2660 - 2.67 0.042 2276 522.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2570 343.3 -13.1 434 2578 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2912 388.3 -13.0 495 2919 done -0.62 - - 2659 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3253 430.7 -12.0 556 3259 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3590 471.3 -12.0 617 3597 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3929 510.7 -11.4 678 3937 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4272 550.2 -11.7 739 4278 done -0.62 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4612 591.9 -12.7 800 4620 roll -0.62 - - 2657 - 2.75 0.060 885 -505.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4649 596.4 -12.2 806 4656 done -0.62 - - 2659 - 2.67 0.043 2283 523.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4981 637.2 -12.3 840 4982 done -0.62 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5299 675.2 -12.0 870 5301 done -0.62 - - 2659 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5619 713.4 -12.1 900 5620 done -0.62 - - 2659 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5936 751.6 -11.9 930 5938 done -0.62 - - 2658 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6255 788.1 -11.0 960 6256 done -0.62 - - 2659 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6573 823.4 -11.1 990 6578 roll -0.62 - - 2657 - 2.85 0.072 883 -492.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6616 828.1 -10.4 993 6624 done -0.68 - - 2657 - 2.70 0.048 2275 515.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6942 862.0 -10.7 1024 6943 done -0.68 - - 2657 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7260 896.2 -10.7 1054 7261 done -0.68 - - 2657 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7580 931.3 -11.0 1084 7581 done -0.68 - - 2657 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7897 965.1 -10.4 1114 7898 done -0.68 - - 2657 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8144 991.0 10.5 1137 8347 done -0.19 0.57 0.121 2756 173.7 - - 2038 - - 195.20 1.466 3071 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
8347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8347 begin climb
8349 999.0 - 1157 8559 roll 0.82 1.23 0.088 2970 174.0 3.20 0.072 645 -435.3 194.7 200.30 1.376 2277 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8637 975.2 12.9 1182 8645 done 0.70 0.15 0.138 2954 -106.7 2.95 0.044 2058 479.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8962 936.8 11.9 1213 8968 roll 0.59 0.15 0.137 2925 -193.3 2.92 0.060 3467 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9024 930.1 10.4 1218 9029 done 0.59 - - 2925 - 2.85 0.050 2068 -490.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9349 898.8 9.6 1248 9373 roll 0.56 - - 2925 - 2.97 0.072 642 -480.1 207.3 12.88 1.354 2224 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
9468 886.9 9.6 1258 9488 done 0.57 - - 2925 - 2.90 0.045 2103 503.8 218.0 12.15 1.357 2182 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
9804 855.8 9.1 1290 9840 roll 0.60 - - 2925 - 3.15 0.072 640 -464.4 243.7 27.40 1.397 2076 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
9931 843.5 9.9 1301 9943 done 0.60 - - 2928 - 2.95 0.045 2116 500.3 247.0 4.68 0.972 2063 -2.8 0.302 - - - - - - - - -
10260 811.7 9.9 1332 10264 roll 0.61 - - 2925 - 2.72 0.058 3461 494.5 249.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
10299 807.7 10.0 1335 10303 done 0.61 - - 2925 - 2.72 0.049 2102 -499.6 249.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10623 774.7 10.2 1365 10627 roll 0.61 - - 2925 - 2.75 0.057 3468 496.7 249.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10650 771.8 10.6 1367 10655 done 0.61 - - 2925 - 2.67 0.049 2126 -502.6 249.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
10975 739.2 9.7 1397 10997 roll 0.62 - - 2925 - 3.05 0.071 635 -488.9 257.6 11.73 1.299 2021 -3.4 0.243 - - - - - - - - -
11103 726.7 9.3 1408 11134 done 0.64 - - 2925 - 2.97 0.044 2153 511.1 278.2 21.92 1.262 1936 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11451 694.0 9.6 1441 11475 roll 0.66 - - 2925 - 3.22 0.070 641 -469.6 290.7 14.00 1.328 1886 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
11576 681.2 10.4 1452 11581 done 0.66 - - 2927 - 2.97 0.044 2146 506.7 290.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11900 647.7 10.2 1482 11905 roll 0.66 - - 2925 - 2.62 0.055 3461 501.9 290.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11928 644.7 10.4 1484 11933 done 0.66 - - 2925 - 2.62 0.048 2141 -503.8 290.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12253 613.5 9.4 1514 12278 roll 0.68 0.12 0.072 2950 208.3 3.15 0.066 632 -479.0 309.4 19.27 1.233 1809 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
12305 607.3 11.6 1518 12314 done 0.68 - - 2963 - 2.97 0.042 2149 510.8 309.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12645 566.2 11.8 1573 12651 done 0.62 0.17 0.121 2934 -170.6 - - 2149 - 309.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12985 537.1 8.0 1634 13049 done 0.74 0.12 0.070 2960 216.7 - - 2149 - 368.4 58.60 1.168 1568 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13383 493.1 10.7 1703 13390 roll 0.74 - - 2946 - 3.10 0.063 637 -487.7 368.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13414 489.8 10.5 1708 13422 done 0.74 - - 2950 - 2.92 0.040 2138 514.0 368.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13755 451.4 11.6 1769 13761 done 0.74 - - 2950 - - - 2138 - 368.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14095 412.8 11.4 1830 14103 done 0.74 - - 2950 - - - 2139 - 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14438 374.4 11.3 1891 14445 roll 0.74 - - 2946 - 3.03 0.062 634 -496.7 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14468 370.9 12.0 1896 14477 done 0.74 - - 2948 - 2.90 0.038 2135 517.6 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14815 332.4 11.8 1957 14821 done 0.74 - - 2948 - - - 2136 - 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15157 293.6 11.7 2018 15166 roll 0.74 - - 2946 - 3.03 0.061 640 -493.7 368.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15180 291.2 11.0 2021 15188 done 0.74 - - 2948 - 2.85 0.039 2137 525.3 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15527 252.9 11.0 2082 15535 done 0.74 - - 2948 - - - 2137 - 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15876 216.6 10.4 2143 15883 roll 0.74 - - 2946 - 3.00 0.061 637 -500.0 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15895 214.4 10.6 2146 15904 done 0.74 - - 2948 - 2.85 0.038 2124 521.8 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16243 174.1 11.7 2207 16250 roll 0.74 - - 2946 - 2.62 0.050 3472 514.5 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16270 170.9 12.0 2211 16277 done 0.74 - - 2961 - 2.62 0.043 2108 -520.6 368.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16616 132.0 9.9 2272 16625 roll 0.74 - - 2946 - 2.92 0.062 643 -501.7 371.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16650 127.9 12.7 2277 16658 done 0.74 - - 2948 - 2.80 0.038 2122 528.2 371.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16862 107.1 12.6 2314 16871 roll 0.74 - - 2946 - 2.65 0.051 3470 508.7 371.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16888 104.4 10.7 2318 16897 done 0.74 - - 2951 - 2.65 0.042 2111 -512.8 371.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17102 79.4 11.6 2355 17110 roll 0.74 - - 2946 - 2.90 0.063 641 -506.9 371.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17131 75.9 12.7 2359 17138 done 0.74 - - 2951 - 2.83 0.038 2131 526.5 371.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17343 56.9 5.2 2396 17485 done 0.91 0.20 0.062 2996 225.0 - - 2133 - 509.9 134.50 0.826 991 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
17624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17625 begin surface coast
17638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17638 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.08 7.70 0.047 1472 -197.9 - - 2315 - 512.19 - - 983 - - - - - - - -