Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.95 of 91.80 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 107.6 m at 377.1 m, depth 485 m (444 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 28 - - - 2224 - -117.3 -39.35 - 2381 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.6 2 113 roll -1.33 12.25 0.138 2312 186.4 2.62 0.064 805 -541.6 -117.3 -22.85 - 3043 -29.0 - - - - - - - - - -
360 29.5 -9.6 16 367 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2217 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 60.8 -9.1 32 697 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.051 809 -545.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
774 68.4 -8.7 36 781 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2222 558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1104 97.7 -9.1 52 1122 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1433 130.1 -10.0 68 1440 roll -1.33 - - 2312 - 2.58 0.050 810 -547.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1528 139.9 -10.0 72 1537 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2222 558.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1847 170.0 -9.1 88 1855 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.051 801 -546.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1931 178.5 -10.2 92 1939 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.041 2225 558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2261 212.6 -9.8 108 2269 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.053 807 -545.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2314 217.9 -10.5 110 2323 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.042 2225 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2634 248.5 -9.3 126 2651 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2962 278.0 -8.7 142 2970 roll -1.33 - - 2312 - 2.60 0.054 809 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3015 282.5 -8.8 144 3023 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.044 2220 553.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3334 308.5 -7.9 160 3354 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3665 336.5 -9.1 176 3672 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.059 803 -540.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3727 342.4 -9.3 179 3735 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.048 2223 550.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4057 373.0 -9.6 195 4076 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4388 405.1 -10.1 211 4404 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4715 436.5 -9.2 227 4724 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 809 -523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4809 444.8 9.6 231 4919 done -0.45 0.93 0.071 2511 214.0 - - 1895 - - 96.20 1.067 2563 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
4923 449.7 3.3 237 5030 roll 1.33 1.77 0.051 2898 218.6 2.83 0.082 494 -495.1 117.3 94.93 1.032 2084 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
5184 447.0 4.6 249 5230 done 1.33 - - 2898 - 2.58 0.051 1906 547.3 161.3 35.53 1.035 1905 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
5540 425.1 5.9 267 5558 done 1.38 - - 2898 - - - 1905 - 170.1 6.95 1.100 1868 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
5869 404.6 7.0 283 5877 roll 1.39 - - 2898 - 2.70 0.077 3308 519.6 170.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
5964 397.9 7.5 287 5972 done 1.39 - - 2898 - 2.58 0.044 1894 -548.1 170.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
6283 374.2 7.2 303 6291 roll 1.39 - - 2898 - 2.70 0.067 3312 525.2 170.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
6368 367.7 8.2 307 6376 done 1.39 - - 2898 - 2.58 0.044 1890 -551.2 170.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
6698 342.6 7.1 323 6706 roll 1.39 - - 2898 - 2.67 0.064 3307 530.7 170.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
6750 339.0 7.2 325 6760 done 1.39 - - 2898 - 2.55 0.041 1891 -555.3 170.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7071 318.7 6.8 341 7087 done 1.39 - - 2898 - - - 1892 - 170.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7399 298.2 6.1 357 7417 done 1.39 - - 2898 - - - 1892 - 174.9 3.92 1.117 1848 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
7728 277.8 6.2 373 7737 roll 1.40 - - 2898 - 2.67 0.063 3316 533.3 177.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7804 273.2 6.4 376 7810 done 1.40 - - 2899 - 2.55 0.041 1894 -557.6 177.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8122 254.3 5.4 392 8160 done 1.40 - - 2898 - - - 1894 - 198.5 18.45 0.996 1753 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
8471 233.9 5.7 409 8491 roll 1.43 0.10 0.064 2927 290.0 2.70 0.062 3304 522.2 213.4 11.88 0.997 1691 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
8557 228.0 7.3 413 8563 done 1.45 - - 2927 - 2.55 0.041 1892 -553.7 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
8885 204.8 7.0 429 8903 done 1.45 - - 2927 - - - 1892 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9214 182.1 7.1 445 9234 done 1.45 - - 2927 - - - 1892 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9545 157.5 7.6 461 9552 roll 1.45 - - 2927 - 2.65 0.061 3308 534.3 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9617 152.0 7.7 464 9626 done 1.45 - - 2927 - 2.53 0.040 1894 -558.9 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
9939 129.6 7.0 480 9956 done 1.45 - - 2927 - - - 1894 - 213.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10269 107.9 6.2 496 10274 roll 1.45 - - 2927 - 2.58 0.064 502 -539.5 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10332 103.8 6.4 499 10338 done 1.45 - - 2927 - 2.50 0.041 1908 562.4 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10664 82.4 7.3 515 10679 done 1.45 - - 2927 - - - 1908 - 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
10992 57.2 7.8 531 10997 roll 1.45 - - 2927 - 2.60 0.061 504 -540.0 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11140 44.8 8.9 538 11145 done 1.45 - - 2927 - 2.47 0.039 1901 565.6 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11469 17.9 7.0 554 11486 done 1.45 - - 2927 - - - 1901 - 214.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -