OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 126.57 of 147.00 AH used of 24V (13.90% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 87.86 of 122.20 AH used of 10V (28.10% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 965
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 62 VBD -0.68 - - 135 - - - 2409 - -108.5 -30.40 - 2502 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -6.3 3 110 roll -0.68 13.43 0.268 3085 219.7 2.58 0.090 3813 544.2 -108.5 -19.90 - 3321 -41.2 - - - - - - - - - -
337 35.7 -12.4 27 342 done -0.51 0.22 0.145 3147 281.8 2.40 0.053 2395 -590.8 -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
668 60.2 -6.8 57 672 roll -0.51 - - 3147 - 2.55 0.067 983 -553.7 -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
713 64.1 -8.7 60 719 done -0.51 - - 3142 - 2.38 0.061 2396 593.7 -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1036 88.6 -7.7 86 1037 done -0.51 - - 3141 - - - 2396 - -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1346 112.1 -7.1 101 1347 done -0.51 - - 3142 - - - 2396 - -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1655 135.8 -7.7 116 1659 roll -0.55 - - 3141 - 2.58 0.066 982 -548.1 -108.5 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1700 139.2 -7.0 118 1704 done -0.63 - - 3141 - 2.42 0.061 2411 590.5 -108.5 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2033 158.4 -5.0 132 2037 roll -0.71 0.15 0.080 3073 -453.3 2.55 0.067 992 -556.5 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2117 164.3 -8.0 134 2122 done -0.62 0.17 0.138 3118 264.7 2.40 0.060 2404 588.3 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2431 182.5 -6.1 144 2432 done -0.62 - - 3118 - - - 2403 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2738 203.0 -6.9 154 2740 done -0.66 - - 3118 - - - 2403 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3044 224.2 -6.8 164 3045 done -0.71 - - 3118 - - - 2403 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3350 245.2 -6.8 174 3355 roll -0.76 0.15 0.078 3050 -453.3 2.50 0.067 989 -565.6 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3391 248.7 -8.9 175 3396 done -0.62 0.25 0.138 3118 272.0 2.42 0.061 2411 587.6 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3716 270.6 -6.8 186 3717 done -0.67 - - 3118 - - - 2411 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4022 291.4 -6.7 196 4027 roll -0.73 0.12 0.083 3067 -425.0 2.47 0.068 991 -574.9 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4068 295.1 -8.3 197 4072 done -0.68 - - 3067 - 2.40 0.060 2402 587.9 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4385 319.8 -7.7 204 4387 done -0.61 0.17 0.137 3118 300.0 - - 2401 - -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4688 336.0 -5.2 209 4689 done -0.68 - - 3118 - - - 2401 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4991 351.8 -5.3 214 4993 done -0.75 0.15 0.077 3058 -400.0 - - 2401 - -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5295 374.0 -7.5 219 5300 roll -0.70 0.12 0.100 3094 300.0 2.58 0.066 986 -548.4 -109.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5340 377.5 -7.1 219 5344 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2398 583.5 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5656 398.1 -6.6 225 5657 done -0.70 - - 3094 - - - 2398 - -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5959 417.1 -6.2 230 5960 done -0.70 - - 3094 - - - 2397 - -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6263 434.8 -5.9 235 6267 roll -0.70 - - 3094 - 2.58 0.067 990 -545.3 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6330 439.0 -6.2 236 6334 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2411 587.2 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6691 458.7 -5.4 242 6695 roll -0.70 - - 3094 - 2.47 0.070 992 -574.5 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6720 460.4 -5.9 242 6724 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2410 586.0 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7052 478.6 -5.5 248 7053 done -0.70 - - 3094 - - - 2409 - -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7355 496.9 -6.1 253 7360 roll -0.70 - - 3094 - 2.50 0.070 984 -570.0 -109.3 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7401 500.0 -6.6 253 7405 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2402 586.0 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7717 519.9 -6.4 259 7721 roll -0.70 - - 3094 - 2.47 0.070 983 -574.5 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7746 522.0 -7.1 259 7750 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2400 585.5 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8079 543.7 -6.6 265 8083 roll -0.70 - - 3094 - 2.45 0.069 993 -574.3 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8112 546.1 -6.3 265 8116 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2406 583.9 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8441 567.4 -6.5 271 8442 done -0.70 - - 3094 - - - 2405 - -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8743 586.4 -6.2 276 8747 roll -0.70 - - 3094 - 2.47 0.070 993 -571.7 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8787 589.5 -6.9 276 8792 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.061 2408 584.7 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9104 608.7 -6.2 282 9105 done -0.70 - - 3094 - - - 2407 - -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9408 626.7 -5.9 287 9412 roll -0.70 - - 3094 - 2.47 0.071 986 -575.3 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9465 630.3 -6.4 287 9471 done -0.75 - - 3094 - 2.42 0.061 2403 585.5 -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9777 647.6 -5.5 293 9779 done -0.79 - - 3094 - - - 2402 - -109.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10079 664.5 -5.6 298 10081 done -0.84 0.15 0.079 3033 -406.7 - - 2403 - -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10383 687.2 -7.6 303 10385 done -0.76 0.12 0.099 3068 291.7 - - 2402 - -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10685 708.7 -7.1 308 10686 done -0.76 - - 3069 - - - 2402 - -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10988 729.7 -6.9 313 10989 done -0.76 - - 3068 - - - 2402 - -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11291 749.6 -6.5 318 11295 roll -0.76 - - 3069 - 2.50 0.071 992 -564.0 -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11331 752.4 -7.7 318 11335 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.063 2408 578.0 -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11652 773.8 -6.7 324 11656 roll -0.76 - - 3069 - 2.53 0.071 993 -559.3 -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11697 777.0 -7.3 324 11701 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.064 2407 577.1 -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12013 798.5 -6.8 330 12014 done -0.76 - - 3069 - - - 2406 - -109.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
12317 820.2 -7.1 335 12318 done -0.76 - - 3069 - - - 2406 - -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12619 841.2 -6.9 340 12623 roll -0.76 - - 3069 - 2.50 0.071 993 -565.2 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12654 843.7 -7.6 340 12658 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.064 2410 578.4 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12982 864.6 -6.3 346 12986 roll -0.76 - - 3069 - 2.50 0.071 993 -566.8 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13018 866.9 -6.9 346 13022 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.064 2409 578.0 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13345 886.2 -5.8 352 13346 done -0.76 - - 3069 - - - 2408 - -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13648 902.9 -5.5 357 13652 roll -0.76 - - 3068 - 2.53 0.072 984 -562.8 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
13681 904.8 -5.4 357 13686 done -0.76 - - 3068 - 2.45 0.064 2400 578.0 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14010 921.4 -5.0 363 14014 roll -0.76 - - 3069 - 2.47 0.083 3808 570.0 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14043 923.2 -5.5 363 14047 done -0.76 - - 3068 - 2.33 0.055 2390 -608.6 -109.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14371 939.6 -5.0 369 14375 roll -0.76 - - 3069 - 2.45 0.071 993 -570.2 -110.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14399 941.3 -5.8 369 14403 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.063 2410 578.4 -110.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
14732 959.8 -5.8 375 14733 done -0.76 - - 3069 - - - 2409 - -110.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
15034 979.7 -6.7 380 15039 roll -0.76 - - 3069 - 2.50 0.072 994 -566.0 -110.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
15069 982.3 -7.6 380 15073 done -0.76 - - 3069 - 2.45 0.064 2408 577.1 -110.2 - - 3319 - - - - - - - - - - -
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15210 begin apogee
15220 992.4 7.0 383 15323 done -0.22 0.57 0.136 3240 300.0 - - 2190 - - 99.97 1.497 2876 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15324 begin climb
15327 995.0 - 384 15443 roll 0.68 0.90 0.081 3546 340.0 2.80 0.074 797 -497.5 110.2 107.53 1.448 2425 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
15468 1000.3 2.4 386 15563 done 0.42 0.38 0.170 3460 -226.3 2.67 0.058 2205 527.3 195.2 88.38 1.414 2079 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15880 976.6 6.1 393 15881 done 0.42 - - 3460 - - - 2205 - 195.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16183 957.1 6.5 398 16188 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 787 -578.8 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16220 954.6 7.5 398 16224 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2212 606.4 195.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16547 930.3 7.5 404 16548 done 0.42 - - 3463 - - - 2211 - 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16850 906.3 8.0 409 16854 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.080 3618 591.2 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16878 903.9 8.6 409 16883 done 0.34 0.12 0.170 3432 -258.3 2.33 0.062 2203 -607.3 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17212 881.4 6.7 415 17216 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.077 789 -584.3 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17277 876.9 6.3 416 17282 done 0.48 0.10 0.090 3477 410.0 2.35 0.059 2199 600.0 195.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17644 847.5 8.0 422 17648 roll 0.43 - - 3477 - 2.45 0.077 780 -579.2 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17696 843.3 8.2 422 17701 done 0.38 0.15 0.147 3437 -266.7 2.35 0.060 2200 604.3 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18014 823.0 6.3 428 18015 done 0.43 - - 3437 - - - 2199 - 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18315 803.3 6.5 433 18317 done 0.50 0.12 0.081 3492 458.3 - - 2199 - 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18619 777.6 8.6 438 18624 roll 0.40 0.15 0.144 3449 -286.7 2.47 0.076 788 -571.3 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18653 774.7 7.6 438 18657 done 0.44 - - 3449 - 2.38 0.059 2206 595.8 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18980 750.0 7.6 444 18984 roll 0.44 - - 3449 - 2.50 0.077 778 -571.2 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19020 746.8 7.7 444 19024 done 0.49 - - 3449 - 2.40 0.060 2212 597.5 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19342 721.8 7.9 450 19343 done 0.49 - - 3449 - - - 2210 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19646 698.8 7.5 455 19647 done 0.49 - - 3449 - - - 2210 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19948 677.9 6.8 460 19953 roll 0.49 - - 3449 - 2.50 0.077 789 -568.4 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19995 674.7 6.4 460 20000 done 0.55 0.15 0.078 3513 426.7 2.38 0.058 2204 594.5 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20311 648.2 8.5 466 20316 roll 0.41 0.20 0.150 3461 -260.0 2.50 0.075 785 -567.6 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20356 644.9 6.9 466 20360 done 0.41 - - 3461 - 2.38 0.059 2202 595.4 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20673 624.0 6.6 472 20674 done 0.41 - - 3460 - - - 2201 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20975 603.4 6.8 477 20979 roll 0.41 - - 3462 - 2.50 0.077 782 -567.6 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21026 599.9 6.0 477 21030 done 0.41 - - 3462 - 2.40 0.060 2207 593.8 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21337 579.7 6.5 482 21338 done 0.41 - - 3462 - - - 2206 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21639 561.7 5.9 487 21644 roll 0.41 - - 3462 - 2.53 0.077 779 -564.0 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21704 557.8 6.8 488 21708 done 0.41 - - 3462 - 2.40 0.060 2203 593.3 195.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22076 536.2 5.8 494 22077 done 0.41 - - 3462 - - - 2202 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22379 518.1 5.9 499 22384 roll 0.41 - - 3462 - 2.50 0.076 785 -566.8 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22425 515.4 6.0 499 22430 done 0.41 - - 3462 - 2.40 0.059 2211 594.2 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22742 497.3 5.7 505 22746 roll 0.41 - - 3462 - 2.40 0.078 3610 582.9 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22782 494.7 6.6 505 22786 done 0.41 - - 3462 - 2.33 0.060 2195 -607.3 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23104 475.1 6.1 511 23108 roll 0.41 - - 3462 - 2.47 0.077 780 -572.9 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23144 472.5 5.8 511 23149 done 0.45 - - 3463 - 2.40 0.058 2205 593.8 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23467 453.6 5.8 517 23468 done 0.45 - - 3463 - - - 2204 - 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23769 437.5 5.3 522 23774 roll 0.45 - - 3463 - 2.50 0.076 788 -566.4 195.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23828 434.2 5.0 522 23834 done 0.50 - - 3463 - 2.38 0.058 2204 595.0 195.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24140 418.7 5.0 528 24141 done 0.50 - - 3463 - - - 2203 - 196.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24443 402.2 5.5 533 24444 done 0.50 - - 3462 - - - 2203 - 196.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24744 383.9 6.1 538 24745 done 0.50 - - 3462 - - - 2203 - 196.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25047 366.0 5.9 543 25049 done 0.50 - - 3462 - - - 2203 - 196.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25352 351.4 4.7 548 25364 done 0.52 - - 3463 - - - 2203 - 207.3 10.32 1.012 2031 -3.7 0.153 - - - - - - - - -
25655 338.8 4.1 553 25684 done 0.60 0.15 0.082 3529 440.0 - - 2203 - 236.2 26.62 1.065 1912 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
25957 318.5 7.0 558 25962 roll 0.50 0.15 0.140 3490 -260.0 2.55 0.074 780 -558.0 236.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26015 314.8 5.7 558 26021 done 0.50 - - 3490 - 2.35 0.059 2207 607.2 236.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26326 295.9 6.1 565 26327 done 0.50 - - 3490 - - - 2206 - 236.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26632 275.4 6.7 575 26636 roll 0.50 - - 3490 - 2.55 0.075 791 -554.9 236.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
26682 271.8 6.6 576 26686 done 0.50 - - 3490 - 2.35 0.059 2203 600.9 236.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
27003 249.9 6.8 587 27004 done 0.50 - - 3490 - - - 2202 - 236.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27308 229.2 6.8 597 27309 done 0.50 - - 3490 - - - 2202 - 236.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27614 208.5 6.9 607 27618 roll 0.50 - - 3490 - 2.53 0.075 781 -561.7 236.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27650 206.0 6.3 608 27655 done 0.54 - - 3490 - 2.38 0.058 2200 596.2 236.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
27981 182.2 7.4 619 27983 done 0.54 - - 3490 - - - 2199 - 236.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
28288 160.8 6.8 629 28289 done 0.58 - - 3490 - - - 2199 - 236.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
28606 142.1 6.0 641 28608 done 0.65 0.10 0.093 3534 440.0 - - 2199 - 236.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
28914 123.5 6.2 656 28919 roll 0.60 - - 3535 - 2.45 0.078 3613 577.1 236.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
29056 113.0 7.6 662 29061 done 0.50 0.22 0.158 3475 -272.7 2.38 0.059 2202 -592.9 236.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
29374 98.4 4.8 677 29386 roll 0.65 0.15 0.080 3536 406.7 2.47 0.074 779 -576.1 241.8 5.78 0.772 1889 -2.9 0.045 - - - - - - - - -
29461 93.2 6.7 681 29465 done 0.65 - - 3535 - 2.38 0.060 2202 597.9 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
29782 72.6 6.3 701 29786 roll 0.65 - - 3539 - 2.50 0.073 786 -566.4 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
29822 70.1 5.8 704 29826 done 0.65 - - 3539 - 2.38 0.058 2208 597.5 241.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
30154 51.6 5.2 734 30158 roll 0.65 - - 3546 - 2.53 0.074 784 -562.8 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30239 46.5 5.5 741 30243 done 0.65 - - 3545 - 2.38 0.058 2201 595.4 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30570 28.4 5.6 771 30576 done 0.60 0.12 0.150 3512 -275.0 - - 2200 - 241.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30903 11.9 4.1 802 30935 roll 0.71 - - 3511 - 2.42 0.077 3634 592.6 270.4 25.08 0.850 1772 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
30986 7.1 5.4 809 30993 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.058 2186 -621.5 270.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
31001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31001 begin surface coast
31141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31141 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2401 - 275.23 2.65 0.383 1753 -6.4 0.005 - - - - - -