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* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.93 of 91.80 AH used of 24V (12.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.39 of 61.20 AH used of 10V (79.75% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.0 m at 9.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 27.9 m at 75.4 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 126 | done | -1.21 | - | - | 654 | - | - | - | 2153 | - | -121.6 | -77.15 | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.3 | -5.9 | 11 | 151 | roll | -1.21 | 7.15 | - | 2042 | 194.1 | 3.33 | - | 454 | -510.2 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 9.5 | -10.7 | 18 | 197 | done | -1.12 | 0.25 | - | 1987 | -220.0 | 2.62 | - | 2144 | 645.0 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 50.1 | -10.4 | 79 | 567 | roll | -1.07 | 0.28 | - | 2030 | 153.6 | 2.22 | - | 3588 | 650.5 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 80.5 | -10.4 | 125 | 852 | done | -1.04 | 0.03 | - | 2022 | -266.7 | 2.92 | - | 1821 | -605.1 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 100.5 | 10.4 | 157 | 1150 | done | -0.25 | 1.02 | - | 2215 | 189.2 | - | - | 2197 | - | - | 100.22 | 0.001 | 2256 | -5.0 | 52.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 106.2 | - | 162 | 1269 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2553 | 211.2 | 2.67 | - | 352 | -691.0 | 121.6 | 98.57 | 0.001 | 1762 | -5.0 | 55.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 68.7 | 11.5 | 208 | 1547 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2479 | -185.0 | 2.80 | - | 2164 | 647.1 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 26.5 | 10.7 | 269 | 1916 | roll | 1.21 | 0.43 | - | 2561 | 190.7 | 3.35 | - | 504 | -495.5 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 646 | - | - | - | 2121 | - | 375.06 | 158.48 | - | 725 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||