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* dive
| • Previous call tries 2 | • 216.16 of 350.00 AH used of 24V (38.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 109 | done | -1.14 | - | - | 234 | - | - | - | 1129 | - | -107.1 | -87.90 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 |
| 114 | 6.0 | -9.5 | 3 | 125 | done | -1.14 | 9.77 | 0.376 | 2293 | 210.7 | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
| 412 | 64.4 | -17.7 | 13 | 413 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 110.6 | -14.7 | 23 | 712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 150.8 | -12.8 | 33 | 1012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 188.0 | -12.3 | 43 | 1313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 223.0 | -12.0 | 53 | 1614 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 257.9 | -11.3 | 63 | 1912 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 291.2 | -11.2 | 73 | 2213 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2510 | 322.7 | -9.9 | 83 | 2512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 352.1 | -10.0 | 93 | 2812 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 384.3 | -10.4 | 103 | 3113 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1125 | - | -107.1 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 415.6 | -10.3 | 113 | 3413 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 446.6 | -10.4 | 123 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 478.6 | -10.5 | 133 | 4012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 510.6 | -10.8 | 143 | 4313 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4611 | 541.2 | -9.7 | 153 | 4612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 567.2 | -8.7 | 163 | 4912 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 595.8 | -9.8 | 173 | 5214 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 625.6 | -9.9 | 179 | 5512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 652.3 | -8.8 | 184 | 5812 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 677.9 | -8.6 | 189 | 6112 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 705.9 | -9.4 | 194 | 6413 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6710 | 734.7 | -9.6 | 199 | 6712 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 764.6 | -9.9 | 204 | 7012 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 794.2 | -9.8 | 209 | 7312 | done | -1.14 | - | - | 2292 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7610 | 823.1 | -9.6 | 214 | 7612 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1126 | - | -107.1 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 852.9 | -10.0 | 219 | 7913 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 885.0 | -10.7 | 224 | 8212 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 916.3 | -10.4 | 229 | 8512 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 945.8 | -9.8 | 234 | 8813 | done | -1.14 | - | - | 2293 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 972.0 | -8.6 | 239 | 9113 | done | -1.14 | - | - | 2294 | - | - | - | 1127 | - | -107.1 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9347 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9355 | 991.2 | -8.0 | 243 | 9487 | done | -0.25 | 1.05 | 0.210 | 2580 | 272.4 | - | - | 1128 | - | - | 123.97 | 1.554 | 2935 | -3.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | - | 13.19 |
| 9492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9495 | 995.6 | - | 245 | 9630 | done | 1.14 | 1.35 | 0.095 | 3035 | 337.0 | - | - | 1129 | - | 107.1 | 130.38 | 1.589 | 2500 | -3.3 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.22 |
| 9890 | 964.9 | 9.6 | 252 | 9892 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 937.7 | 9.0 | 257 | 10192 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 911.6 | 8.7 | 262 | 10493 | done | 1.14 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10791 | 885.7 | 8.6 | 267 | 10792 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 860.3 | 8.4 | 272 | 11092 | done | 1.14 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 835.2 | 8.3 | 277 | 11392 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 810.3 | 8.3 | 282 | 11692 | done | 1.14 | - | - | 3036 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 784.0 | 8.8 | 287 | 11993 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 756.3 | 9.3 | 292 | 12292 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 730.0 | 8.7 | 297 | 12592 | done | 1.14 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 107.1 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 709.2 | 6.7 | 302 | 12941 | done | 1.23 | - | - | 3035 | - | - | - | 1128 | - | 149.3 | 48.05 | 1.353 | 2328 | -3.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 13193 | 686.9 | 7.6 | 307 | 13215 | done | 1.26 | 0.12 | 0.131 | 3093 | 483.3 | - | - | 1129 | - | 165.6 | 19.75 | 1.395 | 2261 | -3.4 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.57 |
| 13490 | 658.3 | 9.6 | 312 | 13492 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13790 | 626.8 | 10.6 | 317 | 13792 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14092 | 593.2 | 11.3 | 323 | 14093 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | 562.0 | 10.0 | 333 | 14392 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 534.7 | 9.1 | 343 | 14692 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14993 | 506.2 | 10.0 | 353 | 14994 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15291 | 475.3 | 9.9 | 363 | 15292 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15591 | 447.9 | 8.8 | 373 | 15592 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1128 | - | 165.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15891 | 422.5 | 8.3 | 383 | 15892 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 165.6 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16192 | 398.2 | 8.2 | 393 | 16193 | done | 1.26 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 167.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16491 | 374.5 | 8.0 | 403 | 16495 | done | 1.27 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 173.0 | 1.75 | 0.193 | 2231 | -7.4 | 2.679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 16793 | 351.4 | 7.5 | 413 | 16825 | done | 1.32 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 193.7 | 29.23 | 1.078 | 2147 | -2.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 17120 | 322.0 | 8.7 | 424 | 17122 | done | 1.32 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 193.7 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17421 | 298.0 | 8.1 | 434 | 17422 | done | 1.32 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 197.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17723 | 273.3 | 8.3 | 444 | 17724 | done | 1.32 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 197.8 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18021 | 249.8 | 7.9 | 454 | 18036 | done | 1.34 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 206.7 | 13.32 | 1.010 | 2094 | -3.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 18320 | 223.7 | 8.8 | 464 | 18322 | done | 1.34 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 206.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18622 | 198.1 | 8.4 | 474 | 18623 | done | 1.34 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 206.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18921 | 174.6 | 7.7 | 484 | 18939 | done | 1.37 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 222.2 | 16.25 | 0.903 | 2030 | -3.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 19221 | 149.6 | 8.1 | 494 | 19222 | done | 1.38 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 226.7 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19522 | 125.8 | 7.8 | 504 | 19533 | done | 1.41 | - | - | 3093 | - | - | - | 1129 | - | 239.5 | 9.10 | 0.441 | 1962 | -6.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 19821 | 104.8 | 6.9 | 514 | 19850 | done | 1.48 | 0.15 | 0.112 | 3170 | 513.3 | - | - | 1129 | - | 276.0 | 23.30 | 0.429 | 1819 | -6.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 14.11 |
| 20151 | 76.8 | 7.9 | 525 | 20160 | done | 1.50 | - | - | 3169 | - | - | - | 1129 | - | 285.8 | 7.53 | 0.310 | 1771 | -6.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 20453 | 56.8 | 5.6 | 535 | 20494 | done | 1.64 | - | - | 3170 | - | - | - | 1129 | - | 356.5 | 39.60 | 0.291 | 1483 | -7.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 20780 | 30.9 | 8.4 | 546 | 20784 | done | 1.64 | - | - | 3170 | - | - | - | 1128 | - | 356.5 | 1.42 | 0.181 | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 21082 | 5.3 | 8.6 | 556 | 21085 | done | 1.64 | - | - | 3170 | - | - | - | 1128 | - | 356.5 | 1.42 | 0.181 | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 21107 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21107 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -7.52 | 8.15 | 0.054 | 233 | 28.6 | - | - | 1129 | - | 475.15 | 57.33 | 0.133 | 997 | 17.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||