Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.67 of 91.80 AH used of 24V (89.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.71 of 61.20 AH used of 10V (87.40% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth -4.97 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 453
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 415 - - - 2353 - -56.0 -67.55 - 3055 - - - - - - - - - - -
92 0.3 -14.6 13 109 roll -2.54 9.90 0.176 2149 175.2 1.73 0.038 3363 583.8 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
165 24.6 -26.2 26 172 done -2.39 0.15 0.137 2180 206.7 1.75 0.025 2295 -610.3 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
510 93.1 -17.1 87 515 done -2.33 0.12 0.137 2201 175.0 - - 2287 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
852 148.1 -15.7 148 859 roll -2.33 - - 2201 - 1.85 0.041 3365 582.7 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1111 185.1 -13.7 194 1118 done -2.33 - - 2200 - 1.65 0.025 2354 -612.7 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1454 225.0 -11.6 255 1460 roll -2.33 - - 2201 - 1.77 0.038 1290 -601.1 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1488 229.0 -11.9 261 1494 done -2.33 - - 2201 - 1.73 0.028 2343 608.7 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1822 268.4 -12.4 308 1824 done -2.33 - - 2201 - - - 2343 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2143 303.8 -10.3 338 2144 done -2.36 - - 2201 - - - 2344 - -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2460 339.7 -11.8 368 2461 done -2.38 - - 2201 - - - 2344 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2780 376.8 -10.9 398 2781 done -2.41 - - 2201 - - - 2344 - -56.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
3097 410.0 -10.3 428 3101 roll -2.45 0.12 0.071 2169 -266.7 1.80 0.049 3386 578.9 -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3254 428.4 -11.6 442 3257 done -2.45 - - 2169 - 1.73 0.031 2349 -599.4 -56.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3583 465.3 -11.3 473 3585 done -2.45 - - 2169 - - - 2347 - -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3902 499.1 -10.6 503 3905 roll -2.45 - - 2169 - 1.80 0.055 3362 563.9 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3961 505.9 -11.3 506 3968 done -2.45 - - 2169 - 1.70 0.033 2377 -579.4 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4277 539.0 -10.1 522 4278 done -2.45 - - 2169 - - - 2375 - -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4586 569.9 -9.8 537 4594 roll -2.45 - - 2169 - 1.98 0.075 1297 -544.4 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4700 581.4 -10.4 542 4704 done -2.45 - - 2169 - 1.88 0.055 2348 559.0 -56.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5032 615.4 -10.3 558 5035 roll -2.45 - - 2169 - 1.95 0.087 3383 530.8 -56.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5148 627.5 -10.3 563 5153 done -2.45 - - 2169 - 1.83 0.067 2410 -531.7 -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5475 658.5 -9.2 579 5479 roll -2.45 - - 2169 - 2.15 0.102 1289 -521.4 -56.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5568 667.1 -9.4 583 5573 done -2.45 - - 2169 - 2.10 0.086 2375 517.1 -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5895 697.9 -9.3 599 5896 done -2.45 - - 2169 - - - 2376 - -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6204 726.1 -9.2 614 6205 done -2.45 - - 2169 - - - 2376 - -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6514 752.8 -8.3 629 6518 roll -2.47 - - 2169 - 2.20 0.153 3389 460.5 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6563 757.1 -9.1 631 6567 done -2.47 - - 2169 - 2.12 0.133 2413 -460.4 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6884 784.7 -8.8 647 6888 roll -2.47 - - 2169 - 2.22 0.166 3386 438.3 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6952 790.4 -8.7 650 6956 done -2.47 - - 2169 - 2.12 0.153 2433 -449.5 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7272 818.9 -8.7 666 7277 roll -2.49 - - 2169 - 2.67 0.193 1299 -424.7 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7389 828.8 -8.0 671 7392 done -2.51 - - 2169 - 1.92 0.036 2413 580.2 -56.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7710 855.0 -8.3 687 7711 done -2.54 - - 2169 - - - 2414 - -56.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8019 881.8 -8.7 702 8020 done -2.56 - - 2169 - - - 2414 - -56.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8328 908.6 -8.5 717 8332 roll -2.58 - - 2169 - 2.00 0.052 1282 -566.0 -56.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8495 923.8 -10.0 724 8500 done -2.61 0.10 0.070 2140 -290.0 1.98 0.038 2416 572.7 -56.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8816 953.8 -9.2 740 8819 roll -2.61 - - 2140 - 2.00 0.053 1287 -564.5 -56.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8927 964.3 -9.0 745 8931 done -2.61 - - 2140 - 1.92 0.040 2407 583.3 -56.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9217 begin apogee
9222 990.4 8.7 759 9271 done -0.51 2.28 0.118 2599 201.3 - - 1972 - - 44.10 1.442 2825 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
9271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9271 begin climb
9273 991.7 - 761 9329 done 2.54 3.03 0.070 3266 220.1 - - 1972 - 56.1 50.47 1.409 2596 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9628 972.3 6.3 779 9650 roll 2.53 - - 3266 - 1.95 0.052 3038 546.7 72.1 15.38 1.340 2530 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9768 962.0 8.0 785 9772 done 2.48 - - 3267 - 1.90 0.043 1972 -561.1 72.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
10094 937.1 7.8 801 10096 done 2.45 0.12 0.129 3245 -183.3 - - 1972 - 73.8 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10403 915.1 7.0 816 10418 roll 2.44 - - 3245 - 1.95 0.051 3045 550.3 82.8 10.55 1.275 2486 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
10501 907.2 8.7 819 10508 done 2.41 - - 3245 - 1.95 0.042 1952 -560.5 82.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10817 883.7 7.3 835 10830 roll 2.42 - - 3245 - 2.00 0.071 908 -522.0 89.3 7.32 1.174 2460 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
11005 867.4 8.7 843 11009 done 2.40 - - 3244 - 1.85 0.037 1970 574.1 89.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11326 840.6 8.2 859 11329 roll 2.40 - - 3244 - 1.83 0.053 3011 568.9 89.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11448 830.1 8.2 864 11452 done 2.37 - - 3245 - 1.92 0.044 1930 -563.0 89.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11771 804.3 7.9 880 11774 roll 2.38 - - 3244 - 1.85 0.069 910 -551.4 90.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
11877 795.9 7.9 884 11883 done 2.34 0.12 0.130 3223 -175.0 1.75 0.035 1940 588.6 90.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
12192 774.2 7.0 900 12207 roll 2.36 - - 3223 - 1.90 0.053 3011 563.7 100.1 10.80 1.228 2415 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
12312 765.2 7.2 904 12324 done 2.37 - - 3222 - 1.90 0.043 1944 -561.6 107.2 7.57 1.134 2388 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
12645 738.7 8.0 921 12649 roll 2.37 - - 3223 - 1.90 0.051 3017 564.7 107.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12729 731.7 8.8 924 12735 done 2.37 - - 3222 - 1.83 0.041 1966 -574.3 107.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13043 705.2 8.3 940 13044 done 2.37 - - 3223 - - - 1967 - 107.5 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13353 679.0 8.3 955 13354 done 2.37 - - 3223 - - - 1967 - 107.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13662 653.6 8.2 970 13665 roll 2.37 - - 3223 - 1.85 0.050 3019 568.6 107.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13847 638.8 7.6 978 13856 done 2.38 - - 3222 - 1.83 0.041 1962 -577.6 110.9 4.60 0.885 2373 -2.8 0.217 - - - - - - - - -
14172 613.2 7.9 994 14173 done 2.38 - - 3223 - - - 1962 - 111.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14481 590.1 7.4 1009 14495 roll 2.39 - - 3223 - 1.92 0.049 3009 545.3 116.8 7.10 1.029 2348 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
14584 581.4 8.7 1013 14591 done 2.39 - - 3222 - 1.83 0.039 1972 -566.7 116.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14900 554.8 8.1 1029 14903 roll 2.39 - - 3222 - 1.92 0.067 907 -554.7 116.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15062 541.3 8.5 1036 15066 done 2.39 - - 3222 - 1.80 0.035 1973 592.2 116.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
15388 513.9 8.2 1052 15389 done 2.39 - - 3222 - - - 1973 - 116.8 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15701 488.7 8.0 1073 15702 done 2.39 - - 3222 - - - 1974 - 116.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16020 463.3 8.1 1103 16021 done 2.39 - - 3222 - - - 1974 - 116.8 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16339 439.4 7.4 1133 16349 done 2.42 - - 3222 - - - 1974 - 122.7 6.82 0.924 2324 -3.5 0.178 - - - - - - - - -
16668 414.1 7.7 1164 16677 done 2.45 - - 3222 - - - 1975 - 125.9 4.78 0.795 2311 -2.7 0.150 - - - - - - - - -
16997 389.5 7.3 1195 17007 done 2.48 0.12 0.080 3253 258.3 - - 1976 - 132.0 6.78 0.892 2286 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
17323 362.6 8.2 1226 17327 roll 2.48 - - 3253 - 1.77 0.048 3006 581.9 132.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17424 354.2 7.6 1235 17436 done 2.49 - - 3253 - 1.80 0.046 1958 -582.2 135.8 4.97 0.770 2271 -3.0 0.147 - - - - - - - - -
17753 328.4 8.0 1266 17757 roll 2.49 - - 3253 - 1.88 0.061 905 -560.1 136.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
17858 319.9 8.3 1275 17865 done 2.49 - - 3253 - 1.80 0.031 1962 587.2 136.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18184 292.7 8.3 1306 18185 done 2.49 - - 3253 - - - 1962 - 136.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18502 268.2 8.2 1336 18505 roll 2.49 - - 3253 - 1.80 0.047 3014 584.4 136.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18624 258.1 9.5 1347 18628 done 2.49 - - 3253 - 1.83 0.035 1939 -587.4 136.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18961 231.0 7.2 1398 18978 roll 2.50 - - 3254 - 1.92 0.044 3005 555.2 143.7 8.57 0.819 2239 -3.9 0.115 - - - - - - - - -
19059 223.6 7.6 1415 19071 done 2.51 - - 3253 - 1.75 0.032 1972 -590.3 147.3 4.82 0.678 2223 -3.3 0.116 - - - - - - - - -
19411 200.2 4.4 1477 19444 roll 2.59 - - 3253 - 1.98 0.056 911 -535.9 180.7 28.67 0.870 2088 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
19602 186.5 7.7 1511 19614 done 2.59 - - 3253 - 1.77 0.030 1978 602.8 183.4 3.67 0.541 2077 -3.0 0.110 - - - - - - - - -
19952 157.8 8.1 1573 19958 done 2.63 0.12 0.074 3287 283.3 - - 1979 - 183.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20296 134.7 5.6 1634 20318 done 2.69 - - 3287 - - - 1979 - 205.5 19.33 0.786 1987 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
20657 107.4 7.6 1698 20669 roll 2.72 - - 3287 - 1.77 0.041 3001 577.4 209.4 5.07 0.594 1971 -3.2 0.061 - - - - - - - - -
20691 104.3 8.2 1704 20698 done 2.75 - - 3287 - 1.77 0.028 1953 -592.1 209.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21036 83.3 5.1 1765 21065 roll 2.83 0.15 0.062 3333 306.7 1.88 0.038 2998 555.9 236.6 23.45 0.732 1860 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
21317 59.0 7.6 1815 21329 done 2.84 - - 3333 - 1.62 0.027 2006 -612.3 240.4 4.72 0.534 1844 -3.4 0.040 - - - - - - - - -
21670 36.2 4.5 1877 21703 roll 2.92 - - 3333 - 1.70 0.037 3000 584.7 273.0 27.45 0.683 1711 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
21955 14.2 8.7 1928 21962 done 2.97 0.05 0.064 3359 520.0 1.60 0.026 2038 -601.2 273.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22107 begin surface coast
22136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22136 begin surface
SM -5.08 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2339 - 500.17 136.95 0.637 786 -6.7 -0.005 - - - - - -