NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.97 of 350.00 AH used of 24V (92.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 93 done -0.52 - - 221 - - - 2726 - -175.2 -77.85 0.005 3666 - - - - - - - - 14.58 13.65 14.60
97 4.5 -6.9 8 114 roll -0.52 11.80 0.421 2606 202.1 2.15 0.073 3935 562.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.46
268 39.6 -12.9 41 275 done -0.52 - - 2606 - 2.05 0.042 2680 -612.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
456 67.5 -14.9 60 461 roll -0.52 - - 2606 - 2.25 0.046 1302 -612.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
504 74.6 -13.4 69 511 done -0.52 - - 2606 - 2.42 0.072 2697 576.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.66
691 101.8 -15.1 88 698 done -0.52 - - 2606 - - - 2697 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
880 129.9 -14.6 107 886 roll -0.52 - - 2606 - 2.30 0.045 1299 -607.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
935 137.8 -12.6 117 941 done -0.52 - - 2606 - 2.45 0.072 2715 578.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
1130 165.7 -14.6 137 1137 done -0.52 - - 2606 - - - 2715 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1320 193.5 -14.8 156 1326 roll -0.52 - - 2611 - 2.33 0.044 1299 -607.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.86
1369 200.2 -12.6 165 1376 done -0.52 - - 2606 - 2.45 0.073 2711 576.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1556 226.0 -13.9 184 1561 roll -0.52 - - 2606 - 2.30 0.044 1305 -611.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
1584 230.0 -14.2 189 1591 done -0.52 - - 2606 - 2.42 0.074 2705 578.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
1781 256.7 -13.8 207 1783 done -0.52 - - 2606 - - - 2706 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
2080 298.8 -13.9 222 2086 roll -0.52 - - 2605 - 2.30 0.047 1303 -610.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.88
2149 307.5 -11.3 235 2156 done -0.52 - - 2605 - 2.42 0.073 2709 581.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
2470 350.9 -13.7 253 2475 roll -0.52 - - 2606 - 2.30 0.047 1305 -610.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
2503 355.6 -13.1 259 2510 done -0.52 - - 2605 - 2.42 0.073 2712 581.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2819 397.7 -13.5 276 2825 roll -0.52 - - 2605 - 2.33 0.047 1297 -607.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
2853 402.5 -13.1 282 2859 done -0.52 - - 2605 - 2.42 0.075 2702 580.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
3168 444.4 -13.2 299 3170 done -0.52 - - 2606 - - - 2702 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
3468 483.1 -12.8 314 3473 roll -0.52 - - 2606 - 2.30 0.048 1300 -609.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
3502 487.3 -11.6 320 3508 done -0.52 - - 2606 - 2.42 0.074 2705 580.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3817 526.2 -12.5 337 3819 done -0.52 - - 2606 - - - 2705 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4117 563.5 -12.3 352 4122 roll -0.52 - - 2606 - 2.30 0.048 1306 -608.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
4165 569.4 -11.1 361 4171 done -0.52 - - 2605 - 2.40 0.074 2708 584.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
4485 608.8 -12.7 379 4492 roll -0.52 - - 2605 - 2.30 0.047 1300 -612.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4520 613.3 -11.9 385 4526 done -0.52 - - 2606 - 2.45 0.073 2713 576.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
4835 653.2 -12.7 402 4837 done -0.52 - - 2606 - - - 2713 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
5135 691.1 -12.5 417 5137 done -0.52 - - 2606 - - - 2713 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5435 727.8 -11.8 432 5441 roll -0.52 - - 2606 - 2.33 0.048 1296 -608.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
5494 734.4 -9.8 443 5502 done -0.52 - - 2606 - 2.42 0.074 2703 581.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5800 769.1 -11.3 459 5807 roll -0.52 - - 2606 - 2.12 0.090 3944 585.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
5825 771.9 -11.2 463 5832 done -0.52 - - 2605 - 2.03 0.044 2694 -615.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.81
6151 808.0 -11.3 482 6157 roll -0.52 - - 2605 - 2.28 0.047 1288 -616.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.94
6240 817.1 -9.5 499 6246 done -0.52 - - 2606 - 2.45 0.075 2706 578.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
6560 852.3 -11.1 517 6562 done -0.52 - - 2605 - - - 2706 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
6861 885.2 -10.9 532 6867 roll -0.52 - - 2606 - 2.35 0.053 1288 -603.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
6895 889.0 -10.6 538 6900 done -0.52 - - 2605 - 2.45 0.078 2701 576.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7209 922.3 -10.8 555 7216 roll -0.52 - - 2605 - 2.35 0.052 1288 -601.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
7249 926.5 -10.0 562 7256 done -0.52 - - 2606 - 2.47 0.080 2712 576.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
7554 959.1 -10.6 578 7560 roll -0.52 - - 2606 - 2.35 0.051 1288 -606.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7593 963.2 -9.5 585 7600 done -0.52 - - 2605 - 2.45 0.078 2703 577.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
7856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7856 begin apogee
7864 991.3 -10.7 599 8023 done -0.14 0.50 0.226 2743 276.0 - - 2479 - - 154.50 2.005 2950 -4.6 0.427 - - - - - - 14.64 13.85 13.18
8025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8025 begin climb
8028 996.1 - 607 8202 roll 0.52 0.75 0.163 2953 280.0 2.47 0.056 1104 -556.7 175.2 161.10 1.955 2234 -4.4 0.425 - - - - - - 13.85 13.71 13.06
8231 982.0 9.9 645 8237 done 0.54 - - 2953 - 2.58 0.067 2512 545.7 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 13.98 13.90 14.00
8547 949.9 10.1 662 8552 roll 0.55 - - 2958 - 2.50 0.089 3916 561.6 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.55
8571 947.1 11.4 666 8577 done 0.55 - - 2953 - 2.40 0.049 2506 -587.5 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.45
8896 913.6 10.2 685 8902 roll 0.55 - - 2953 - 2.40 0.057 1082 -593.3 175.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
8985 905.1 9.2 702 8991 done 0.58 - - 2953 - 2.47 0.069 2504 575.7 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.62
9305 873.3 10.0 720 9312 roll 0.59 - - 2953 - 2.47 0.090 3919 572.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.79
9351 868.0 11.4 728 9357 done 0.59 - - 2953 - 2.38 0.047 2496 -597.9 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
9677 835.1 10.0 747 9683 roll 0.60 - - 2953 - 2.35 0.058 1090 -598.3 175.2 - - 2222 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
9736 829.5 9.2 758 9744 done 0.63 0.15 0.135 3010 380.0 2.45 0.070 2508 578.8 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.72
10042 788.4 13.6 774 10044 done 0.63 - - 3011 - - - 2508 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10342 748.0 13.3 789 10348 roll 0.63 - - 3012 - 2.40 0.056 1082 -594.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
10381 743.1 12.0 796 10389 done 0.63 - - 3011 - 2.45 0.069 2508 582.0 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
10687 702.3 13.4 812 10693 roll 0.63 - - 3012 - 2.40 0.059 1083 -593.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
10706 699.5 13.7 815 10713 done 0.63 - - 3013 - 2.45 0.068 2510 582.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
11012 657.8 13.8 831 11018 roll 0.63 - - 3013 - 2.45 0.089 3923 576.7 175.2 - - 2216 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11040 653.5 14.6 836 11047 done 0.63 - - 3019 - 2.38 0.047 2490 -602.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11361 607.6 14.2 854 11363 done 0.63 - - 3020 - - - 2487 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11662 565.2 14.0 869 11668 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.060 1093 -598.3 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.92
11727 556.6 12.6 881 11733 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.067 2506 583.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
12052 512.3 13.6 900 12059 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.087 3922 578.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
12091 506.5 15.1 907 12098 done 0.63 - - 3020 - 2.38 0.047 2490 -601.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
12397 464.7 13.7 923 12403 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.056 1087 -602.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12452 457.9 12.4 933 12458 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.067 2503 585.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
12766 415.9 13.5 950 12772 roll 0.63 - - 3020 - 2.45 0.086 3912 575.1 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12791 412.3 15.1 954 12796 done 0.63 - - 3020 - 2.35 0.047 2495 -603.0 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
13116 369.0 13.0 973 13122 roll 0.63 - - 3020 - 2.35 0.059 1083 -600.9 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
13191 359.9 11.5 987 13197 done 0.63 - - 3020 - 2.45 0.070 2507 581.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13506 319.8 12.6 1004 13508 done 0.63 - - 3020 - - - 2508 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13806 282.4 12.4 1019 13811 roll 0.63 - - 3020 - 2.38 0.056 1089 -596.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13834 279.0 11.9 1024 13841 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.067 2507 586.0 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
14147 241.2 12.5 1044 14154 done 0.63 - - 3020 - - - 2508 - 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14334 217.7 12.3 1063 14340 roll 0.63 - - 3020 - 2.40 0.053 1082 -594.2 175.2 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
14361 214.8 12.0 1067 14367 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.064 2507 588.8 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
14555 190.8 12.2 1087 14561 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.085 3916 582.2 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.90
14584 186.8 13.9 1092 14592 done 0.63 - - 3020 - 2.35 0.046 2494 -605.1 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
14771 163.9 12.1 1111 14777 roll 0.63 - - 3020 - 2.33 0.052 1082 -606.0 175.2 - - 2221 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14819 158.2 11.4 1120 14827 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.066 2501 586.4 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
15006 136.0 12.2 1139 15013 done 0.63 - - 3020 - - - 2503 - 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15196 112.7 12.3 1158 15203 done 0.63 - - 3020 - - - 2503 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15387 89.8 11.9 1177 15394 done 0.63 - - 3020 - - - 2503 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15576 67.4 11.9 1196 15585 done 0.63 - - 3020 - - - 2503 - 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
15766 45.4 11.1 1215 15772 roll 0.63 - - 3020 - 2.38 0.055 1090 -593.7 175.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
15805 41.1 10.3 1222 15811 done 0.63 - - 3020 - 2.42 0.064 2511 587.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
15992 21.8 10.6 1241 15998 roll 0.63 - - 3020 - 2.42 0.083 3920 582.2 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
16010 19.1 12.5 1244 16018 done 0.63 - - 3021 - 2.35 0.044 2492 -607.7 175.2 - - 2220 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.81
16154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16154 begin surface coast
16188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16188 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.99 8.43 0.098 218 25.9 0.43 0.099 2716 3920.9 300.00 136.27 0.595 1727 12.7 -0.003 - - - - 1 -