Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.83 of 91.80 AH used of 24V (76.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.04 of 61.20 AH used of 10V (85.22% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 724
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 28 - - - 1876 - -146.6 -62.75 - 2995 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.4 3 116 roll -0.95 11.95 0.140 2287 189.0 2.55 0.059 3304 560.0 -146.6 -13.00 - 3477 -37.1 - - - - - - - - - -
367 28.4 -7.0 15 375 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1908 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
683 52.0 -7.4 31 687 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 3311 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
759 58.3 -8.3 34 767 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.041 1903 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1075 82.7 -8.3 50 1079 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.064 496 -541.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1100 85.3 -10.2 51 1105 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1900 561.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1423 109.4 -7.0 67 1428 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3297 558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1462 112.4 -7.9 69 1466 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1788 137.7 -7.4 85 1789 done -0.95 - - 2287 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2097 161.7 -7.1 100 2101 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 3307 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2139 165.1 -8.5 102 2144 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.042 1897 -552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2466 187.2 -6.4 118 2470 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3302 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2505 189.8 -6.8 120 2509 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1892 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2830 210.5 -6.5 136 2832 done -0.95 - - 2287 - - - 1892 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3140 231.7 -6.9 151 3144 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3298 555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3193 235.8 -7.5 153 3200 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1904 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3509 257.6 -6.8 169 3510 done -0.95 - - 2287 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3818 279.0 -6.9 184 3822 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.065 493 -542.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3856 281.9 -7.7 185 3864 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1904 564.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4172 304.1 -6.6 201 4173 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4481 323.6 -6.3 216 4482 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4791 342.5 -5.7 231 4792 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5100 361.0 -6.5 246 5101 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5409 380.9 -6.9 261 5410 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5718 403.5 -7.3 276 5719 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6028 425.9 -7.1 291 6033 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.067 495 -538.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6067 429.1 -8.1 293 6071 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.044 1904 570.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6392 453.1 -6.9 309 6393 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6702 475.7 -8.1 324 6706 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.068 493 -539.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6789 482.8 -8.1 328 6794 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1899 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7116 501.5 -2.4 344 7121 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.055 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7244 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7244 begin apogee
7249 501.5 - 350 7372 done -0.36 0.62 0.089 2419 211.3 - - 2350 - - 119.43 1.107 2878 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7372 begin climb
7374 501.3 - 356 7496 done 0.95 1.27 0.058 2699 220.5 - - 2350 - 146.6 118.38 1.069 2279 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
7806 483.9 5.2 377 7835 roll 0.98 - - 2699 - 2.67 0.062 946 -525.8 174.5 23.27 1.078 2165 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
8087 467.2 5.8 389 8099 done 0.99 - - 2699 - 2.53 0.042 2343 552.2 182.0 6.88 1.066 2136 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
8420 447.7 5.8 406 8434 roll 1.00 - - 2699 - 2.65 0.058 938 -530.2 189.1 6.72 1.060 2107 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
8534 440.5 6.6 411 8539 done 1.00 - - 2699 - 2.55 0.042 2351 554.1 189.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
8861 420.2 5.8 427 8875 roll 1.01 - - 2699 - 2.67 0.058 942 -527.7 196.1 6.90 1.062 2078 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
8954 414.5 6.5 431 8958 done 1.01 - - 2699 - 2.53 0.041 2344 554.2 196.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9281 397.8 4.7 447 9323 roll 1.06 0.12 0.052 2741 350.0 2.65 0.058 943 -528.7 239.7 35.20 1.055 1900 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
9373 391.7 7.1 451 9378 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.042 2351 556.5 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9693 369.8 6.7 467 9697 roll 1.06 - - 2741 - 2.60 0.058 939 -543.1 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
9770 364.3 6.8 470 9777 done 1.06 - - 2741 - 2.55 0.042 2349 552.9 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10086 343.7 6.8 486 10090 roll 1.06 - - 2741 - 2.60 0.058 942 -541.2 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10184 336.2 7.9 490 10192 done 1.06 - - 2741 - 2.55 0.041 2352 552.9 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10500 314.2 6.6 506 10505 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.057 942 -546.5 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10566 309.5 7.5 509 10571 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.041 2352 557.3 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10892 287.1 7.0 525 10897 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.057 942 -546.5 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10948 283.0 7.7 527 10954 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.041 2352 564.0 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11262 259.6 7.5 543 11266 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.057 942 -546.5 239.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11328 254.2 8.3 546 11333 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.041 2353 564.4 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11648 229.1 7.6 562 11652 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.056 938 -548.4 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11697 225.5 7.4 564 11702 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.041 2353 559.3 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12018 205.1 6.1 580 12022 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.055 937 -548.8 239.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12066 202.0 5.8 582 12079 done 1.07 - - 2741 - 2.53 0.041 2344 556.1 244.7 5.30 0.965 1880 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
12387 184.6 6.1 598 12391 roll 1.07 - - 2741 - 2.55 0.056 942 -549.8 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12437 180.9 7.3 600 12441 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.040 2353 564.4 244.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12756 161.0 6.2 616 12761 roll 1.07 - - 2741 - 2.58 0.055 940 -547.7 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12839 155.3 7.0 620 12844 done 1.07 - - 2741 - 2.47 0.040 2353 572.1 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13165 131.4 8.3 636 13170 roll 1.07 - - 2741 - 2.60 0.056 935 -545.4 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13236 124.6 9.2 639 13241 done 1.07 - - 2741 - 2.53 0.040 2350 559.3 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13559 93.1 9.5 655 13564 roll 1.07 - - 2741 - 2.58 0.056 941 -546.1 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13614 87.7 9.4 657 13621 done 1.07 - - 2741 - 2.47 0.039 2340 566.4 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13931 63.1 7.2 673 13935 roll 1.07 - - 2741 - 2.55 0.054 940 -549.0 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13962 60.3 8.7 674 13970 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.038 2352 564.8 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14278 31.8 6.8 690 14282 roll 1.07 - - 2741 - 2.58 0.055 942 -546.5 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14321 28.7 7.4 692 14325 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.039 2351 563.6 244.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14648 3.2 8.4 708 14649 done 1.07 - - 2741 - - - 2351 - 244.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14667 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1891 - 300.00 49.62 0.795 1655 -4.5 0.001 - - - - - -