NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.43 of 80.00 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.05 of 50.00 AH used of 10V (85.89% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 140 VBD -1.43 - - 510 - - - 2085 - -257.8 -115.85 - 3116 - - - - - - - - - - -
143 3.8 -4.9 11 182 roll -1.43 10.43 0.187 2207 162.7 2.88 0.116 677 -488.9 -257.8 -19.23 - 3854 -38.4 - - - - - - - 24.17 24.22 24.60
259 21.4 -12.8 22 265 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.080 2087 528.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.32 -
573 52.4 -9.9 53 574 done -1.43 - - 2207 - - - 2086 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
872 82.2 -10.0 83 873 done -1.43 - - 2207 - - - 2086 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1173 111.3 -9.4 113 1178 roll -1.43 - - 2208 - 2.75 0.100 3491 510.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.39 -
1260 119.3 -9.7 121 1266 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.080 2076 -530.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.41 -
1566 147.7 -9.5 152 1567 done -1.43 - - 2208 - - - 2075 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1865 175.2 -9.5 182 1871 roll -1.43 - - 2207 - 2.75 0.094 3492 515.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.42 -
1919 180.3 -9.7 187 1924 done -1.43 - - 2208 - 2.65 0.080 2091 -528.7 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
2233 209.2 -9.2 218 2234 done -1.43 - - 2207 - - - 2091 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2531 239.4 -10.1 248 2537 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.093 3497 516.9 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.43 -
2598 245.7 -10.0 254 2606 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.081 2085 -528.8 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
2904 273.8 -8.3 272 2905 done -1.43 - - 2208 - - - 2085 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3206 299.3 -8.7 287 3211 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.096 3492 517.3 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.44 -
3269 305.2 -9.1 290 3274 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.083 2093 -524.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
3592 336.4 -9.8 306 3593 done -1.43 - - 2207 - - - 2093 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3893 364.2 -8.4 321 3898 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.096 3491 514.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.45 -
3950 367.8 -8.3 323 3957 done -1.43 - - 2207 - 2.67 0.083 2093 -523.6 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4256 395.1 -9.8 339 4257 done -1.43 - - 2207 - - - 2094 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4557 425.1 -8.5 354 4562 roll -1.43 - - 2207 - 2.72 0.097 3492 514.0 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4614 428.8 -8.4 356 4622 done -1.43 - - 2208 - 2.65 0.084 2102 -524.5 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
4920 454.7 -8.2 372 4921 done -1.43 - - 2208 - - - 2101 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5221 481.1 -9.5 387 5222 done -1.43 - - 2207 - - - 2101 - -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5521 511.0 -9.9 402 5522 done -1.43 - - 2207 - - - 2099 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5822 538.7 -9.1 417 5827 roll -1.43 - - 2208 - 2.72 0.100 3492 512.1 -257.8 - - 3855 - - - - - - - - - 24.46 -
5843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5843 begin apogee
5850 541.0 -9.3 418 6069 roll -0.37 1.20 0.120 2436 190.0 - - 2071 - - 212.27 1.092 2800 -5.0 0.263 - - - - - - 24.44 - 23.06
6072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6072 begin climb
6074 551.2 - 429 6299 roll 1.43 1.98 0.090 2830 199.0 2.97 0.118 658 -475.8 257.8 214.57 1.043 1748 -4.9 0.276 - - - - - - 23.87 23.77 23.02
6407 524.8 11.0 445 6412 done 1.43 - - 2830 - 2.72 0.083 2068 518.4 257.8 - - 1743 - - - - - - - - - 24.16 -
6724 492.9 9.9 461 6754 roll 1.46 - - 2830 - 2.90 0.099 3474 484.8 282.3 21.35 0.993 1648 -4.4 0.236 - - - - - - - 23.80 23.18
6761 490.8 10.1 462 6787 done 1.49 - - 2830 - 2.75 0.085 2067 -511.6 299.8 17.75 0.963 1576 -4.1 0.220 - - - - - - - 23.97 23.14
7087 454.1 10.6 479 7092 roll 1.49 - - 2830 - 2.78 0.097 3480 508.3 299.8 - - 1572 - - - - - - - - - 24.27 -
7304 430.5 11.6 489 7311 done 1.49 - - 2830 - 2.75 0.090 2057 -517.5 299.8 - - 1570 - - - - - - - - - 24.31 -
7611 396.7 9.8 505 7645 roll 1.52 0.12 0.091 2862 266.7 2.92 0.116 661 -478.1 329.9 27.40 0.991 1454 -4.2 0.181 - - - - - - 24.42 23.76 23.20
7673 389.5 11.1 508 7678 done 1.52 - - 2862 - 2.72 0.085 2060 514.3 329.9 - - 1452 - - - - - - - - - 24.09 -
7995 350.6 11.9 524 8001 roll 1.52 - - 2863 - 2.85 0.115 661 -490.9 329.9 - - 1451 - - - - - - - - - 24.27 -
8027 347.6 12.1 525 8033 done 1.52 - - 2862 - 2.67 0.083 2060 524.0 329.9 - - 1450 - - - - - - - - - 24.33 -
8340 309.0 11.9 541 8345 roll 1.52 - - 2862 - 2.85 0.114 659 -491.6 329.9 - - 1450 - - - - - - - - - 24.30 -
8366 306.2 12.1 542 8372 done 1.52 - - 2862 - 2.65 0.083 2046 523.4 329.9 - - 1450 - - - - - - - - - 24.37 -
8684 270.2 10.8 558 8690 roll 1.52 - - 2862 - 2.80 0.113 662 -494.3 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - 24.32 -
8716 267.6 10.9 559 8722 done 1.52 - - 2862 - 2.65 0.083 2052 524.5 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - 24.39 -
9030 230.6 11.2 583 9035 roll 1.52 - - 2862 - 2.83 0.112 661 -491.5 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - 24.33 -
9056 227.9 11.3 585 9062 done 1.52 - - 2862 - 2.65 0.083 2047 523.0 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - 24.40 -
9363 192.9 11.4 616 9364 done 1.52 - - 2862 - - - 2047 - 329.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9662 157.8 11.2 646 9663 done 1.52 - - 2863 - - - 2048 - 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9963 123.0 11.8 676 9964 done 1.52 - - 2862 - - - 2048 - 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10262 88.7 11.5 706 10263 done 1.52 - - 2862 - - - 2048 - 329.9 - - 1448 - - - - - - - - - - -
10563 54.4 11.7 736 10565 done 1.52 - - 2862 - - - 2048 - 329.9 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10863 24.6 8.3 766 10942 done 1.63 - - 2863 - - - 2048 - 414.3 74.15 0.771 1109 -4.6 0.016 - - - - - - - - 23.33
11131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11131 begin surface coast
11153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin surface
SM 1.07 - - - - -9.22 10.90 0.055 510 46.7 0.10 0.116 2094 -66160.0 416.03 - - 1103 - - - - - - - -