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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 12.37 of 150.00 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.04 of 110.00 AH used of 10V (94.51% remains) | |
| • Surface angle 9.0 deg, depth 145.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7125.0 m | • bottom range 8.5 m at 701.8 m, depth 710 m (708 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7125.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | done | -0.62 | - | - | 2884 | - | 1.90 | 0.064 | 2477 | - | -146.0 | -3.78 | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 146.6 | - | 1 | 34 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.119 | 2666 | -351.6 | 2.15 | 0.055 | 1080 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 150.5 | -9.6 | 5 | 73 | done | -0.59 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.059 | 2489 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 196.4 | -13.8 | 35 | 402 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.237 | 2701 | 233.3 | 2.20 | 0.061 | 1089 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 199.8 | -13.1 | 36 | 426 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.058 | 2495 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 234.6 | -10.5 | 67 | 748 | roll | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.061 | 1084 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 235.9 | -10.6 | 67 | 761 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.057 | 2494 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 271.4 | -11.3 | 98 | 1084 | roll | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.060 | 1081 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 275.6 | -12.1 | 100 | 1120 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.058 | 2492 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 310.0 | -10.0 | 131 | 1441 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 341.8 | -10.1 | 161 | 1760 | done | -0.45 | - | - | 2700 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 373.8 | -10.0 | 191 | 2081 | roll | -0.48 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.060 | 1089 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 376.4 | -10.5 | 192 | 2106 | done | -0.50 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.059 | 2495 | 639.1 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 406.9 | -9.3 | 223 | 2429 | roll | -0.54 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.059 | 1087 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 408.0 | -9.4 | 224 | 2441 | done | -0.57 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.059 | 2496 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 437.8 | -8.9 | 254 | 2763 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 464.5 | -8.2 | 284 | 3086 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.126 | 2651 | -326.7 | 2.20 | 0.059 | 1087 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 466.3 | -8.9 | 285 | 3103 | done | -0.64 | - | - | 2651 | - | 2.22 | 0.060 | 2496 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 506.8 | -12.5 | 316 | 3435 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.239 | 2679 | 233.3 | 2.20 | 0.060 | 1088 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 508.9 | -12.2 | 317 | 3452 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.060 | 2495 | 639.5 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 542.0 | -10.2 | 347 | 3773 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 573.4 | -9.6 | 377 | 4094 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 606.4 | -9.8 | 405 | 4431 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 636.6 | -10.0 | 415 | 4736 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 666.4 | -9.5 | 425 | 5045 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.076 | 3897 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 668.4 | -9.1 | 425 | 5070 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.047 | 2489 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 698.6 | -9.9 | 436 | 5377 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5413 | 701.8 | 10.2 | 437 | 5543 | done | -0.12 | 0.45 | 0.184 | 2815 | 302.2 | - | - | 2259 | - | - | 124.60 | 1.353 | 3030 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5546 | 705.6 | - | 441 | 5681 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.137 | 3063 | 322.1 | 2.50 | 0.068 | 885 | -549.6 | 146.0 | 125.68 | 1.315 | 2432 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 691.5 | 13.6 | 446 | 5727 | done | 0.53 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.056 | 2277 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | 652.4 | 12.5 | 457 | 6038 | roll | 0.43 | 0.22 | 0.181 | 3004 | -268.2 | 2.38 | 0.069 | 3688 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | 641.6 | 11.2 | 460 | 6135 | done | 0.39 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.052 | 2290 | -607.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 609.5 | 9.5 | 471 | 6478 | done | 0.41 | - | - | 3012 | - | - | - | 2290 | - | 156.9 | 8.93 | 1.074 | 2390 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 575.9 | 9.9 | 495 | 6806 | roll | 0.41 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.067 | 3697 | 611.7 | 158.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 571.0 | 11.5 | 498 | 6853 | done | 0.37 | 0.15 | 0.191 | 2987 | -166.7 | 2.28 | 0.051 | 2274 | -624.1 | 158.7 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 544.7 | 8.0 | 529 | 7217 | done | 0.48 | 0.10 | 0.123 | 3026 | 390.0 | - | - | 2275 | - | 201.6 | 40.33 | 1.232 | 2208 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 504.5 | 11.4 | 563 | 7538 | roll | 0.48 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.067 | 3690 | 602.1 | 201.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 497.5 | 12.5 | 568 | 7595 | done | 0.45 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.051 | 2265 | -619.6 | 201.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 458.9 | 12.1 | 598 | 7919 | roll | 0.45 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.067 | 861 | -624.0 | 201.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 455.4 | 12.2 | 600 | 7949 | done | 0.45 | 0.12 | 0.188 | 3015 | -250.0 | 2.28 | 0.054 | 2292 | 627.6 | 201.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | 420.6 | 10.4 | 630 | 8273 | roll | 0.49 | - | - | 3015 | - | 2.22 | 0.069 | 3683 | 626.6 | 201.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 413.0 | 12.5 | 635 | 8342 | done | 0.49 | - | - | 3022 | - | 2.28 | 0.052 | 2269 | -620.2 | 201.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 381.8 | 9.1 | 666 | 8681 | done | 0.54 | - | - | 3022 | - | - | - | 2269 | - | 221.5 | 17.62 | 1.108 | 2126 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 350.8 | 9.3 | 698 | 9020 | done | 0.60 | 0.10 | 0.122 | 3063 | 410.0 | - | - | 2269 | - | 236.2 | 14.20 | 1.075 | 2066 | -4.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9338 | 308.1 | 12.8 | 730 | 9342 | roll | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.30 | 0.064 | 3695 | 620.0 | 236.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 301.9 | 14.3 | 734 | 9388 | done | 0.50 | 0.17 | 0.187 | 3029 | -200.0 | 2.28 | 0.052 | 2277 | -621.9 | 236.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | 268.7 | 9.7 | 764 | 9721 | roll | 0.56 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.066 | 863 | -620.2 | 241.7 | 5.65 | 0.845 | 2044 | -3.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 263.0 | 9.4 | 769 | 9792 | done | 0.66 | 0.15 | 0.109 | 3087 | 386.7 | 2.25 | 0.052 | 2283 | 631.1 | 255.0 | 13.82 | 1.024 | 1989 | -4.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10109 | 215.3 | 13.3 | 801 | 10113 | roll | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.25 | 0.068 | 3684 | 622.7 | 255.0 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 202.4 | 16.0 | 808 | 10202 | done | 0.55 | 0.20 | 0.184 | 3045 | -210.0 | 2.25 | 0.052 | 2273 | -627.1 | 255.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 168.2 | 10.3 | 839 | 10520 | done | 0.61 | - | - | 3045 | - | - | - | 2273 | - | 255.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10840 | 137.3 | 8.5 | 869 | 10877 | roll | 0.72 | 0.15 | 0.103 | 3111 | 440.0 | 2.35 | 0.069 | 875 | -594.9 | 287.2 | 30.15 | 1.001 | 1858 | -4.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 129.3 | 12.0 | 875 | 10918 | done | 0.72 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.054 | 2274 | 621.8 | 287.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 91.4 | 10.9 | 913 | 11247 | roll | 0.72 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.067 | 3693 | 617.0 | 287.2 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 83.9 | 13.7 | 923 | 11306 | done | 0.66 | 0.17 | 0.198 | 3078 | -194.1 | 2.28 | 0.052 | 2269 | -624.6 | 287.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 51.8 | 9.2 | 984 | 11668 | done | 0.73 | - | - | 3078 | - | - | - | 2270 | - | 303.7 | 17.83 | 0.886 | 1790 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12004 | 18.8 | 7.6 | 1048 | 12041 | roll | 0.88 | 0.20 | 0.089 | 3163 | 425.0 | 2.33 | 0.067 | 862 | -604.3 | 356.6 | 28.00 | 0.990 | 1575 | -7.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | 8.7 | -16.3 | 1060 | 12138 | done | 0.08 | 0.88 | 0.167 | 2900 | -298.9 | - | - | 2283 | - | 67.5 | -48.78 | - | 2756 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12139 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||