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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.88 of 91.80 AH used of 24V (90.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 61.20 AH used of 10V (95.44% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 49 | VBD | -1.92 | - | - | 780 | - | - | - | 2224 | - | -93.5 | -28.75 | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.3 | -5.4 | 4 | 99 | roll | -1.96 | 6.12 | 0.212 | 1746 | 157.8 | 2.62 | 0.078 | 804 | -542.0 | -132.0 | -32.65 | - | 3317 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 32.7 | -23.9 | 22 | 197 | done | -1.82 | 0.20 | 0.163 | 1778 | 160.0 | 2.42 | 0.041 | 2212 | 581.8 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 75.9 | -22.0 | 41 | 392 | roll | -1.75 | - | - | 1778 | - | 2.55 | 0.064 | 799 | -554.1 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 78.7 | -22.0 | 41 | 406 | done | -1.68 | 0.15 | 0.145 | 1812 | 226.7 | 2.45 | 0.041 | 2207 | 574.7 | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 103.4 | 20.1 | 53 | 633 | done | -0.33 | 1.55 | 0.135 | 2102 | 187.1 | - | - | 2412 | - | - | 102.20 | 0.716 | 2776 | -5.3 | 18.821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 109.4 | - | 64 | 750 | roll | 1.96 | 2.33 | 0.070 | 2614 | 219.7 | 2.67 | 0.063 | 992 | -531.8 | 132.0 | 100.72 | 0.700 | 2238 | -5.3 | 20.478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 99.9 | 15.3 | 75 | 775 | done | 1.82 | 0.22 | 0.168 | 2578 | -163.6 | 2.47 | 0.045 | 2400 | 570.0 | 132.0 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 52.8 | 13.2 | 106 | 1096 | roll | 1.74 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.064 | 995 | -551.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 51.3 | 13.2 | 106 | 1109 | done | 1.66 | 0.22 | 0.167 | 2543 | -159.1 | 2.50 | 0.048 | 2401 | 562.4 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 14.4 | 10.5 | 141 | 1436 | roll | 1.64 | - | - | 2543 | - | 2.55 | 0.066 | 996 | -551.0 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 10.4 | 9.0 | 148 | 1490 | done | 1.62 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.048 | 2393 | 570.2 | 145.6 | 10.30 | 0.734 | 2181 | -5.4 | 1.890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 9.9 | -2.0 | 163 | 1694 | roll | 1.85 | 0.15 | 0.077 | 2579 | 246.7 | 2.65 | 0.070 | 3804 | 532.5 | 313.7 | 127.10 | 0.669 | 1496 | -5.4 | 1.956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2202 | - | 400.08 | 65.60 | 0.654 | 1145 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||