Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.30 of 61.20 AH used of 10V (79.90% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 67.4 m at 901.1 m, depth 968 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.17 - - 393 - - - 2431 - -146.6 -60.70 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -5.3 3 99 roll -1.17 11.57 0.136 2537 185.3 2.53 0.054 3811 545.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
165 21.2 -10.0 7 170 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.025 2414 -594.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
487 48.9 -8.3 23 488 done -1.17 - - 2537 - - - 2413 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
796 74.7 -8.5 38 801 roll -1.17 - - 2537 - 2.55 0.054 3821 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
842 78.8 -9.1 40 846 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.026 2421 -595.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1163 106.6 -8.9 56 1167 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 1034 -577.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1208 110.7 -9.3 58 1212 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.033 2420 577.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1529 138.7 -8.1 74 1533 roll -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 1039 -575.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1568 142.1 -8.7 76 1573 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.034 2420 570.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1900 169.9 -8.6 92 1904 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1032 -573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1944 173.7 -8.9 94 1949 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2424 575.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2266 200.9 -8.6 110 2271 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1035 -574.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2311 205.1 -8.9 112 2316 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.035 2423 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2637 233.1 -8.6 128 2641 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1035 -573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2681 237.0 -8.1 130 2685 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2426 574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3002 263.9 -8.4 146 3006 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1038 -573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3052 268.3 -8.3 148 3056 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3368 294.9 -8.7 163 3372 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1036 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3412 298.9 -9.3 165 3416 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3733 329.0 -9.3 181 3737 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1034 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3776 333.2 -9.2 183 3781 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2426 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4098 361.9 -8.7 199 4102 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1041 -572.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4147 366.6 -9.0 201 4151 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2428 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4464 393.7 -8.4 216 4468 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1041 -573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4520 398.6 -8.6 218 4526 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2433 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4838 424.8 -8.3 234 4842 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1032 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4883 428.8 -8.5 236 4887 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2427 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5209 454.9 -8.0 252 5213 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1042 -572.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5253 458.5 -8.1 254 5257 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2431 574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5577 483.2 -7.4 270 5581 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1041 -574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5621 486.8 -7.1 272 5625 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.035 2426 577.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5941 510.9 -7.7 288 5945 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.041 1036 -574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5991 515.0 -8.9 290 5995 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2425 574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6309 539.3 -7.7 305 6313 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1037 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6342 542.2 -8.0 306 6349 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2430 575.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6658 567.2 -7.9 322 6663 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1046 -564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6703 570.9 -8.0 324 6708 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2424 569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7034 597.9 -8.1 340 7039 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1038 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7067 600.7 -8.0 341 7074 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 2426 578.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7383 626.8 -8.2 357 7384 done -1.17 - - 2537 - - - 2426 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7693 651.1 -7.7 372 7698 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1042 -564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7765 656.7 -7.5 375 7769 done -1.17 - - 2537 - 2.40 0.037 2425 576.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8087 680.4 -7.3 391 8089 done -1.17 - - 2537 - - - 2425 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8396 702.3 -7.1 406 8400 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1042 -571.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8441 705.8 -7.7 408 8445 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2431 574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8761 729.7 -7.6 424 8762 done -1.17 - - 2537 - - - 2431 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9070 753.4 -7.9 439 9074 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 1035 -569.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9115 757.2 -8.8 441 9120 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2419 564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9441 784.1 -8.0 457 9445 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1039 -570.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9484 787.7 -8.2 459 9489 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 2425 572.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9806 814.2 -8.6 475 9810 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.043 1044 -570.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9912 823.5 -8.5 480 9916 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 2425 570.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10240 848.2 -7.2 496 10244 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1036 -566.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10267 850.3 -7.5 497 10272 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 2431 569.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10586 870.5 -6.4 512 10590 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1044 -566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10641 874.3 -8.0 514 10647 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 2425 570.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10959 895.5 -6.9 530 10963 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1041 -564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11003 898.9 -6.9 532 11007 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.041 2428 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11324 923.0 -8.5 548 11328 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.046 1045 -564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11345 924.5 -7.1 549 11349 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.042 2431 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11666 947.7 -7.8 565 11667 done -1.17 - - 2537 - - - 2431 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11829 begin apogee
11837 960.4 7.6 573 11972 done -0.36 0.85 0.064 2720 215.3 - - 1480 - - 130.15 1.404 2832 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11973 begin climb
11976 962.8 - 580 12119 roll 1.17 1.50 0.048 3053 222.0 2.55 0.047 2867 543.9 146.6 133.32 1.351 2232 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12237 962.6 1.6 592 12403 done 1.39 0.22 0.032 3127 336.4 2.55 0.043 1450 -555.7 319.3 156.27 1.345 1529 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12731 903.2 13.4 616 12735 roll 1.39 0.12 0.088 3102 -208.3 2.20 0.067 266 -538.2 319.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12815 892.7 12.3 620 12819 done 1.39 - - 3102 - 2.08 0.038 1469 578.4 319.3 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13149 852.1 12.7 636 13152 roll 1.39 - - 3102 - 2.25 0.063 258 -538.2 319.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13189 846.2 14.7 637 13195 done 1.39 - - 3103 - 2.05 0.035 1456 584.4 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13504 803.2 13.5 653 13508 roll 1.39 - - 3103 - 2.20 0.060 260 -543.6 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13549 796.8 13.7 655 13553 done 1.39 - - 3102 - 2.05 0.034 1458 584.4 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
13882 752.9 13.5 671 13886 roll 1.39 - - 3102 - 2.20 0.058 257 -545.9 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13977 738.9 14.9 675 13981 done 1.39 - - 3103 - 2.05 0.032 1463 588.3 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14305 696.8 12.6 691 14307 done 1.39 - - 3103 - - - 1465 - 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14614 656.3 13.0 706 14617 roll 1.39 - - 3103 - 2.20 0.055 255 -550.0 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14659 650.0 13.5 708 14663 done 1.39 - - 3103 - 2.03 0.031 1461 594.1 319.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14991 607.4 12.4 724 14992 done 1.39 - - 3102 - - - 1461 - 319.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15300 567.6 13.4 739 15304 roll 1.39 - - 3102 - 2.17 0.054 258 -554.4 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15350 560.0 15.9 741 15354 done 1.39 - - 3103 - 2.03 0.030 1456 590.1 319.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15677 515.6 13.4 757 15678 done 1.39 - - 3102 - - - 1458 - 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15986 474.6 13.3 772 15990 roll 1.39 - - 3102 - 2.17 0.054 255 -554.4 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16019 469.9 14.4 773 16023 done 1.39 - - 3102 - 2.03 0.030 1461 594.1 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16340 427.3 13.5 789 16344 roll 1.39 - - 3103 - 2.17 0.054 259 -553.9 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16373 422.6 14.1 790 16377 done 1.39 - - 3102 - 2.00 0.030 1456 598.5 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16696 382.1 12.5 806 16700 roll 1.39 - - 3102 - 2.15 0.054 262 -555.3 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16731 377.4 12.1 807 16735 done 1.39 - - 3103 - 2.00 0.030 1461 599.5 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17052 339.8 11.3 823 17054 done 1.39 - - 3103 - - - 1463 - 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17362 303.7 11.5 838 17366 roll 1.39 - - 3102 - 2.17 0.054 256 -556.2 319.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17417 296.2 14.1 840 17422 done 1.39 - - 3103 - 2.05 0.029 1453 583.9 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17738 256.1 12.4 856 17742 roll 1.39 - - 3103 - 2.15 0.054 261 -554.4 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17766 252.5 13.3 857 17769 done 1.39 - - 3102 - 2.00 0.030 1457 598.0 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18092 213.1 12.1 873 18097 roll 1.39 - - 3102 - 2.17 0.054 264 -549.8 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18131 207.8 14.0 874 18138 done 1.39 - - 3103 - 2.03 0.030 1456 587.2 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18446 169.1 12.3 890 18448 done 1.39 - - 3103 - - - 1458 - 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18756 132.0 11.9 905 18760 roll 1.39 - - 3103 - 2.15 0.054 262 -556.3 319.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
18807 125.5 13.6 907 18811 done 1.39 - - 3103 - 2.03 0.030 1461 590.6 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19134 87.5 11.2 923 19139 roll 1.39 - - 3103 - 2.20 0.054 260 -545.9 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19161 84.1 12.0 924 19165 done 1.39 - - 3103 - 2.03 0.030 1459 590.6 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19488 44.5 12.6 940 19492 roll 1.39 - - 3103 - 2.42 0.041 2846 573.1 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19516 41.4 11.8 941 19520 done 1.39 - - 3103 - 2.42 0.035 1449 -577.3 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19833 6.0 11.4 956 19834 done 1.39 - - 3103 - - - 1449 - 319.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19870 begin surface coast
19893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19893 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.98 11.60 0.020 393 -233.6 - - 2422 - 323.80 - - 1512 - - - - - - - -