Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.20 of 91.80 AH used of 24V (83.45% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 13.41 of 61.20 AH used of 10V (78.09% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 184.6 m at 676.7 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 131 done -1.57 - - 25 - - - 2226 - -117.3 -68.40 - 2671 - - - - - - - - - - -
132 23.8 -30.1 2 153 roll -1.57 11.52 0.146 2139 183.5 2.47 0.061 3621 564.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
415 72.2 -12.7 6 423 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.041 2233 -566.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
791 114.9 -11.1 12 851 done -1.57 - - 2139 - - - 2233 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1153 159.8 -12.7 18 1161 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.064 3623 538.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1213 167.8 -13.7 18 1221 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.040 2233 -567.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1531 205.5 -11.7 24 1591 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1895 250.0 -12.5 30 1903 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.066 3630 537.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1961 258.8 -13.8 30 1968 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.042 2243 -566.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2271 297.7 -12.4 36 2332 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2656 342.0 -11.0 45 2696 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3022 378.9 -10.0 54 3062 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3386 417.2 -10.1 63 3426 done -1.57 - - 2139 - - - 2243 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3752 450.6 -9.1 72 3760 roll -1.57 - - 2139 - 2.70 0.091 3623 511.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3870 462.4 -10.8 74 3878 done -1.57 - - 2139 - 2.53 0.059 2250 -542.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4222 496.6 -10.2 83 4229 roll -1.57 - - 2139 - 2.75 0.105 3617 497.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4335 509.0 -11.6 85 4343 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.071 2241 -529.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4651 543.3 -10.9 93 4659 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3621 492.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
4861 567.2 -11.3 97 4868 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.074 2238 -527.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5212 609.7 -12.3 106 5220 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3615 491.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5341 625.6 -11.6 108 5349 done -1.57 - - 2138 - 2.60 0.074 2245 -526.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5683 660.5 -9.7 117 5690 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.108 828 -500.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5732 665.3 -9.0 118 5739 done -1.57 - - 2139 - 2.67 0.077 2232 525.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6065 691.7 -7.3 126 6105 done -1.57 - - 2139 - - - 2232 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6409 715.7 -7.0 133 6416 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.113 3633 495.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6469 720.5 -8.3 133 6476 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.071 2239 -532.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6787 746.7 -8.4 139 6847 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7150 780.2 -9.5 145 7157 roll -1.57 - - 2140 - 2.83 0.110 3631 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7193 784.8 -11.3 145 7201 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.071 2240 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7528 819.7 -11.3 151 7588 done -1.57 - - 2139 - - - 2238 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7834 848.1 9.8 156 7952 done -0.45 1.20 0.084 2388 207.5 - - 2183 - - 105.93 1.462 2188 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7954 852.8 6.9 158 8072 done 1.57 2.08 0.061 2829 212.0 - - 2184 - 117.3 103.43 1.397 1710 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8375 825.8 7.6 165 8382 roll 1.57 - - 2829 - 2.90 0.106 3603 489.3 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8429 822.3 6.2 165 8462 done 1.57 - - 2829 - 2.67 0.064 2186 -530.7 147.3 25.60 1.437 1587 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8823 795.2 6.9 172 8843 roll 1.60 - - 2829 - 2.83 0.103 779 -497.2 160.3 10.62 1.493 1534 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
8897 789.6 7.9 173 8904 done 1.62 - - 2829 - 2.72 0.074 2196 521.0 160.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9271 766.4 5.9 179 9309 roll 1.62 - - 2829 - 2.92 0.097 779 -485.3 196.4 30.75 1.448 1387 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9379 759.5 7.4 180 9386 done 1.66 - - 2829 - 2.70 0.073 2184 520.4 198.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
9719 732.5 8.1 186 9727 roll 1.66 0.10 0.057 2862 330.0 2.80 0.098 781 -501.1 198.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9786 726.0 10.4 186 9793 done 1.66 - - 2863 - 2.67 0.073 2184 525.5 198.2 - - 1385 - - - - - - - - - - -
10096 695.8 9.6 192 10104 roll 1.66 - - 2863 - 2.80 0.097 776 -502.9 198.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10163 689.0 11.0 193 10171 done 1.66 - - 2863 - 2.67 0.071 2186 528.1 198.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10479 653.8 11.3 201 10487 roll 1.66 - - 2863 - 2.78 0.095 786 -503.6 198.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10528 648.0 11.8 202 10536 done 1.66 - - 2862 - 2.67 0.071 2196 528.1 198.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10861 609.3 11.7 210 10868 roll 1.66 - - 2863 - 2.78 0.094 788 -506.5 198.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
10938 599.6 12.8 211 10945 done 1.66 - - 2863 - 2.65 0.069 2191 529.4 198.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11285 560.4 10.8 220 11323 done 1.66 - - 2862 - - - 2192 - 198.2 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11648 526.7 8.8 229 11656 roll 1.66 - - 2862 - 2.75 0.090 781 -513.1 198.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11747 517.3 8.8 231 11755 done 1.66 - - 2863 - 2.60 0.061 2186 540.4 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12075 488.8 8.5 239 12115 done 1.66 - - 2863 - - - 2186 - 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12439 456.2 8.9 248 12447 roll 1.66 - - 2862 - 2.70 0.085 3593 521.1 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12505 449.9 9.6 249 12513 done 1.66 - - 2863 - 2.55 0.051 2188 -551.0 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12821 421.4 8.9 257 12861 done 1.66 - - 2863 - - - 2188 - 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13186 391.1 8.1 266 13226 done 1.66 - - 2863 - - - 2188 - 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13551 359.7 8.0 275 13591 done 1.66 - - 2863 - - - 2188 - 198.2 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13916 335.2 6.5 284 13942 roll 1.66 - - 2863 - 2.70 0.069 778 -522.2 220.8 19.20 1.145 1287 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
14012 328.0 7.8 286 14020 done 1.69 - - 2862 - 2.58 0.048 2199 550.8 220.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14345 303.5 7.1 294 14359 roll 1.69 - - 2863 - 2.70 0.065 776 -527.0 230.4 7.80 1.160 1248 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
14401 299.4 8.6 295 14408 done 1.70 - - 2863 - 2.55 0.048 2182 551.4 230.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
14725 270.6 9.3 301 14785 done 1.70 - - 2862 - - - 2182 - 230.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15088 235.6 9.8 307 15148 done 1.70 - - 2863 - - - 2183 - 230.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15451 199.5 9.9 313 15511 done 1.70 - - 2862 - - - 2183 - 230.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15814 170.2 7.7 319 15821 roll 1.70 - - 2863 - 2.60 0.067 3593 542.3 230.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15857 167.1 7.5 319 15865 done 1.70 - - 2863 - 2.50 0.041 2181 -564.8 230.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16194 141.7 7.7 325 16253 done 1.71 - - 2863 - - - 2180 - 230.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16556 108.8 9.4 331 16564 roll 1.71 - - 2863 - 2.62 0.064 3597 540.8 230.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16635 99.6 11.9 332 16643 done 1.71 - - 2863 - 2.47 0.040 2187 -570.9 230.9 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17005 58.4 11.4 338 17065 done 1.71 - - 2863 - - - 2187 - 230.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17368 21.5 10.6 344 17428 done 1.71 - - 2863 - - - 2187 - 230.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -