• Previous call tries 2 | • 58.14 of 150.00 AH used of 24V (61.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.43 of 100.00 AH used of 10V (70.58% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 23 s | • bottom range 40.0 m at 85.2 m, depth 125 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | - | - | - | 110 | VBD | -0.79 | - | - | 10 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -75.38 | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 3.3 | -1.5 | 14 | 139 | roll | -0.79 | 10.05 | 0.207 | 2469 | 244.7 | 2.42 | 0.063 | 3751 | 576.4 | -146.6 | -9.70 | - | 3000 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 12.8 | -14.0 | 24 | 182 | done | -0.79 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.026 | 2328 | -641.0 | -146.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
251 | 21.4 | -10.8 | 36 | 255 | roll | -0.79 | - | - | 2469 | - | 2.15 | 0.032 | 972 | -630.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 25.8 | -10.3 | 39 | 296 | done | -0.79 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.034 | 2358 | 616.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 45.0 | -9.3 | 58 | 493 | roll | -0.79 | - | - | 2452 | - | 2.33 | 0.050 | 3757 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 55.8 | -10.8 | 67 | 597 | done | -0.79 | 0.12 | 0.127 | 2483 | 258.3 | 2.20 | 0.026 | 2340 | -644.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 83.2 | -8.2 | 97 | 922 | roll | -0.79 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.032 | 972 | -630.4 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
951 | 86.2 | -8.8 | 99 | 958 | done | -0.79 | - | - | 2484 | - | 2.22 | 0.034 | 2355 | 623.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1262 | 110.8 | 8.3 | 128 | 1379 | done | -0.28 | 0.50 | 0.105 | 2644 | 320.0 | - | - | 2198 | - | - | 112.12 | 0.747 | 2399 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1384 | 115.2 | - | 140 | 1502 | done | 0.79 | 1.05 | 0.080 | 2987 | 326.7 | - | - | 2197 | - | 146.6 | 111.45 | 0.693 | 1801 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1821 | 88.3 | 7.1 | 182 | 1825 | roll | 0.79 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.045 | 3614 | 595.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1857 | 85.7 | 7.2 | 185 | 1861 | done | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.026 | 2200 | -628.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2186 | 61.7 | 7.0 | 215 | 2190 | roll | 0.79 | - | - | 2996 | - | 2.33 | 0.045 | 3606 | 603.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2215 | 59.3 | 7.9 | 217 | 2220 | done | 0.79 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.026 | 2193 | -636.5 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2546 | 36.0 | 6.8 | 247 | 2552 | done | 0.79 | - | - | 3004 | - | - | - | 2193 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 24.0 | 5.9 | 266 | 2757 | roll | 0.79 | - | - | 3004 | - | 2.38 | 0.045 | 3602 | 592.0 | 149.7 | 4.15 | 0.575 | 1788 | -2.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2816 | 19.7 | 6.2 | 272 | 2822 | done | 0.79 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.027 | 2197 | -638.6 | 149.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 16.0 | 5.1 | 285 | 2927 | roll | 0.83 | - | - | 3015 | - | 2.28 | 0.036 | 810 | -608.3 | 181.8 | 26.00 | 0.798 | 1657 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2963 | 12.1 | 5.1 | 297 | 2993 | done | 0.87 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.031 | 2206 | 620.4 | 213.0 | 24.12 | 0.671 | 1531 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3063 | 5.4 | 7.3 | 314 | 3070 | roll | 0.87 | - | - | 3015 | - | 2.35 | 0.046 | 3598 | 592.3 | 213.0 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3108 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3108 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 18 | - | - | - | 2332 | - | 400.08 | 93.10 | 0.656 | 768 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |