WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.70 of 95.40 AH used of 24V (87.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.00 of 61.20 AH used of 10V (91.83% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 19.6 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 80 VBD -1.16 - - 38 - - - 1908 - -146.6 -57.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.2 6 118 roll -1.16 12.10 0.196 2139 173.6 2.50 0.083 495 -565.2 -146.6 -13.75 - 3138 -42.0 - - - - - - - - - -
193 20.2 -14.2 16 202 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.058 1902 586.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
533 67.2 -13.7 64 537 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.071 495 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
589 74.8 -14.0 74 593 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.059 1896 571.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
921 116.0 -10.6 109 929 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.071 493 -568.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1004 125.0 -10.6 116 1009 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.058 1902 575.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1328 157.3 -10.5 144 1344 done -1.16 - - 2139 - - - 1902 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1655 191.6 -9.9 160 1663 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.072 486 -566.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1778 204.2 -10.2 165 1787 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.058 1903 590.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2097 234.7 -9.3 181 2105 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.072 493 -564.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2175 242.2 -9.6 184 2183 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.059 1896 584.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2494 271.0 -8.9 200 2502 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.073 494 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2583 279.7 -9.7 204 2591 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1905 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2933 312.2 -9.5 217 2941 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.074 495 -564.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3011 320.3 -10.3 218 3019 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1900 580.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3369 354.7 -9.5 224 3378 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.075 487 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3464 364.0 -10.1 225 3472 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1902 584.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3805 394.6 -8.9 231 3814 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 494 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3928 406.4 -9.6 232 3936 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.061 1905 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4241 433.9 -8.7 238 4250 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.076 495 -564.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4285 437.9 -9.6 238 4293 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1902 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4609 465.7 -8.5 244 4618 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4653 469.7 -9.1 244 4662 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1896 578.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4978 498.6 -9.0 250 4986 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 494 -560.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5033 504.0 -10.2 250 5041 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.065 1902 574.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5346 532.3 -9.0 256 5354 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5441 541.3 -9.8 257 5449 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1902 574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5782 570.7 -8.5 263 5790 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5848 576.9 -10.1 264 5857 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.066 1902 574.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6218 610.1 -9.1 270 6226 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 486 -559.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6307 618.8 -9.9 271 6315 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.064 1900 577.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6654 648.6 -8.5 277 6662 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 495 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6748 656.9 -8.7 278 6757 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.063 1902 581.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7089 683.3 -7.6 284 7098 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 495 -562.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7195 691.8 -7.9 285 7204 done -1.16 - - 2138 - 2.42 0.062 1899 580.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7525 715.4 -7.0 291 7534 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 486 -558.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7597 720.8 -7.5 292 7606 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1901 584.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7961 747.5 -7.3 298 7970 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 494 -562.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8044 754.0 -7.9 299 8053 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.063 1904 582.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8397 780.2 -7.5 305 8406 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.078 493 -557.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8480 786.9 -8.4 306 8488 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1902 582.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8833 814.3 -7.8 312 8841 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 493 -556.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8950 824.4 -8.3 313 8958 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1904 583.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9269 848.1 -7.4 319 9277 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 486 -560.5 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9358 855.2 -8.4 320 9366 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1900 584.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9704 879.9 -7.1 326 9713 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.078 493 -556.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9765 884.3 -7.2 326 9769 done -1.16 - - 2139 - 2.47 0.063 1904 571.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10073 905.1 -6.7 332 10082 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 495 -563.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10123 908.8 -7.4 332 10131 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1906 583.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10442 930.4 -6.8 338 10450 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 493 -558.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10502 935.0 -7.7 338 10511 done -1.16 - - 2139 - 2.45 0.062 1906 576.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10878 960.4 -6.9 345 10886 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.079 493 -558.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10989 969.0 -7.5 346 10997 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.062 1904 583.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
11318 992.6 7.3 352 11493 done -0.32 0.95 0.127 2326 196.8 - - 1905 - - 127.62 1.443 2540 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
11497 995.9 3.1 355 11633 roll 1.16 1.55 0.103 2652 210.3 2.72 0.106 3302 513.6 146.6 122.80 1.405 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11691 981.8 10.3 358 11700 done 1.16 - - 2652 - 2.47 0.065 1896 -569.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12056 942.9 10.7 364 12064 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.086 497 -553.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12100 937.8 11.7 364 12109 done 1.16 - - 2652 - 2.45 0.060 1912 577.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12426 903.1 10.7 370 12434 roll 1.16 - - 2652 - 2.55 0.078 495 -555.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12453 900.1 11.2 370 12461 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1901 581.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12795 864.2 10.3 376 12852 done 1.16 - - 2652 - - - 1902 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13157 827.9 9.9 382 13166 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 495 -556.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13207 822.8 10.9 382 13215 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1909 584.3 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13526 791.1 9.8 388 13534 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 495 -558.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13586 784.8 10.3 388 13595 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1902 581.4 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13963 749.3 9.5 395 13971 roll 1.16 - - 2652 - 2.53 0.077 493 -556.9 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14029 742.5 10.1 396 14038 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1900 581.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14399 708.0 9.3 402 14457 done 1.16 - - 2652 - - - 1901 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14762 675.1 9.0 408 14770 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.077 494 -556.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14828 668.6 9.9 409 14837 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1900 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15198 634.7 9.1 415 15206 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.076 495 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15264 628.4 9.4 416 15273 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1900 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15634 594.7 9.1 422 15642 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.076 495 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15666 591.6 9.2 422 15675 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.059 1899 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16002 562.2 8.7 428 16010 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.076 495 -561.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16046 558.0 9.2 428 16054 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16371 529.1 8.9 434 16429 done 1.16 - - 2652 - - - 1901 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16734 496.5 9.1 440 16742 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.075 495 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16777 492.3 9.4 440 16786 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1898 584.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17102 462.9 8.9 446 17160 done 1.16 - - 2652 - - - 1897 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17465 430.3 9.0 452 17523 done 1.16 - - 2652 - - - 1898 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17829 397.7 8.9 458 17837 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 492 -562.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17872 393.5 9.5 458 17881 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1903 583.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18197 365.8 8.5 464 18205 roll 1.16 - - 2652 - 2.47 0.074 495 -570.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18258 360.3 8.8 464 18266 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1904 582.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18633 327.7 8.8 471 18641 roll 1.16 - - 2652 - 2.50 0.074 495 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18677 323.7 8.9 471 18685 done 1.16 - - 2652 - 2.40 0.060 1901 585.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19003 296.8 8.2 477 19019 done 1.16 - - 2652 - - - 1901 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19331 270.6 7.6 493 19345 roll 1.16 - - 2652 - 2.62 0.074 495 -536.6 156.0 6.85 1.019 1903 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
19380 266.5 9.6 495 19388 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.059 1904 582.2 156.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19705 240.5 8.0 511 19722 done 1.18 - - 2652 - - - 1904 - 156.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20034 214.2 8.1 527 20043 roll 1.18 - - 2652 - 2.50 0.074 493 -564.4 156.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20072 211.0 8.0 528 20081 done 1.18 - - 2652 - 2.42 0.059 1907 584.3 156.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20409 185.7 7.5 545 20428 roll 1.18 - - 2652 - 2.55 0.074 495 -553.7 169.3 10.62 0.921 1848 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
20463 181.3 9.1 547 20472 done 1.20 - - 2652 - 2.42 0.059 1906 583.1 169.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20783 156.1 7.7 563 20801 done 1.20 - - 2652 - - - 1906 - 177.8 6.43 0.922 1814 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
21120 130.6 7.3 591 21140 roll 1.21 - - 2652 - 2.70 0.095 3298 515.6 195.0 13.20 0.861 1744 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
21157 127.9 7.3 594 21177 done 1.24 - - 2652 - 2.45 0.062 1897 -571.8 212.7 13.75 0.842 1672 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
21502 100.7 7.7 627 21516 roll 1.27 0.12 0.070 2687 291.7 2.50 0.077 497 -560.0 220.2 5.18 0.881 1642 -5.8 0.069 - - - - - - - - -
21590 93.1 7.6 635 21604 done 1.28 - - 2687 - 2.40 0.058 1903 585.8 230.3 7.62 0.844 1600 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
21936 66.5 7.5 682 21951 done 1.30 - - 2686 - - - 1903 - 244.2 10.65 0.808 1543 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
22293 36.7 8.8 743 22301 done 1.32 - - 2687 - - - 1903 - 244.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22622 14.0 3.8 774 22713 roll 1.32 - - 2686 - 2.65 0.074 505 -527.5 355.9 83.80 0.698 1088 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
22752 2.6 12.9 786 22757 done 1.50 0.17 0.067 2730 258.8 2.45 0.060 1894 566.9 355.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -