Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.05 of 91.80 AH used of 24V (80.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.38 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.75 - - 380 - - - 2222 - -155.7 -49.33 - 2190 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -9.2 10 111 roll -1.75 11.60 0.193 2332 168.3 2.45 0.054 824 -570.6 -155.7 -17.05 - 3106 -53.7 - - - - - - - - - -
363 80.6 -27.1 62 368 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.028 2227 597.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
705 147.8 -16.0 123 709 done -1.75 - - 2332 - - - 2227 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1047 195.0 -12.4 184 1052 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.044 817 -575.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1097 201.5 -13.1 193 1101 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.029 2231 606.9 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1439 245.9 -11.5 254 1444 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.050 3626 576.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1489 252.6 -14.0 261 1494 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.031 2224 -596.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1812 298.3 -13.4 292 1821 done -1.75 - - 2332 - - - 2223 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2141 341.3 -13.4 323 2150 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2470 385.2 -13.2 354 2474 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.054 3631 570.4 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2531 393.7 -13.6 359 2536 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2237 -585.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2856 435.9 -12.8 390 2863 done -1.75 - - 2332 - - - 2236 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3183 479.3 -13.3 421 3187 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3624 566.5 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3256 489.3 -13.7 427 3260 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2231 -585.3 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3573 531.0 -13.3 447 3577 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3631 566.8 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3640 540.2 -13.5 450 3644 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2228 -584.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3971 582.3 -12.7 466 3975 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3627 566.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4015 588.2 -13.6 468 4020 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2229 -594.9 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4346 630.7 -12.8 484 4351 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3629 566.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4408 638.9 -13.4 486 4412 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2223 -585.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4722 679.9 -13.1 502 4741 done -1.75 - - 2332 - - - 2221 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5051 723.5 -13.2 518 5056 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3623 567.6 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5124 733.7 -14.3 521 5128 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2232 -584.5 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5450 777.5 -13.4 537 5468 done -1.75 - - 2332 - - - 2227 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5780 821.1 -13.3 553 5789 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3624 570.2 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5857 831.9 -14.4 556 5862 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2229 -586.1 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6177 873.8 -13.1 572 6196 done -1.75 - - 2332 - - - 2229 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6507 917.5 -13.4 588 6511 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.056 3626 558.8 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6579 927.7 -14.2 591 6583 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2233 -585.3 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6906 971.6 -13.4 607 6924 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7052 990.9 13.4 614 7189 done -0.36 1.50 0.110 2642 206.7 - - 2013 - - 126.15 1.304 2468 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
7192 995.8 - 621 7329 roll 1.75 2.05 0.066 3097 222.0 2.60 0.066 632 -531.2 155.7 128.20 1.276 1833 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
7402 980.5 11.8 631 7407 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.036 2022 574.4 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7734 943.0 11.3 647 7752 done 1.75 - - 3096 - - - 2023 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8063 906.5 11.0 663 8082 done 1.75 - - 3096 - - - 2022 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8392 870.4 10.8 679 8397 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.055 3426 568.4 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8437 865.4 11.4 681 8441 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.040 2023 -579.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8768 829.9 10.8 697 8787 done 1.75 - - 3096 - - - 2024 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9097 795.2 10.5 713 9116 done 1.75 - - 3097 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9427 760.9 10.2 729 9445 done 1.75 - - 3097 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9756 727.3 10.1 745 9775 done 1.75 - - 3097 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10085 693.4 10.4 761 10104 done 1.75 - - 3096 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10415 658.9 10.3 777 10419 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.053 3427 568.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10448 655.3 11.1 778 10452 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.041 2021 -573.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10768 621.8 10.4 794 10787 done 1.75 - - 3096 - - - 2022 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11097 587.3 10.3 810 11116 done 1.75 - - 3096 - - - 2022 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11427 554.7 10.1 826 11431 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.054 3423 567.2 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11483 548.8 10.8 828 11487 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.041 2013 -582.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11803 517.2 9.7 844 11822 done 1.75 - - 3096 - - - 2012 - 163.5 5.62 1.114 1801 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
12136 484.9 10.6 867 12145 done 1.76 - - 3097 - - - 2012 - 163.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12465 452.4 9.8 898 12474 done 1.76 - - 3096 - - - 2012 - 168.7 3.83 1.119 1780 -5.5 0.232 - - - - - - - - -
12794 418.2 10.4 929 12803 roll 1.77 - - 3096 - 2.50 0.055 3424 564.8 168.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12860 410.9 10.6 935 12864 done 1.77 - - 3097 - 2.42 0.040 2019 -580.6 168.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13190 377.1 10.4 966 13198 done 1.77 - - 3096 - - - 2019 - 168.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13518 341.8 10.8 997 13522 roll 1.77 - - 3097 - 2.47 0.054 3419 566.8 168.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13574 335.9 10.4 1002 13578 done 1.77 - - 3097 - 2.45 0.041 1998 -580.0 168.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13904 302.6 9.5 1033 13919 roll 1.77 - - 3096 - 2.60 0.055 3420 546.9 178.8 7.75 0.982 1739 -5.3 0.171 - - - - - - - - -
13969 295.7 10.6 1039 13973 done 1.79 - - 3097 - 2.45 0.041 2009 -575.9 178.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14300 262.7 10.6 1070 14307 done 1.79 - - 3097 - - - 2009 - 178.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14639 228.7 9.0 1120 14664 roll 1.79 - - 3096 - 2.55 0.054 3418 552.5 200.9 16.90 0.891 1647 -5.4 0.146 - - - - - - - - -
14754 216.0 11.2 1141 14764 done 1.82 - - 3097 - 2.42 0.039 2016 -579.3 200.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15102 177.9 9.9 1203 15112 roll 1.82 - - 3097 - 2.53 0.065 617 -553.0 203.6 1.65 0.966 1637 -6.1 0.117 - - - - - - - - -
15173 170.9 9.8 1216 15183 done 1.83 - - 3097 - 2.42 0.036 2025 581.8 208.6 3.95 0.910 1616 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
15520 141.7 7.3 1278 15577 roll 1.84 0.10 0.077 3128 310.0 2.50 0.052 3419 557.6 270.3 46.45 0.774 1365 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
15750 119.3 9.5 1320 15766 done 1.94 - - 3128 - 2.45 0.038 2016 -572.7 282.4 8.98 0.805 1315 -5.6 0.087 - - - - - - - - -
16104 94.4 7.0 1383 16164 roll 1.96 - - 3128 - 2.53 0.048 3426 557.3 350.8 51.25 0.713 1036 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
16209 84.9 9.7 1403 16220 done 2.07 0.20 0.058 3181 265.0 2.42 0.035 2007 -586.4 357.3 4.62 0.780 1010 -5.6 0.064 - - - - - - - - -
16557 48.0 9.9 1465 16567 roll 2.09 - - 3181 - 2.53 0.056 614 -550.6 360.7 2.40 0.766 997 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
16634 41.5 8.6 1479 16665 done 2.09 - - 3181 - 2.35 0.029 2031 603.0 392.9 23.88 0.665 865 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
SM 1.27 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2268 - 450.13 31.00 0.617 632 -7.5 0.002 - - - - - -